一种图像处理方法及移动终端技术

本发明专利技术实施例提供了一种图像处理方法及移动终端，该图像处理方法包括：获取彩色摄像头的第一自动对焦位置；将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一自动对焦位置；获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像；获取黑白摄像头根据所述第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置；获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像；根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。本发明专利技术实施例的图像处理方法，可避免由于时间不同步造成结果图像产生鬼影和由于输入源图像不清晰造成结果图像不清晰的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法及移动终端。
技术介绍
目前，彩色加黑白双摄像头在便携式终端(诸如，膝上型计算机、平板、移动电话、个人数字助理(PDA)等)上得到了越来越多的应用，越来越多的便携式终端厂商、算法厂商投入了巨大的研发成本，尝试通过彩色加黑白双摄像头来提升便携式终端的拍摄效果，特别是在低照度条件下的便携式终端拍摄效果。在采用彩色加黑白双摄像头的便携式终端上，目前的技术方案为彩色摄像头、黑白摄像头都采用自动对焦模组，但在自动对焦时主要采用彩色摄像头模组进行自动对焦，黑白摄像头根据彩色摄像头自动对焦得到的对焦位置推动马达进行跟随对焦，可是由于马达之间的差异，这种方案无法获得两张对焦清晰的同一时刻的图像进行彩色加黑白图像处理合成。因此，产生了另一种技术方案，即，彩色摄像头模组进行自动对焦并先行拍摄一彩色图像，随后黑白摄像头基于彩色摄像头自动对焦得到的对焦位置进行再次对焦并拍摄一清晰的黑白图像，但是这时又存在两张图像拍摄时刻不一致问题，图像处理并合成出来的结果彩色图像可能会出现鬼影。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像处理方法及移动终端，以解决现有的图像处理方法，由于时间不同步造成结果图像产生鬼影和由于输入源图像不清晰造成结果图像不清晰的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：获取彩色摄像头的第一自动对焦位置；将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一自动对焦位置；获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像；获取黑白摄像头根据所述第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置；获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像；根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。第二方面，本专利技术实施例还提供一种移动终端，包括彩色摄像头和黑白摄像头，该移动终端还包括：第一对焦位置获取模块，用于获取彩色摄像头的第一自动对焦位置；设置模块，用于将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一对焦位置获取模块获取的第一自动对焦位置；第一图像获取模块，用于获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像；第二对焦位置获取模块，用于获取黑白摄像头根据所述第一对焦位置获取模块获取的第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置；第二图像获取模块，用于获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像；图像合成模块，用于根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。这样，本专利技术实施例的图像处理方法，通过获取彩色摄像头的第一自动对焦位置；将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一自动对焦位置；获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像；获取黑白摄像头根据所述第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置；获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像；根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。本专利技术实施例的图像处理方法可产生用于图像处理的多个图像，所述多个图像至少包含一组同时拍摄的图像，避免了由于时间不同步造成结果图像产生鬼影；而且至少包含一张清晰的彩色图像和一张清晰的黑白图像，避免了图像处理由于输入源图像不清晰造成结果图像不清晰的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术图像处理方法的第一实施例的流程图；图2是本专利技术第一实施例的获得结果彩色图像的流程图；图3是本专利技术图像处理方法的第二实施例的流程图；图4是本专利技术第二实施例的获得结果彩色图像的流程图；图5a是本专利技术移动终端的第三实施例的框图之一；图5b是本专利技术移动终端的第三实施例的框图之二；图6是本专利技术移动终端的第四实施例的结构框图；图7是本专利技术移动终端的第五实施例的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。第一实施例参见图1，为本专利技术图像处理方法的第一实施例的流程图，该图像处理方法应用于具有彩色摄像头和黑白摄像头的移动终端，该图像处理方法包括：步骤101，获取彩色摄像头的第一自动对焦位置。本专利技术实施例中，在由彩色摄像头对目标进行自动对焦之前，可将拍摄模式设置为使用彩色摄像头和黑白摄像头进行拍摄的双摄模式。此外，自动对焦可以是反差检测自动对焦或相位检测自动对焦，或者它们的组合，但本专利技术不限于此，任何适用的自动对焦技术均可应用于本专利技术。这里，反差检测自动对焦通过计算每帧图像的锐度加权值以获得摄像头驱动马达在不同位置时的图像清晰度衡量值，在图像最清晰时即可确定为合焦，相位检测自动对焦在摄像头的感光元件上预留部分像素用于相位检测，通过像素之间的距离及其变化等来决定对焦的偏移值从而实现自动对焦。步骤102，将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一自动对焦位置。本专利技术实施例中，获得彩色摄像头在第一自动对焦位置时马达所落位置，并将该位置设置至黑白摄像头的马达，以便两个摄像头设置相同的焦距，获得相同对焦位置的图像。步骤103，获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像。本专利技术实施例中，由彩色摄像头拍摄的第一彩色图像是清晰的图像，而由于彩色摄像头和黑白摄像头的驱动马达的差异性，黑白摄像头在第一对焦位置拍摄的第一黑白图像会是不完全清晰的。此外，用户可通过多种方式来指令进行拍摄，诸如，触摸或按下拍摄键、语音指令进行拍摄等，但本专利技术不限于此。步骤104，获取黑白摄像头根据所述第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，应用于具有彩色摄像头和黑白摄像头的移动终端，其特征在于，所述图像处理方法包括：获取彩色摄像头的第一自动对焦位置；将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一自动对焦位置；获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像；获取黑白摄像头根据所述第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置；获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像；根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，应用于具有彩色摄像头和黑白摄像头的移动终端，
其特征在于，所述图像处理方法包括：
获取彩色摄像头的第一自动对焦位置；
将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一自动对焦位置；
获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步
拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像；
获取黑白摄像头根据所述第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动
对焦位置；
获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图
像；
根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算
法进行合成得到彩色结果图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第
一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到
彩色结果图像的步骤，包括：
获取彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息；
根据彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息，将第一彩
色图像、第一黑白图像和第二黑白图像调整为相同视角；
以调整视角后的第二黑白图像为基准图像，根据运动检测校正算法对调整
视角后的第一彩色图像和第一黑白图像进行运动检测校正，得到第一校正彩色
图像和第一校正黑白图像；
根据第一校正彩色图像和第一校正黑白图像，对调整视角后的第二黑白图
像进行上色处理。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据第一校
正彩色图像和第一校正黑白图像，对调整视角后的第二黑白图像进行上色处理
的步骤，包括：
使用第一校正彩色图像对调整视角后的第二黑白图像的所有图像区域进

