一种自助快递柜及其快件投递、邮寄方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种自助快递柜及其快件投递、邮寄方法，所述自助快递柜包括快递柜主体以及设置在快递柜主体上的人机交互装置，快递柜主体上开设有第一寄取件窗口，同时快递柜主体内设有快件识别定位装置和快件传送装置，所述快件传送装置上活动挂设有储件盒。本发明专利技术实施例提供的快递柜，只需通过人机交互装置输入一次相关验证信息后，第一寄取件窗口打开后，便可通过快件传送装置带动储件盒依次运动至所述第一寄取件窗口处来接收快件，可以有效快递员输验证信息的次数，有效减少了快递员的工作量。同时，储件盒设在递柜主体内部，通过快件传送装置将储件盒运送至第一寄取件窗口处，供用户取件或投件，这样能把快递柜做的更高，占地面积更小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流快递
，特别是涉及一种自助快递柜及其快件投递、邮寄方法。
技术介绍
随着物流业的快速发展，快递系统得到了越来越广泛的应用。其中，快递系统中可以包含自助快递终端及快递柜，两者一般设置在小区等公共场所，快递人员利用自助快递终端将物件投递在快递柜内，而不必等待客户前来取件。同样，客户可以在时间方便的时候，通过自助快递终端取出快递柜内的物品。现有技术中的快递柜类似于商场存包柜，包括中央控制器和多个箱格。所述中央控制器连接用户交互的显示界面和诸如扫描口、刷卡口、投币口、凭条打印口、操作键盘和找零口等接口供用户使用,同时所述中央控制器还对所述箱格进行控制，例如控制所述箱格门的打开和关闭操作。在快递员通过快递柜派件时，快递员需要在快递柜上手动输入派件验证信息，然后手动输入或扫描收件人快件的运单号、联系电话等相关信息，快递柜打开箱格后将快件放入箱格。如果有多个快件需要派送，那么每派送一个快件需要重复除输入派件验证信息等所有操作步骤，这样便会增加快递员的工作量，导致派单效率降低，间接增加了快递公司的成本。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供了一种自助快递柜及其快件投递、邮寄方法，以解决现有技术中的快递员使用快递柜在进行快件邮寄时，需要对每个快件逐一进行分拣投递，操作过程复杂、费时费力的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例公开了如下技术方案：根据本专利技术的第一方面，提供了一种自助快递柜，包括快递柜主体以及设置在所述快递柜主体上的人机交互装置，其中：所述人机交互装置，用于接收用户的请求信息，并根据所述请求信息向用户输出相应的反馈信息；所述快递柜主体内设有快件传送装置，所述快件传送装置上活动挂设有储件盒，所述快件传送装置、用于带动所述储件盒在所述快递柜主体内沿固定轨迹运动；所述快递柜主体上开设有第一寄取件窗口，所述第一寄取件窗口的正向投影位于所述储件盒的运动轨迹范围内；与所述第一寄取件窗口相对应的，所述快递柜主体内还设置有第一快件识别定位装置。优选地，所述快递柜主体内还设有快件称重装置，其中：所述快件称重装置位于所述快件传送装置的下方；所述快件称重装置和所述快件传送装置之间形成第一预置快件空间，所述第一预置快件空间内设有第一机械手臂，所述第一机械手臂上设有所述第一快件识别定位装置；所述第一机械手臂连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置、用于驱动所述第一机械手臂从所述储件盒中取快件放到所述快件称重装置上。