一种山药浅生槽栽培种植专用机械制造技术

本发明专利技术公开一种山药浅生槽栽培种植专用机械。山药浅生栽培技术是一种新型农艺，目前市场上尚无针对此农艺的配套机械。本山药浅生槽栽培种植专用机械包括机架、开沟机构、浅生槽分离机构、风扇、储存浅生槽机构、抓取装置、浅生槽压实机构、行走机构、液压装置、减速装置、蓄电池；本山药浅生槽栽培种植专用机械针对山药浅生槽栽培这一新型农艺而设计，提高了山药浅生槽栽培技术的机械化水平，同时利用拖拉机的带动，可以完成开沟，放置浅生槽，压实土壤等作业，减少劳动力的投入，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种山药浅生槽栽培种植专用机械
本专利技术涉及山药浅生槽种植栽
中的一种山药浅生槽栽培种植专用机械
技术介绍
山药为薯蓣科植物薯蓣的块茎，也称淮山，其性温味甘，温补而不骤，微香而不燥，不仅是健脾补气的良药，也是传统的保健食品。山药还是山药主产区农民的重要增收作物。我国的山药种植大部分为深挖深种。定向槽浅生栽培技术是2008年才出现的山药种植最新农艺，即人为地改变淮山块茎垂直向下生长为靠近垄面土层一定斜度定向生长,利用浅土层日夜温差大、土壤疏松、通透性好的优势,使淮山长薯快、收获容易、能在多种类型土壤大面积推广种植,达到高产、优质、高效的目的。山药浅生槽种植栽培是一项劳力密集、劳动强度大、费工费时的工作。目前尚无与之配套的农用机械，只能靠人工种植，实现机械化可以减少劳动力投入，进一步降低生产成本，并且机械化种植效率高，标准一致，方便日后山药的管理与维护。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对目前缺乏山药浅生槽栽培种植专用机械的状况，提供一种山药浅生槽栽培种植专用机械，该机械由拖拉机带动，能够一次性完成开沟、安放浅生槽、压实等作业。为实现以上功能，本山药浅生槽栽培种植专用机械包括机架、开沟机构、浅生槽分离机构、风扇、储存浅生槽机构、抓取装置、浅生槽压实机构、行走机构、液压装置、减速装置、蓄电池；所述开沟机构位于机架的最前端;所述的浅生槽压实机构位于开沟机构后方；所述的浅生槽分离机构、储存浅生槽机构、位于机架内部的底座上，位于浅生槽压实机构左侧；所述风扇，分别位于贮槽箱的两侧；所述抓取装置，位于车架顶面内部，与储存浅生槽机构处于同一垂直面；所述行走轮位于机架两侧；所述液压装置位于机架上，与拖拉机的液压输出装置相连接；所述的蓄电池位于机架底盘上；所述机架上有挂接件与拖拉机牵引装置连接。优选地，所述开沟机构包括竖直方形导轨、支撑滑块、液压马达、动力输出轴、联轴器、丝杠、丝杠导轨、螺旋提土钻，其中所述的竖直方形导轨通过螺栓固定在车架顶板上，所述支撑滑块嵌于方形导轨内，所述液压马达通过螺栓固定于支撑滑块上，所述丝杠通过联轴器联接于动力输出轴上，并通过螺纹联接配合于丝杠导轨内，所述螺旋提土钻与丝杠为同一根轴，动力由液压马达提供。优选地，所述浅生槽分离机构包括电机、电机座、减速箱、曲柄摇杆、分离刷、分离刷导轨，其中所述的电机为直流电机，安装于电机座上，所述电机座焊接于车架底座上，所述的减速箱为齿轮减速箱，所述的曲柄摇杆，两杆之间通过转动副联接，并由电机提供动力，所述分离刷导轨为平行双导轨，焊接于储存浅生槽箱的两侧，所述的分离刷套在分离刷导轨之上，由曲柄摇杆带动做往复运动。优选地，所述风扇由四个相同规格的直流电风扇组成，固定于具有一定倾斜角的风扇座上，所述的风扇座焊接于车架底座上，风扇由蓄电池提电能，使之转动。优选地，所述储存浅生槽机构包括浅生槽储存箱、升降板、升降液压缸；所述的浅生槽储存箱焊接于机架底座上，所述的升降液压缸安装于浅生槽储存箱底部,其工作动力由拖拉机液压输出装置提供，所述的升降板安装于液压缸活塞杆上，并装有压力传感器。