\t行上色处理；
在上色处理过程中，当调整视角后的第二黑白图像存在第一缺省图像区域
时，使用第一校正黑白图像对所述第一缺省图像区域进行填充，其中，所述第
一缺省图像区域为调整视角后的第二黑白图像中在第一校正彩色图像所不存
在的图像区域。
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取黑白摄
像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像的步骤，包括：
将彩色摄像头的对焦位置设置为所述第二自动对焦位置；
获取彩色摄像头和黑白摄像头在第二时刻以所述第二自动对焦位置同步
拍摄得到的第二彩色图像和第二黑白图像；
则所述根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设
合成算法进行合成得到彩色结果图像的步骤，具体为：
根据所述第一彩色图像、第一黑白图像、第二彩色图像和第二黑白图像，
通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第
一彩色图像、第一黑白图像、第二彩色图像和第二黑白图像，通过预设合成算
法进行合成得到彩色结果图像的步骤，包括：
获取彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息；
根据彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息，将第一彩
色图像、第一黑白图像、第二彩色图像和第二黑白图像调整为相同视角；
以调整视角后的第二黑白图像为基准图像，根据运动检测校正算法对调整
视角后的第一彩色图像、第一黑白图像和第二彩色图像进行运动检测校正，得
到第一校正彩色图像、第一校正黑白图像和第二校正彩色图像；
根据所述第一校正彩色图像、第一校正黑白图像和第二校正彩色图像，对
调整视角后的第二黑白图像进行上色处理。
6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据第一校
正彩色图像、第一校正黑白图像和第二校正彩色图像，对调整视角后的第二黑
白图像进行上色处理的步骤，包括：
使用第一校正彩色图像和第二校正彩色图像对调整视角后的第二黑白图

\t像的所有图像区域进行上色处理；
在上色处理过程中，当调整视角后的第二黑白图像存在第二缺省图像区域
时，使用第一校正黑白图像对所述第二缺省图像区域进行填充，其中，所述第
二缺省图像区域为调整视角后的第二黑白图像中在第二校正彩色图像所不存
在的图像区域。
7.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述第二时刻与
第一时刻之间的时间间隔小于或等于150毫秒。
8.根据权利要求2或5所述的图像处理方法，其特征在于，所述成像内
参信息包括彩色摄像头和黑白摄像头的视角和畸变中的至少一个，所述成像外
参信息包括彩色摄像头和黑白摄像头的相对位...

【专利技术属性】
技术研发人员：万美君，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44