自动扶梯或移动步道中的监控传感器的布置方式制造技术

本发明专利技术涉及一种自动扶梯1或移动步道，其具有两个分别带有一个梳状板12的入口区域2、3和布置在入口区域2、3之间的输送区域4。输送区域4以其长度在入口区域2、3的两个梳状板12之间延伸。在自动扶梯1或移动步道的至少一个固定安置的部件上布置至少一个伸入输送区域4中的突出部19、33、119。至少一个监控传感器21至少部分地布置在至少一个突出部19、33、119中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种自动扶梯1或移动步道，其具有两个分别带有一个梳状板12的入口区域2、3和布置在入口区域2、3之间的输送区域4。输送区域4以其长度在入口区域2、3的两个梳状板12之间延伸。在自动扶梯1或移动步道的至少一个固定安置的部件上布置至少一个伸入输送区域4中的突出部19、33、119。至少一个监控传感器21至少部分地布置在至少一个突出部19、33、119中。【专利说明】自动扶梯或移动步道中的监控传感器的布置方式
本专利技术涉及一种自动扶梯或移动步道中的监控传感器的布置方式。
技术介绍
监控传感器可以将大量运行数据传输给自动扶梯或移动步道的控制装置，以便优化人员运送设备的运行和/或提高人员运送设备的运行安全性。在已知的、用于自动扶梯和移动步道的控制装置中，驱动装置在自动扶梯未使用时是切断的或者以被称为“蠕行行驶”的低速节能模式运行。当使用者接近自动扶梯时，例如在穿过光栅或经过红外传感器时，触发脉冲并且接通驱动装置或者提高驱动装置的速度。在预设的时段结束之后，紧接在最后的使用者离开自动扶梯之后，驱动装置再度关断。对此所需的监控传感器例如像在W098/18711A1中公开那样，安装在布置于入口区域侧向上的柱或支柱中，以便能够可靠地检测到使用者。EP1541519B1公开了至少一个雷达监控传感器的布置方式，雷达监控传感器用于检测接近自动扶梯或移动步道的使用者。监控传感器隐藏在不透明的扶手输入部遮罩后方，使得监控传感器不会被蓄意破坏。监控传感器的前面介绍的布置方式具有如下缺陷，监控传感器不能监控整个入口区域。通过在人员运动装置的独立的柱或扶手输入部遮罩中的布置方式，不可避免地检测不到相应需要监控的进口区域的一些区域。特别是靠近梳状板的区域不能被检测锥形区域达到，因为护栏或护栏底座的部件阻挡或干扰。这可能使得:老年的、长时间停留在该区域中的使用者对于自动扶梯或移动步道的控制装置不再能够被发现，因此缺少了控制装置所希望的反应，例如启动梯级带或托板带。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提出一种用于至少一个监控传感器的布置方式，其实现了更好地监控所对应的入口区域。所述目的通过具有两个分别带有一个梳状板的入口区域和一个布置在入口区域之间的输送区域的自动扶梯或移动步道来实现。输送区域以其长度在入口区域的两个梳状板之间延伸。输送区域还横向于其长度或纵向伸展地由自动扶梯或移动步道的护栏和护栏底座限定边界。这意味着，输送区域的横截面由护栏底座或护栏的指向托板带或梯级带的面限定边界。在自动扶梯或移动步道的至少一个固定安置的部分上，布置有至少一个伸入输送区域中的突出部，其中，至少一个监控传感器至少部分地布置在至少一个突出部中。突出部的特征在本文中被用作拱起部、凸出部、鼓出部、隆起部或具有尽可能倒圆的轮廓的加装部的同义词。因为护栏底座是对输送区域加以界定的轮廓，所以其不表现为按照本专利技术意义的伸入输送区域中的突出部。出于安全原因，伸入输送区域中的构件是不被允许的，这时存在例如物体或者甚至使用者的衣物或身体部分可能钩挂到所述构件上的危险。因此仅允许例如操纵元件或传感器仅以约3mm伸入输送空间中。但是，3mm无法实现监控传感器按照如下方式的安装，使得监控传感器的检测锥形区域也能够沿着安装在监控传感器中或其上的壁检测物体。伸入输送区域中的突出部实现了对监控传感器至少部分的安装，于是，背离了常见的教导。这是因为突出部必须以明显多于所允许的3mm凸出，使得监控传感器的检测锥形区域至少还能检测与监控传感器邻接的壁，例如护栏嵌板或底座板。特征“突出部”是对凸出进入输送区域中的区域的另一种表达，所述区域的轮廓至少在输送方向上不具有使用者能够达到的边棱或面，所述轮廓具有在所述边棱或面与输送方向之间围成的角度90° >α>0°。