【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械装置的
,具体涉及一种取料机械手。
技术介绍
据预测,到2020年,全国煤炭的需求量约占一次性能源消费的60%。因此,在我国合理地开发和利用煤炭资源,减少事故的发生,建设安全、高效现代化矿井,对于维护社会稳定,促进国民经济持续发展有着重要的意义。针对井工矿的实际,现有的生产设备不足以满足需求越来越大,效率越来越高的要求。现状急需研制的一种井下安装回撤设备。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术公开的一种取料机械手。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种取料机械手,其包括底座、起吊装置、旋转装置以及移动及锁止装置,所述移动及锁止装置设置在底座下部四周,所述旋转装置设置在底座中后部上表面,所述起吊装置设置在旋转装置上方;所述起吊装置包括起吊座、伸缩臂、起吊钩、伸缩链、起吊液压缸、升降液压缸;所述移动及锁止装置包括四个钢轮,以及分别设置在四个钢轮处的液压锁止机构。所述的取料机械手,其还包括支顶装置,所述支顶装置包括支顶液压缸、支顶升降液压缸,所述支顶升降液压缸的活塞端部通过铰链与支顶液压缸的缸体中部活动连接,所述支顶升降液压缸的缸体底部通过铰链与所述底座连接。所述液压锁止机构包括设置在钢轮内侧的碟刹机构。所述液压锁止机构还包括设置在钢轮两侧下部的三角垫块防滑机构,所述三角垫块防滑机构包括设置在钢轮左右两侧的三角垫块。两个所述三角垫块分别连接一液压缸。本技术的优点在于:本实用取料机械手主要用于安装普通综采工作面的刮板运输机机头、机尾、电机、 ...
【技术保护点】
一种取料机械手,其特征在于:其包括底座、起吊装置、旋转装置以及移动及锁止装置,所述移动及锁止装置设置在底座下部四周,所述旋转装置设置在底座中后部上表面,所述起吊装置设置在旋转装置上方;所述起吊装置包括起吊座、伸缩臂、起吊钩、伸缩链、起吊液压缸、升降液压缸;所述移动及锁止装置包括四个钢轮,以及分别设置在四个钢轮处的液压锁止机构。
【技术特征摘要】
1.一种取料机械手,其特征在于:其包括底座、起吊装置、旋转装置以及移动及锁止装置,所述移动及锁止装置设置在底座下部四周,所述旋转装置设置在底座中后部上表面,所述起吊装置设置在旋转装置上方;所述起吊装置包括起吊座、伸缩臂、起吊钩、伸缩链、起吊液压缸、升降液压缸;所述移动及锁止装置包括四个钢轮,以及分别设置在四个钢轮处的液压锁止机构。
2.根据权利要求1所述的取料机械手,其特征在于:其还包括支顶装置,所述支顶装置包括支顶液压缸、支顶升降液压缸,所述支顶升降液压缸的活塞...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚振全,
申请(专利权)人:东莞市恒丰高新技术开发有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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