一种回转系统及电力作业车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种回转系统和电力作业车，包括油泵、第一回转马达、第二回转马达、换向阀和切换阀，所述第一回转马达和第二回转马达并联设置，其中，所述油泵用于为换向阀提供压力油，所述油泵的出油口与换向阀的进油口相连；所述第一回转马达和第二回转马达上分别设置有回转制动器；所述切换阀设置于所述第一回转马达和第二回转马达之间的并联油路上，用于将第一回转马达和第二回转马达在第一工作状态和第二工作状态中来回切换；所述第一回转马达的进油口与第二回转马达的进油口通过所述切换阀相连，所述第一回转马达的出油口与第二回转马达的出油口通过所述切换阀相连。其同时兼备大扭矩与高速的特点，具有负载适应能力强、工作效率高的优点。

Rotary system and electric power operation vehicle

The utility model discloses a rotary system and electric vehicles, including the first pump, rotary motor, second rotary motor, reversing valve and a switching valve, the first rotary motor and the rotary motor second is arranged in parallel, wherein, the oil pump used to provide pressure oil for reversing valve, the oil pump in oil inlet and outlet connected to the valve; the first rotary motor and the rotary motor second are respectively arranged on the rotary brake; parallel circuit of the switching valve is disposed between the first and second rotary motor rotary motor, rotary motor for first and second rotary motor switch back and forth in the first state and second state in the first rotary motor is connected; the oil inlet and the oil inlet of the rotary motor second through the switching valve, the oil outlet of the first and second rotary motor The oil outlet of the rotary motor is connected with the switching valve. At the same time, the utility model has the advantages of high torque and high speed, and the utility model has the advantages of strong load adaptability and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种回转系统及包括该回转系统的电力作业车。

技术介绍

目前，电力作业车等特种设备上的回转系统多采用开式回转系统，通过液压马达驱动回转减速机回转，换向阀实现换向。其具体工作原理如图1所示，该回转系统主要由回转制动器1、回转马达2、溢流阀3、单向阀4和换向阀5组成，且回转马达2为定量柱塞马达。该回转系统的工作过程为：定量泵提供的先导压力油推动换向阀5的阀芯换向，同时进入回转制动器1的活塞开启回转制动器1，高压油进入回转马达2一侧，回转马达2转动推动执行机构回转，通过换向阀5换向实现不同方向的回转切换，单向溢流阀3用于过载保护，单向阀4用于超速补油。但是，在油源供油能力一定情况下，由于执行机构为定量马达，回转系统的流量决定了最大的回转速度，马达的排量决定了系回转统的最大扭矩：
n m a x = Q i V m η ]]> M m a x = πV m ΔPη m h 100 ]]>系统的速度变化范围为：承受的扭矩范围为：从上可知：现有回转系统的速度及扭矩变化范围小，无法同时适应低速大扭矩和高速小扭矩的负载。
综上所述，如何提供一种可同时适应不同负载要求的回转系统及包括该回转系统的电力作业车，成了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

