本发明专利技术涉及一种可多功能可折叠脚踏助力车，属于交通工具领域，其包括箱体、鞍座机构、转向机构、转向固定机构、驱动机构、棘轮驱动机构、同步带传动机构、折叠转向机构、折叠万向轮机构、推杆、储物箱；本发明专利技术多功能可折叠脚踏助力车具有“手提式”手提箱功能、“箱式”手推车推行功能和“拉杆箱式”拖车拖行功能，该装置稳定性和可操控性强。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多功能可折叠脚踏助力车，属于交通工具领域。
技术介绍
脚踏助力车是人们日常生活中常用的环保交通工具，因可通过人力及电力驱动使得其有很广的使用人群。而目前市场上多数脚踏助力车都是在传统的自行车上加上驱动电机构成，导致其实用性、效率不高。如何充分利用这种环保健康的交通工具以满足人们日常生活中对脚踏助力车能使用于多种场合。提高脚踏助力车的效率、便携性和实用性，是现有脚踏助力车需要解决的问题。基于以上背景，本专利技术设计了一种效率高，驱动省力，具有电力、人力两种驱动方式，体积小可折叠，同时还具有“手提式”手提箱功能、“箱式”手推车推行功能和“拉杆箱式”拖车拖行功能以及其它辅助功能，以方便使用者上下班、上下交通工具、购物、旅行等用途。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可折叠、省力、轻便、体积小，同时带有储物箱及兼备手推车、拉杆箱的功能以方便使用者购物、携带行李、及上下班等多用途的脚踏助力车，解决人们在使用过程中的不便。本专利技术多功能可折叠脚踏助力车包括箱体2、鞍座机构、转向机构、转向固定机构、驱动机构、棘轮驱动机构、同步带传动机构、折叠转向机构、折叠万向轮机构、推杆3、储物箱56。其中，所述箱体2上方设有座垫收纳区域45，座垫杆插入孔44设置在座垫收纳区域45中，箱体2两侧设有棘轮机构安装区域49、定滑轮安装区域50，箱体2前端设有固定块滑道52、固定条滑槽55，固定块滑道52上设有固定孔54，箱体2下方设有折叠转向轮收纳区域53、万向轮收纳区域58。所述鞍座机构包括坐垫1和座垫高度调节机构，座垫1与箱体2上的座垫杆插入孔44活动连接，座垫高度调节机构设置在座垫杆插入孔44的端部。所述座垫高度调节机构包括座垫固定环26和座垫固定调节螺钉27，座垫固定环26设置在座垫杆插入孔44的上端，座垫固定调节螺钉27与座垫固定环26通过螺纹配合。所述转向机构包括转向扶手21、转向杆14、转向轮机架11、转向轮13、转向轮转轴12，其中转向扶手21固连在转向杆14一端，转向轮机架11设置在转向杆14另一端，转向杆14为可伸缩杆，转向轮转轴12与转向轮机架11转动连接，转向轮13与转向轮转轴12固连，转向杆14与转向固定机构活动连接从而实现转向机构与箱体2的连接。所述转向固定机构包括固定块15、转向机构固定块16、固定条17，固定块15安装于箱体2的固定块滑道52内，转向机构固定块16一端安装于固定块滑道52内，另一端与转向杆14通过轴承连接，固定条17安装于箱体2的固定条滑槽55内，固定条17与固定块15通过孔配合，同时固定条17下端与箱体2上的固定孔54配合，实现固定块15的固定，转向固定机构工作状态中，固定块15上与固定条配合的孔与固定孔54保持轴线对齐；转向固定机构非工作状态中，固定块15、转向机构固定块16在固定块滑道52内自由滑动。所述驱动机构包括驱动轮7、侧板35、阶梯轴Ⅰ37、转向盒66、定位销67，两个驱动轮7与阶梯轴Ⅰ37通过键连接，阶梯轴Ⅰ37与侧板35一端转动连接，转向盒66与侧板35另一端转动连接，转向盒66与箱体2固连，转向盒66上方设置有定位销67，其通过提起或在拉力弹簧的作用下自动复位，控制驱动机构的折叠，当同时提起定位销67时，限位解锁，所述侧板35可围绕转向盒66旋转，将驱动机构转至上极限位置可使驱动机构收起到箱体2内部，工作时将驱动机构旋转至下极限位置。所述棘轮驱动机构包括定滑轮4、钢丝绳5、棘轮外圈8、阶梯轴Ⅱ42、棘轮64、棘爪65、止动爪压片68、止动爪69、棘爪压片70、脚踏机构，阶梯轴Ⅱ42与箱体2通过轴承配合连接，棘轮外圈8设置在棘轮64外并安装于箱体2两侧的棘轮机构安装区域49内，两个棘轮64通过键分别连接于阶梯轴Ⅱ42两端并安装于箱体2上的棘轮机构安装区域49中，棘爪65与棘轮外圈8活动连接，棘爪65与棘轮64啮合，棘爪压片70与棘轮外圈8固连并压在棘爪65上，止动爪69活动连接在箱体2的棘轮机构安装区域49，止动爪69与棘轮64啮合，止动爪压片68与箱体2的棘轮机构安装区域49固连并压在止动爪69上，脚踏机构与棘轮外圈8固连，2个定滑轮4分别安装于箱体2两侧的定滑轮安装区域50内，钢丝绳5设置在2个定滑轮4上并与定滑轮4相配合，其两端分别与箱体2两侧的脚踏机构缠绕连接。