优选地，所述抓取装置为两个6自由度机械手，该机械手通过螺栓联接于车架顶板内侧，两个机械手通过单片机控制，可以同步平行操作。优选地，所述浅生槽压实机构包括挡风板、导轨、液压缸、仿形压土器，其中所述的挡风板焊接在车架底座上，所述的液压缸通过螺栓固定于车架顶板，与挡风板处于同一垂直面，与拖拉机的液压输出装置连接，所述的仿形压土器通过铰链铰接于液压缸的活塞柱上。优选地，所述行走机构包括4个行走轮，连接于机架两侧的车轮轴上，所述的液压装置：包括升降液压缸、液压缸、液压马达均与拖拉机的液压输出装置相连接，所述的蓄电池为24V直流蓄电池，安装于车架底座上，为风扇提供电能。工作原理(1)总体工作原理拖拉机牵引装置与浅生槽栽培种植机的挂接装置相连，带动浅生槽栽培种植机向前行进；拖拉机的液压输出装置与浅生槽栽培种植机的液压装置相连，在拖拉机行进过程中，拖拉机液压带动液压马达工作，液压马达通过联轴器带动丝杠转动，在丝杠与丝杠导轨共同作用下，螺旋开沟器边转动边向下运动，从而完成开沟作业；在开沟过程中，电动机动力输出轴与减速装置相连接，减速装置对电机转速进行减速，然后经曲柄摇杆机构传递给分离刷，分离刷在曲柄摇杆机构的带动下于轨道上做往复运动，从而增大浅生槽之间的间隙；在分离刷工作的同时，蓄电池为风扇提供动力，风扇对浅生槽进行鼓风，从而将每个浅生槽分离；当开沟机构开好栽植沟，分离机构分离浅生槽之后，机械手抓取一个浅生槽平移至挡风板处，将其放入栽植沟；压实装置在拖拉机液压带动下，将浅生槽压实在栽植沟中。本专用机械工作时要求用浅生槽储存箱放置浅生槽，浅生槽向上平放在升降板上即可。每摞浅生槽用完时，需人工增添。(2)开沟机构工作原理当拖拉机牵引种植机向前行进时，拖拉机液压输出装置为液压马达提供动力，液压马达通过联轴器带动丝杠和螺旋开沟器转动，由于丝杠导轨是固定的，丝杠会边转动边向下运动，随着拖拉机的行驶，完成开沟。开沟完成后，液压马达反转，丝杠恢复到初始高度。(3)储存浅生槽机构工作原理浅生槽储存箱尺寸略大于浅生槽尺寸，储存箱两侧板为开放式，当浅生槽位于储存箱中时，浅生槽纵向边沿与分离刷直接接触；安装在升降板上的压力传感器感应浅生槽的多少，并将信号反馈给液压升降装置，使之随着浅生槽的减少而升高，以保证在分离刷高度有浅生槽，每摞浅生槽用完时，需人工增添。(4)浅生槽分离机构工作原理当浅生槽位于储存箱中时，浅生槽的纵向边沿与分离刷接触，分离刷在曲柄摇杆机构的带动下于轨道上做往复运动，从而增大浅生槽之间的间隙，与此同时，风扇对间隙增大的浅生槽进行鼓风，从而保证浅生槽单独分离开。(5)抓取装置与压实机构工作原理当开沟机构开好栽植沟，分离机构分离浅生槽之后，机械手抓取一个浅生槽平移至挡风板处，浅生槽在重力作用下自然掉落入栽植沟中；压实装置在拖拉机液压带动下，将浅生槽压实在栽植沟中。接下来便重复以上1～5所述的工作过程，以此循环，随着拖拉机的前进，种植机便持续安放浅生槽。本专利技术山药浅生槽栽培种植专用机械对现有技术具有以下增益：本山药浅生槽栽培种植专用机械是针对山药浅生问题而设计的专用机器，具有种植效率高、质量好、工作稳定、不伤浅生槽等特点。另外，该机由拖拉机带动，充分利用拖拉机资源，减少农具的购置，降低了机械化生产的成本。该机可一次性完成开沟、种植、压实等作业，功能较为齐全，减少了人力劳动。本山药浅生槽栽培种植专用机械的以上技术和优势，解决了山药浅生槽栽培种植劳动强度大、费时费工的问题，提高了山药浅生种植的机械化水平，为山药浅生槽栽培种植专用机械的研究和发展提供了解决方案。附图说明图1为本山药浅生槽栽培种植专用机械的整体结构示意主视图。图2为本山药浅生槽栽培种植专用机械的整体结构示意左视图。图3为浅生槽储存箱结构说明图图中：1-挡风板、2-机架、3-抓取装置、4-导轨、5-铰链、6-液压缸、7-浅生槽压实机构、8-仿形压土器、9-方形导轨、10-开沟机构、11-支撑滑块、12-丝杠、13-挂接装置、14-丝杠导轨、15-螺旋提土钻、16-行走机构、17-曲柄摇杆、18-车架底座、19-浅生槽分离机构、20-分离刷、21-风扇、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种山药浅生槽栽培种植专用机械，其特征是：包括机架（2）、开沟机构（10）、浅生槽分离机构（19）、风扇（21）、储存浅生槽机构（22）、抓取装置（3）、浅生槽压实机构（7）、行走机构（16）、液压装置（6、23、29）、减速装置（33）、蓄电池（27）。

【技术特征摘要】
1.一种山药浅生槽栽培种植专用机械，其特征是：包括机架（2）、开沟机构（10）、浅生槽分离机构（19）、风扇（21）、储存浅生槽机构（22）、抓取装置（3）、浅生槽压实机构（7）、行走机构（16）、液压装置（6、23、29）、减速装置（33）、蓄电池（27）；一种山药浅生槽栽培种植专用机械在工作时，拖拉机牵引装置与山药浅生槽栽培种植专用机械的挂接装置（13）相连，带动山药浅生槽栽培种植专用机械向前行进；在行进过程中，拖拉机的液压输出装置带动液压马达（23）工作，完成开沟；在开沟过程中，电机（26）带动分离刷（20）工作，使浅生槽产生间隙；在分离刷（20）工作的同时，风扇（21）对储存浅生槽机构（22）中的浅生槽进行鼓风，从而将每个浅生槽分离；当开沟机构（10）开好栽植沟，浅生槽分离机构（19）分离好浅生槽之后，抓取装置（3）抓取一个浅生槽，将其放入栽植沟；浅生槽压实机构（7）在拖拉机的液压输出装置带动下，将浅生槽压实在栽植沟中。2.根据权利要求1所述一种山药浅生槽栽培种植专用机械，其特征是：所述开沟机构（10）位于机架（2）的前端；所述的浅生槽压实机构（7）位于开沟机构（10）后方；所述的浅生槽分离机构（19）、储存浅生槽机构（22）位于机架（2）内部的底座（18）上，位于浅生槽压实机构（7）左侧；所述风扇（21），分别位于浅生槽储存箱（31）的两侧；所述抓取装置（3），位于车架顶板（36）内侧，与浅生槽储存箱（31）处于同一垂直面；所述行走机构（16）位于机架（2）两侧；所述液压装置(6、23、29)位于机架(2)上，与拖拉机的液压输出装置相连接；所述的蓄电池（27）位于机架底座（18）上；所述机架上有挂接装置（13）与拖拉机牵引装置连接。3.根据权利要求1所述一种山药浅生槽栽培种植专用机械，其特征是：开沟机构（10）包括竖直方形导轨（9）、支撑滑块（11）、液压马达（23）、动力输出轴（24）、联轴器（25）、丝杠（12）、丝杠导轨（14）、螺旋提土钻（15），其中所述竖直方形导轨（9）通过螺栓（37）固定在车架顶板（36）上，所述支撑滑块（11）嵌于竖直方形导轨（9）内，所述液压马达（23）通过螺栓(38)固定于支撑滑块(11)上，所述丝杠(12)通过联轴器(25)联接于动力输出轴(24)上，并通过螺纹联接配合于丝杠导轨(14)内，所述螺旋提土钻(15)与丝杠(12)为同一根轴，动力由液压马达（23）提供。4.根据权利要求1所述一种山药浅生槽栽培种植专用机械，其特征是：浅生槽分离机构（19）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈霖，杜成权，殷鹏军，李健华，昝明，郑昕萌，穆炯，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：发明
国别省市：四川;51