【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多传感器信息融合的车载DR系统,其特征在于,包括车辆上水平安装的水平加速计(3),水平加速计(3)的第一输出端与单轴陀螺(2)的输入端单向连接,水平加速计(3)的第二输出端与三轴磁力计(4)输入端单向连接,水平加速计(3)的第三输出端与无迹卡尔曼滤波(6)的第三输入端连接;单轴陀螺(2)的第一输出端与安装在车轮上的里程计(1)单向连接,单轴陀螺(2)的第二输出端与无迹卡尔曼滤波(6)的第二输入端连接;里程计(1)的输出端与无迹卡尔曼滤波(6)的第一输入端连接;三轴磁力计(4)的输出端与无迹卡尔曼滤波(6)的第四输入端连接;气压计(5)与无迹卡尔曼滤波(6)的第五输入端连接。
【技术特征摘要】
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