优选地，所述快递柜主体的顶部开设有第二寄取件窗口，其中：所述第二寄取件窗口和所述快件传送装置之间形成第二预置快件空间，所述第二预置快件空间内设有第二机械手臂，所述第二机械手臂上设有第二快件识别定位装置；所述第二机械手臂连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置、用于驱动所述第二机械手臂从所述储件盒中取快件放到所述第二寄取件窗口处。优选地，所述快件传送装置包括传动辊、以及套置在所述传动辊上的传送带，其中：所述传送带的外周设置有支撑杆，所述支撑杆包括两条互相平行的连接杆和一条横杆；所述连接杆的一端固定在所述传送带上、另一端连接有所述横杆，所述储件盒活动挂设在所述横杆上。根据本专利技术的第二方面，提供了一种自助快递柜的快件投递方法，利用上述自助快递柜，包括：通过人机交互装置接收派件信号；根据所述派件信号，控制第一寄取件窗口开启、并控制快件传送装置将一空的第一储件盒传送至所述第一寄取件窗口对应的位置；通过第一快件识别定位装置，获取存放在所述第一储物盒中待派快件的第一待派快件快递信息；根据所述第一待派快件快递信息和所述第一储件盒的第一储件盒编号，发送客户取件信息。优选地，所述通过人机交互装置接收派件信号之后，还包括：判断所述派件信号指向所述第一寄取件窗口或第二寄取件窗口，其中所述派件信号为由无人机中的通讯模块发出的；当所述派件信号指向所述第一寄取件窗口时，则控制所述第一寄取件窗口开启，并执行相应的快件分拣动作；当所述派件信号指向所述第二寄取件窗口时，则控制所述第二寄取件窗口开启、并控制所述快件传送装置将一空的第二储件盒传送至所述第二寄取件窗口对应的位置；通过第二快件识别定位装置获取待派快件的第二待派快件位置信息、第二待派快件大小信息和第二待派快件快递信息；根据所述第二待派快件位置信息和所述第二待派快件大小信息，控制第二机械手臂抓取所述待派快件、存入所述第二储件盒，并对所述第二储件盒的第二储件盒编号进行数据存储；根据所述第二待派快件快递信息和所述第二储件盒编号，发送客户取件信息。优选地，所述快件投递方法还包括：通过所述人机交互装置接收客户输入的取件验证信息；判断所述取件验证信息与所述客户取件信息是否相匹配；如果所述取件验证信息与所述客户取件信息相匹配，则根据所述客户取件信息获取所述第一储件盒编号；根据所述第一储件盒编号，控制所述快件传送装置将所述第一储件盒传送至所述第一寄取件窗口对应的位置、并控制所述第一寄取件窗口开启。根据本专利技术的第三方面，提供了一种自助快递柜的快件邮寄方法，利用上述自助快递柜，包括：通过人机交互装置接收寄件信号；根据所述寄件信号，控制第一寄取件窗口开启、并控制快件传送装置将一空的第三储件盒传送至所述第一寄取件窗口对应的位置；获取所述第三储件盒的第三储件盒编号，并对所述第三储件盒编号进行数据存储；根据所述第三储件盒编号和所述第三储件盒中待寄快件的待寄快件快递信息，发送快递揽件信息。优选地，所述控制快件传送装置将一空的第三储件盒传送至所述第一寄取件窗口对应的位置之后，还包括：通过第一快件识别定位装置，获取所述待寄快件在所述第三储物盒中的第一待寄快件位置信息和第一待寄快件大小信息；根据所述第一待寄快件位置信息和所述第一待寄快件大小信息，控制第一机械手臂抓取所述待派快件、并将所述待派快件投放在快件称重装置上；通过所述快件称重装置，获取所述待派快件的重量信息；根据所述重量信息和所述待寄快件快递信息，通过所述人机交互装置生成收取快递费用的反馈信息；判断所述人机交互装置是否在预定时间内收到相应的快递费用；如果所述人机交互装置在预定时间内接收到相应的快递费用，则通过所述第一快件识别定位装置、获取所述待寄快件在所述称重装置上的第二待寄快件位置信息和第二待寄快件大小信息，根据所述第二待寄快件位置信息和所述第二待寄快件大小信息、控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自助快递柜，其特征在于，包括快递柜主体以及设置在所述快递柜主体上的人机交互装置，其中：所述人机交互装置，用于接收用户的请求信息，并根据所述请求信息向用户输出相应的反馈信息；所述快递柜主体内设有快件传送装置，所述快件传送装置上活动挂设有储件盒，所述快件传送装置、用于带动所述储件盒在所述快递柜主体内沿固定轨迹运动；所述快递柜主体上开设有第一寄取件窗口，所述第一寄取件窗口的正向投影位于所述储件盒的运动轨迹范围内；与所述第一寄取件窗口相对应的，所述快递柜主体内还设置有第一快件识别定位装置。