优选的是，突出部的所有边棱被倒圆，只要存在边棱的话，边棱的面必要时被压成凸形，使得突出部至少在输送方向上具有连续伸展的轮廓。只要突出部直接成型在自动扶梯或移动步道的平行于自动扶梯或移动步道的移动方向延伸的构件上，则突出部的轮廓与构件的平坦表面之间的过渡部也可以通过过渡梯度连续伸展地构造。通过伸入输送区域中的突出部，能够针对监控传感器实现理想的、以足够程度凸出的位置，所述位置实现了:在输送区域的整个宽度中或从梳状板开始的入口区域的整个宽度中的需要监控的区域都得到可靠检测和监控。这凭借例如布置在护栏的背向输送区域的侧面而且进而布置在输送区域之外的监控传感器几乎无法实现。在这种结构中，监控传感器必须穿过护栏来检测使用者。在此，在用作监控传感器的雷达传感器中出现干扰，这种干扰例如由在绕转的扶手中用作牵引承载件的钢索以及由护栏底座的金属遮盖件引起。同样对于红外传感器、CCD相机或者TOF相机也不适用这种布置方式，因为在需要检测的入口区域与监控传感器之间例如布置有护栏的玻璃嵌板，在玻璃嵌板上可能粘有污物，使得在过度污染的情况下，监控传感器一定程度上致盲。另外，这样布置的监控传感器对于潜在的暴力威胁，立刻就能被发现。监控传感器在伸入输送区域中的突出部中的布置方式也具有经济的优点。通过足够凸出的实现突出部的位置，能够凭借仅一个监控传感器就对整个入口区域和/或输送区域加以检测。在监控传感器未凸出布置的情况下，必须使用大量监控传感器，以便能够充分检测所对应的入口区域。具有大量监控传感器的解决方案却与巨大的成本耗费相关联。成本耗费不仅涉及多个监控传感器，而且还有其与控制装置的线缆敷设、多路信号的处理以及提高的维护成本。不能忘记的是，当监控传感器的数目增加时，自动扶梯或移动步道的整个控制系统的出错概率提高。基于冗余原因，当然也可以将两个或更多个必要时以不同方式工作的监控传感器配设给自动扶梯或移动步道的入口区域。优选的是，监控传感器用于监控自动扶梯或移动步道的所对应的入口区域。需要监控的入口区域通常在其由自动扶梯或移动步道的两个护栏限定的宽度上以及在其从梳状板至少延伸到两个护栏的、布置在需要监控的入口区域的范围内的端部的长度上延伸。为了实现这一点，突出部的位置可以从需要监控的入口区域以如下程度回缩到输送区域中地布置，使得整个入口区域能够被监控传感器的检测锥形区域覆盖。基于上述凸出的位置，监控传感器的检测锥形区域也可以沿着其中或其上布置有带有监控传感器的突出部的壁来检测物体或使用者。前面提到的壁例如可以是护栏、护栏嵌板、底座壁、底座板等，这些部件对自动扶梯或移动步道的还有在下面介绍的照明空间轮廓划定边界。对整个入口区域直至梳状板的无缝检测实现了对驱动装置出色的、以使用者为导向的控制，自动扶梯的梯级带或移动步道的托板带与所述驱动装置相连。当例如老年使用者想要踏足自动扶梯或移动步道时，老年使用者缓慢地靠近自动扶梯或移动步道，并且通常在梳状板上停留十分之几秒，之后，老年使用者才踏足到梯级上。通过检测整个入口区域，能够正确的检测到这种情况并且将自动扶梯或移动步道的速度例如与老年使用者的需要加以匹配，直至老年使用者沿输送区域的方形穿过梳状板离开监控传感器所检测的区域。相反地，动作匆忙并且相应迅速通过入口区域的使用者具有如下需求，当其穿过梳状板时，梯级带具有正常的输送速度。通过检测整个入口区域，直至匆忙的使用者穿过梳状板，留有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯(1)或移动步道，具有两个分别带有一个梳状板(12)的入口区域(2、3)和一个布置在入口区域(2、3)之间的输送区域(4)，输送区域(4)在其长度上在入口区域(2、3)的两个梳状板(12)之间延伸并且横向于其长度由自动扶梯(1)或移动步道的护栏(10、11)和护栏底座(15、16)限定边界，其特征在于，在自动扶梯(1)或移动步道的至少一个固定安置的部件上布置至少一个伸入输送区域(4)中的突出部(19、33、119)，其中，至少一个监控传感器(21)至少部分地布置在至少一个突出部(19、33、119)中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：迪尔克·布隆迪奥，格尔哈德·斯托伊伯，冈特·斯坦恩德尔，约克·布里，迈克尔·马泰斯尔，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH