【技术实现步骤摘要】
爬阶梯小车助力装置及爬阶梯小车
本专利技术涉及搬运设备
,尤其涉及一种爬阶梯小车助力装置及爬阶梯小车。
技术介绍
现代社会对于阶梯的运用十分普遍,比如多层住宅、天桥、厂房等等。很多情况下,我们需要负重爬楼,比如送水、送煤气,同时现有技术中轮椅、婴儿车等一般都需要抬上去,也十分不便。此外,许多山路只有阶梯而没有行车道,通常往山顶输送东西还需要人背或肩扛上去。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种爬阶梯小车助力装置及爬阶梯小车。一种爬阶梯小车助力装置,包括曲柄摇杆机构、链传动机构,曲柄摇杆机构的运动输出端与链传动机构的运动输入端固定连接,曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、机架,摇杆的第一端为自由端,摇杆的中端与机架的第一端铰接,摇杆的第二端与连杆的第一端铰接,摇杆与机架组成一个杠杆,机架的第一端为杠杆的支点,摇动摇杆的自由端,以使摇杆的第二端绕着支点摆动,连杆的第二端与曲柄的第一端铰接,曲柄的第二端与链传动机构的运动输入端固定连接,链传动机构包括主动链轮、从动链轮、传动链条,主动链轮与从动链轮通过传动链条连接,主动链轮为链传动机构的运动输入端,曲柄的第二端与主动链轮的侧边固定连接,且曲柄的延长线经过主动链轮的轴心,主动链轮的轴心与机架的第二端同心,以使主动链轮绕着主动链轮的轴心360度转动,曲柄的第一端到主动链轮的轴心的距离与机架的第一端到机架的第二端的距离之和小于或等于连杆的第一端到连杆的第二端的距离与机架的第一端到摇杆的第二端的距离之和,曲柄的第一端到主动链轮的轴心的距离与机架的第一端到摇杆的第二端的距离之和小于或等于连杆的第一端到连杆的第二端的距离与 ...
【技术保护点】
一种爬阶梯小车助力装置,其特征在于:该爬阶梯小车助力装置包括曲柄摇杆机构、链传动机构,曲柄摇杆机构的运动输出端与链传动机构的运动输入端固定连接,曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、机架,摇杆的第一端为自由端,摇杆的中端与机架的第一端铰接,摇杆的第二端与连杆的第一端铰接,摇杆与机架的第一端组成一个杠杆,机架的第一端为杠杆的支点,摇动摇杆的自由端,以使摇杆的第二端绕着支点摆动,连杆的第二端与曲柄的第一端铰接,曲柄的第二端与链传动机构的运动输入端固定连接,链传动机构包括主动链轮、从动链轮、传动链条,主动链轮与从动链轮通过传动链条连接,主动链轮为链传动机构的运动输入端,曲柄的第二端与主动链轮的侧边固定连接,且曲柄的延长线经过主动链轮的轴心,主动链轮的轴心与机架的第二端同心,以使主动链轮绕着主动链轮的轴心360度转动,曲柄的第一端到主动链轮的轴心的距离与机架的第一端到机架的第二端的距离之和小于或等于连杆的第一端到连杆的第二端的距离与机架的第一端到摇杆的第二端的距离之和,曲柄的第一端到主动链轮的轴心的距离与机架的第一端到摇杆的第二端的距离之和小于或等于连杆的第一端到连杆的第二端的距离与机架的第一端到 ...
【技术特征摘要】
1.一种爬阶梯小车助力装置,其特征在于:该爬阶梯小车助力装置包括曲柄摇杆机构、链传动机构,曲柄摇杆机构的运动输出端与链传动机构的运动输入端固定连接,曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、机架,摇杆的第一端为自由端,摇杆的中端与机架的第一端铰接,摇杆的第二端与连杆的第一端铰接,摇杆与机架的第一端组成一个杠杆,机架的第一端为杠杆的支点,摇动摇杆的自由端,以使摇杆的第二端绕着支点摆动,连杆的第二端与曲柄的第一端铰接,曲柄的第二端与链传动机构的运动输入端固定连接,链传动机构包括主动链轮、从动链轮、传动链条,主动链轮与从动链轮通过传动链条连接,主动链轮为链传动机构的运动输入端,曲柄的第二端与主动链轮的侧边固定连接,且曲柄的延长线经过主动链轮的轴心,主动链轮的轴心与机架的第二端同心,以使主动链轮绕着主动链轮的轴心360度转动,曲柄的第一端到主动链轮的轴心的距离与机架的第一端到机架的第二端的距离之和小于或等于连杆的第一端到连杆的第二端的距离与机架的第一端到摇杆的第二端的距离之和,曲柄的第一端到主动链轮的轴心的距离与机架的第一端到摇杆的第二端的距离之和小于或等于连杆的第一端到连杆的第二端的距离与机架的第一端到机架的第二端的距离之和,曲柄的第一端到主动链轮的轴心的距离与连杆的第一端到连杆的第二端的距离之和小于或等于机架的第一端到摇杆的第二端的距离与机架的第一端到机架的第二端的距离之和。2.一种爬阶梯小车,其特征在于:该爬阶梯小车包括爬阶梯小车助力装置、车架、行走轮、支撑轮,小车助力装置、支撑轮和行走轮设置在车架上,车架包括前车架、后车架和上车架,前车架的上端、后车架的上端与上车架的下端固定连接,上车架的上端设置手柄,便于使用者推拉,爬阶梯小车助力装置包括曲柄摇杆机构、链传动机构,曲柄摇杆机构的第一端为自由端,以使操作者握住自由端上下摇动,曲柄摇杆机构的运动输出端与链传动机构的运动输入端固定连接,链传动机构的第二端与行走轮固定连接,曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆,摇杆的第一端为曲柄摇杆机构的自由端,摇杆的中端与上车架铰接且铰接的位置为第一铰接点,摇杆与上车架组成杠杆,第一铰接点为杠杆的支点,摇动摇杆的自由端能够使摇杆的第二端绕着支点摆动,摇杆的第二端与连杆的第一端铰接且铰接的位置为第二铰接点,连杆的第二端与曲柄的第一端铰接且铰接的位置为第三铰接点,曲柄的第二端与链传动机构的运动输入端固定连接,链传动机构包括主动链轮、从动链轮、传动...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙红霞,武飞,陈治林,蹇兴强,王青青,张耐,向劲豪,
申请(专利权)人:北方民族大学,
类型:发明
国别省市:宁夏;64
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