有鉴于此，本技术要解决的问题之一是提供一种回转系统，以解决现有回转系统的速度及扭矩变化范围小，无法同时适应低速大扭矩和高速小扭矩负载的情况。
本技术要解决的问题之二是提供一种包括上述回转系统的电力作业车。
为解决上述问题之一，本技术提供了一种回转系统，包括油泵、第一回转马达、第二回转马达、换向阀和切换阀，所述第一回转马达和第二回转马达并联设置，其中，所述油泵用于为换向阀提供压力油，所述油泵的出油口与换向阀的进油口相连；所述第一回转马达和第二回转马达上分别设置有回转制动器；所述切换阀设置于所述第一回转马达和第二回转马达之间的并联油路上，用于将第一回转马达和第二回转马达在第一工作状态和第二工作状态中来回切换；所述第一回转马达的进油口与第二回转马达的进油口通过所述切换阀相连，所述第一回转马达的出油口与第二回转马达的出油口通过所述切换阀相连。
进一步地，在第一工作状态时，所述第一回转马达和所述第二回转马达均工作；在第二工作状态时，所述第一回转马达工作，所述第二回转马达不工作。
进一步地，所述切换阀包括第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀，其中，所述第一换向阀和第三换向阀并行设置，所述第二换向阀设置于第一换向阀和第三换向阀之间的出油油路上。
进一步地，所述第一换向阀的进油口与第一回转马达的出油口相连，所述第一换向阀的出油口与第二回转马达的出油口相连；所述第三换向阀的进油口与第一回转马达的进油口相连，所述第三换向阀的出油口与第二回转马达的进油口相连；所述第二换向阀的进油口与第一换向阀的出油口，所述第二换向阀的出油口与第三换向阀的出油口相连。
进一步地，所述第一换向阀和第三换向阀为常开换向阀，所述第二换向阀为常闭换向阀；
或，所述第一换向阀和第三换向阀为常闭换向阀，所述第二换向阀为常开换向阀。
进一步地，所述第一换向阀和第三换向阀为常开电磁换向阀，所述第二换向阀为常闭电磁换向阀，当第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀均得电时，所述第一回转马达和所述第二回转马达处于第二工作状态；当第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀均失电时，所述第一回转马达和所述第二回转马达处于第一工作状态；
或，所述第一换向阀和第三换向阀为常闭电磁换向阀，所述第二换向阀为常开电磁换向阀，当第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀均失电时，所述第一回转马达和所述第二回转马达处于第二工作状态；当第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀均得电时，所述第一回转马达和第二回转马达处于第一工作状态。
进一步地，所述第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀均为液控换向阀，所述液控换向阀的油路通断通过电磁换向阀控制，所述电磁换向阀的第一油口与第一换向阀和第三换向阀均相连，所述电磁换向阀的第二油口与第二换向阀相连。
进一步地，所述第一换向阀和第三换向阀为常开液控换向阀，所述第二换向阀为常闭液控换向阀，所述电磁换向阀失电时，所述第一回转马达和所述第二回转马达处于第二工作状态；所述电磁换向阀得电时，所述第一回转马达和所述第二回转马达处于第一工作状态；
或，所述第一换向阀和第三换向阀为常闭液控换向阀，所述第二换向阀为常开液控换向阀，所述电磁换向阀失电时，所述第一回转马达和所述第二回转马达处于第一工作状态；所述电磁换向阀得电时，所述第一回转马达和所述第二回转马达处于第二工作状态。
进一步地，所述回转系统还包括用于过载保护的溢流阀，所述溢流阀的数量为两个，两个所述溢流阀串联设置于所述第二回转马达与所述切换阀之间的油路上。
本技术提供的回转系统，包括油泵、第一回转马达、第二回转马达、回转制动器、换向阀和切换阀，所述第一回转马达和第二回转马达并联设置，所述油泵的出油口与换向阀的进油口相连；所述第一回转马达和第二回转马达上分别均设置有回转制动器；所述切换阀设置于所述第一回转马达和第二回转马达之间的并联油路上，用于将第一回转马达和第二回转马达在第一工作状态和第二工作状态中来回切换；所述第一回转马达的进油口与第二回转马达的进油口通过所述切换阀相连，所述第一回转马达的出油口与第二回转马达的出油口通过所述切换阀相连。相比现有技术而言，本技术的回转系统为双马达回转液压控制系统，具体通过切换阀控制回转马达选择不同档位工作(档位的选择通过电控开关实现)，以便适应不同负载的要求，当电控开关选择大扭矩慢速回转时，第一回转马达和所述第二回转马达处于第一工作状态，压力油通过换向阀的工作位同时进入第一回转马达与第二回转马达，此时第一回转马达与第二回转马达并联工作，等同于一个排量为两倍的回转马达工作，扭矩是单马达回转时的两倍，速度减半；当电控开关选择小扭矩高速回转时，第一回转马达和所述第二回转马达处于第二工作状态，压力油通过换向阀的工作位进入第一回转马达，此时只有第一回转马达工作，速度是上述工况的两倍。故此，本技术的回转系统通过控制按钮选择不同的档位工作，能满足不同性能指标的要求，同一套系统兼备大扭矩与高速的特点，具有负载适应能力强、工作效率高的优点。
为解决上述问题之二，本技术还提供一种电力作业车，所述电力作业车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转系统，其特征在于，包括油泵、第一回转马达(21)、第二回转马达(22)、换向阀(5)和切换阀(6)，所述第一回转马达(21)和第二回转马达(22)并联设置，其中，所述油泵用于为换向阀(5)提供压力油，所述油泵的出油口与换向阀(5)的进油口(P)相连；所述第一回转马达(21)和第二回转马达(22)上分别设置有回转制动器(1)；所述切换阀(6)设置于所述第一回转马达(21)和第二回转马达(22)之间的并联油路上，用于将第一回转马达(21)和第二回转马达(22)在第一工作状态和第二工作状态中来回切换；所述第一回转马达(21)的进油口与第二回转马达(22)的进油口通过所述切换阀(6)相连，所述第一回转马达(21)的出油口与第二回转马达(22)的出油口通过所述切换阀(6)相连。

【技术特征摘要】
1.一种回转系统，其特征在于，包括油泵、第一回转马达(21)、第二回转马达(22)、换向阀(5)和切换阀(6)，所述第一回转马达(21)和第二回转马达(22)并联设置，其中，
所述油泵用于为换向阀(5)提供压力油，所述油泵的出油口与换向阀(5)的进油口(P)相连；
所述第一回转马达(21)和第二回转马达(22)上分别设置有回转制动器(1)；
所述切换阀(6)设置于所述第一回转马达(21)和第二回转马达(22)之间的并联油路上，用于将第一回转马达(21)和第二回转马达(22)在第一工作状态和第二工作状态中来回切换；
所述第一回转马达(21)的进油口与第二回转马达(22)的进油口通过所述切换阀(6)相连，所述第一回转马达(21)的出油口与第二回转马达(22)的出油口通过所述切换阀(6)相连。
2.根据权利要求1所述的回转系统，其特征在于，在第一工作状态时，所述第一回转马达(21)和所述第二回转马达(22)均工作；在第二工作状态时，所述第一回转马达(21)工作，所述第二回转马达(22)不工作。
3.根据权利要求2所述的回转系统，其特征在于，所述切换阀(6)包括第一换向阀(6a)、第二换向阀(6b)和第三换向阀(6c)，其中，所述第一换向阀(6a)和第三换向阀(6c)并行设置，所述第二换向阀(6b)设置于第一换向阀(6a)和第三换向阀(6c)之间的出油油路上。
4.根据权利要求3所述的回转系统，其特征在于，所述第一换向阀(6a)的进油口与第一回转马达(21)的出油口相连，所述第一换向阀(6a)的出油口与第二回转马达(22)的出油口相连；所述第三换向阀(6c)的进油口与第一回转马达(21)的进油口相连，所述第三换向阀(6c)的出油口与第二回转马达(22)的进油口相连；所述第二换向阀(6b)的进油口与第一换向阀(6a)的出油口，所述第二换向阀(6b)的出油口与第三换向阀(6c)的出油口相连。
5.根据权利要求4所述的回转系统，其特征在于，所述第一换向阀(6a)和第三换向阀(6c)为常开换向阀，所述第二换向阀(6b)为常闭换向阀；
或，所述第一换向阀(6a)和第三换向阀(6c)为常闭换向阀，所述第二换向阀(6b)为常开换向阀。
6.根据权利要求5所述的回转系统，其特征在于，所述第一换向阀(6a)和第三换向阀(6c)为常开电磁换...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪孔屏，杨耀祥，陈茂平，鲁飞，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，华东送变电工程公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43