【技术特征摘要】
1.一种自助快递柜，其特征在于，包括快递柜主体以及设置在所述快递柜主体上的
人机交互装置，其中：
所述人机交互装置，用于接收用户的请求信息，并根据所述请求信息向用户输出相
应的反馈信息；
所述快递柜主体内设有快件传送装置，所述快件传送装置上活动挂设有储件盒，所
述快件传送装置、用于带动所述储件盒在所述快递柜主体内沿固定轨迹运动；
所述快递柜主体上开设有第一寄取件窗口，所述第一寄取件窗口的正向投影位于所
述储件盒的运动轨迹范围内；
与所述第一寄取件窗口相对应的，所述快递柜主体内还设置有第一快件识别定位装
置。
2.根据权利要求1所述的自助快递柜，其特征在于，所述快递柜主体内还设有快件
称重装置，其中：
所述快件称重装置位于所述快件传送装置的下方；
所述快件称重装置和所述快件传送装置之间形成第一预置快件空间，所述第一预置
快件空间内设有第一机械手臂，所述第一机械手臂上设有所述第一快件识别定位装置；
所述第一机械手臂连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置、用于驱动所述第一机
械手臂从所述储件盒中取快件放到所述快件称重装置上。
3.根据权利要求1所述的自助快递柜，其特征在于，所述快递柜主体的顶部开设有
第二寄取件窗口，其中：
所述第二寄取件窗口和所述快件传送装置之间形成第二预置快件空间，所述第二预
置快件空间内设有第二机械手臂，所述第二机械手臂上设有第二快件识别定位装置；
所述第二机械手臂连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置、用于驱动所述第二机
械手臂从所述储件盒中取快件放到所述第二寄取件窗口处。
4.根据权利要求1所述的自助快递柜，其特征在于，所述快件传送装置包括传动辊、
以及套置在所述传动辊上的传送带，其中：
所述传送带的外周设置有支撑杆，所述支撑杆包括两条互相平行的连接杆和一条横
杆；
所述连接杆的一端固定在所述传送带上、另一端连接有所述横杆，所述储件盒活动

\t挂设在所述横杆上。
5.一种自助快递柜的快件投递方法，利用权利要求1-4任一所述的自助快递柜，其
特征在于，包括：
通过人机交互装置接收派件信号；
根据所述派件信号，控制第一寄取件窗口开启、并控制快件传送装置将一空的第一
储件盒传送至所述第一寄取件窗口对应的位置；
通过第一快件识别定位装置，获取存放在所述第一储物盒中待派快件的第一待派快
件快递信息；
根据所述第一待派快件快递信息和所述第一储件盒的第一储件盒编号，发送客户取
件信息。
6.根据权利要求5所述的自助快递柜的快件投递方法，其特征在于，所述通过人机
交互装置接收派件信号之后，还包括：
判断所述派件信号指向所述第一寄取件窗口或第二寄取件窗口，其中所述派件信号
为由无人机中的通讯模块发出的；
当所述派件信号指向所述第一寄取件窗口时，则控制所述第一寄取件窗口开启，并
执行相应的快件分拣动作；
当所述派件信号指向所述第二寄取件窗口时，则控制所述第二寄取件窗口开启、并
控制所述快件传送装置将一空的第二储件盒传送至所述第二寄取件...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈浩，丁国耀，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43