电网绝缘弱点自动检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电网绝缘弱点自动检测系统，其主要技术特点是：包括装置主体、行走模块、测量模块、外扩模块、二次打开模块、电源模块、控制模块以及无线通讯模块，所述控制模块、电源模块、无线通讯模块安装在装置主体内，所述电源模块与其他模块相连为其供电，所述控制模块与行走模块、测量模块、外扩模块、二次打开模块、无线通讯模块相连接实现检测控制功能。本实用新型专利技术通过装置主体在电力传输线上移动，利用温度传感器及电场传感器分别采集电力传输线不同位置处的温度值和电场强度值并结合驱动轮上的计数器判别出故障点，保证了电力传输线绝缘性能检测的及时性，有效避免了目前人工检测所带来的不必要的麻烦，使得检测效率大大提升。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种电网绝缘弱点自动检测系统，其特征在于：包括装置主体、行走模块、测量模块、外扩模块、二次打开模块、电源模块、控制模块以及无线通讯模块，所述控制模块、电源模块、无线通讯模块安装在装置主体内，所述电源模块与其他模块相连为其供电，所述控制模块与行走模块、测量模块、外扩模块、二次打开模块、无线通讯模块相连接实现检测控制功能；所述装置主体包括结构完全相同的两个单体，每个单体均包括左边框、右边框和两个中边框，所述左边框和右边框通过四个外扩模块与上下中边框连接在一起，每个左边框、右边框均包括上、下两部分并锁紧在一起；每个左边框、右边框的上部分均安装有一个转轴，每个左边框、右边框的下部分均设有一个内孔，在转轴和内孔上分别安装连接杆，两个单体通过四个连接杆连接在一起；所述行走模块包括驱动轮装置以及压紧轮装置并对称安装在单体上端的中边框内侧和单体下端的中边框内侧，被检测电力传输线夹在驱动轮装置和压紧轮装置之间；所述测量模块包括超声波传感器、温度传感器、电场传感器和计数器并安装在装置主体上分别用于检测运行前方是否有障碍物、电力传输线的温度、电力传输线的电场强度以及故障点距装置起始位置距离；所述外扩模块包括驱动电机、驱动电机传动轴、第一联轴器、丝杠、套管、蜗轮、蜗杆、伸缩杆、螺旋副和连杆，每个外扩模块分别固定在左边框、右边框内部的支撑板上，所述丝杠通过蜗杆与第一联轴器一端相连，蜗杆另一端与驱动电机传动轴连接，第一联轴器可绕着自身轴纵向上下转动；所述套管整体通过螺旋副套在丝杠外围，当驱动电机转动时，驱动电机传动轴带动蜗杆及丝杠做旋转运动，丝杠的旋转运动转化为套管自身的横向直线运动；所述套管的另一端与中边框连接在一起，第一齿轮固定在蜗轮一侧的连杆上，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮带动第二齿轮转动，带动与固定在第二齿轮上的轴相连的伸缩杆完成上下转动的动作；所述伸缩杆的另一端与中边框连接在一起；所述二次打开模块包括驱动机构、齿条、支撑杆；所述驱动机构输出端通过传动齿轮与齿条相互啮合；所述齿条固定在支撑杆上，通过传动齿轮带动齿条实现支撑杆纵向上升或下降功能，所述支撑杆上方设有凹槽用于放置上端的两根连接杆，下端的两根连接杆中间均布设有两个通孔用于穿装支撑杆及齿条；在四根连接杆中间位置设有第二联轴器，实现连接杆相对第二联轴器横向的转动功能；所述控制模块包括控制机构和报警电路，所述报警电路与测量模块相连接用于接收来自测量模块中传感器的信号，所述控制机构与报警电路相连接用于接收报警电路传送的报警信息并通过无线通讯模块与远程调控中心相连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶宝柱，张国政，张惠娟，姚明坤，薛超宇，李玲玲，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12