所述脚踏机构包括踏板轴6、踏板9、拉环80、弹簧83，踏板轴6与棘轮外圈8固连，踏板9安装在踏板轴6上，拉环80通过弹簧83固定在踏板9内；其中踏板轴6上设有踏板回转轴85、拉环固定槽86、钢丝绳缠绕轴87，钢丝绳缠绕轴87固定在棘轮外圈8上，钢丝绳5末端与钢丝绳缠绕轴87缠绕连接；踏板9上设有拉环滑动槽81、踏板回转孔82，拉环80通过2个弹簧83固定在踏板9的拉环滑动槽81内，踏板9通过踏板回转孔82与踏板轴6上的踏板回转轴85连接，拉环80上设有拉环固定块84，工作时拉环固定块84与踏板轴6上的拉环固定槽86相配合，不工作时通过拉动拉环80，拉环固定块84与踏板轴6上的拉环固定槽86脱离可实现踏板的折叠。所述同步带传动机构包括主动带轮41、从动带轮38、同步带40，主动带轮41与阶梯轴Ⅱ42键连接并位于2个棘轮64间，从动带轮38与阶梯轴Ⅰ37键连接并位于2个驱动轮7间，同步带40与主动带轮41、从动带轮38啮合传动。所述折叠转向机构包括折叠转向轮59、折叠转向轮转轴60、折叠转向轮机架61、定位凸轮Ⅰ71，定位凸轮Ⅰ71上设有定位凸轮Ⅰ工作段Ⅰ72-1、定位凸轮Ⅰ工作段Ⅱ72-2、定位凸轮Ⅰ回转孔73，折叠转向轮59与折叠转向轮机架61通过折叠转向轮转轴60连接，折叠转向轮机架61与定位凸轮Ⅰ71固连，折叠转向机构通过定位凸轮Ⅰ回转孔73安装于箱体2上的折叠转向轮收纳区域53内；通过转动折叠转向机构，当定位凸轮Ⅰ工作段Ⅰ72-1与箱体2压紧时，折叠转向机构为工作状态，当定位凸轮Ⅰ工作段Ⅱ72-2与箱体2压紧时，折叠转向机构为非工作状态。所述折叠万向轮机构包括万向轮机架62、万向轮63、定位凸轮Ⅱ74、万向轮转轴75，定位凸轮Ⅱ74上设有定位凸轮Ⅱ回转孔76、定位凸轮Ⅱ工作段Ⅰ77-1、定位凸轮Ⅱ工作段Ⅱ77-2，万向轮63通过万向轮转轴75与万向轮机架62活动连接，万向轮机架62与定位凸轮Ⅱ74360度回转连接，折叠万向轮机构通过定位凸轮Ⅱ回转孔76安装于箱体2上的万向轮收纳区域58中；通过转动折叠万向轮机构，当定位凸轮Ⅱ工作段Ⅱ77-2与箱体2压紧时，折叠万向轮机构为工作状态，当定位凸轮Ⅱ工作段Ⅰ77-1与箱体2压紧时，折叠万向轮机构为非工作状态。所述推杆3与箱体2活动连接并位于箱体2后端，箱体2上设置有转向机构收纳区域51，扶手盖板23、转向轮盖板10分别设置在转向机构收纳区域51两端并与箱体2铰接，储物箱56设置在箱体2内并位于储物箱盖25内侧，储物箱盖25与箱体2铰接；箱体2上方居中设有提手24。所述箱体2后端两侧设有推杆滑动槽46、推杆矩形定位槽47、推杆收纳区域48；推杆3上设有推杆扶手34，其两端对称设置有推杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能可折叠脚踏助力车，其特征在于：包括箱体（2）、鞍座机构、转向机构、转向固定机构、驱动机构、棘轮驱动机构、同步带传动机构、折叠转向机构、折叠万向轮机构、推杆（3）、储物箱（56）；其中，所述箱体（2）上方设有座垫收纳区域（45），座垫杆插入孔（44）设置在座垫收纳区域（45）中，箱体（2）两侧设有棘轮机构安装区域（49）、定滑轮安装区域（50），箱体（2）前端设有固定块滑道（52）、固定条滑槽（55），固定块滑道（52）上设有固定孔（54），箱体（2）下方设有折叠转向轮收纳区域（53）、万向轮收纳区域（58）；所述鞍座机构包括坐垫（1）和座垫高度调节机构，座垫（1）与箱体（2）上的座垫杆插入孔（44）活动连接，座垫高度调节机构设置在座垫杆插入孔（44）的端部；所述转向机构包括转向扶手（21）、转向杆（14）、转向轮机架（11）、转向轮（13）、转向轮转轴（12），其中转向扶手（21）固连在转向杆（14）一端，转向轮机架（11）设置在转向杆（14）另一端，转向杆（14）为可伸缩杆，转向轮转轴（12）与转向轮机架（11）转动连接，转向轮（13）与转向轮转轴（12）固连，转向杆（14）与转向固定机构活动连接从而实现转向机构与箱体（2）的连接； 所述转向固定机构包括固定块（15）、转向机构固定块（16）、固定条（17），固定块（15）安装于箱体（2）的固定块滑道（52）内，转向机构固定块（16）一端安装于固定块滑道（52）内，另一端与转向杆（14）通过轴承连接，固定条（17）安装于箱体（2）的固定条滑槽（55）内，固定条（17）与固定块（15）通过孔配合，同时固定条（17）下端与箱体（2）上的固定孔（54）配合，实现固定块（15）的固定，转向固定机构工作状态中，固定块（15）上与固定条配合的孔与固定孔（54）保持轴线对齐；转向固定机构非工作状态中，固定块（15）、转向机构固定块（16）在固定块滑道（52）内自由滑动；所述驱动机构包括驱动轮（7）、侧板（35）、阶梯轴Ⅰ（37）、转向盒（66）、定位销（67），两个驱动轮（7）与阶梯轴Ⅰ（37）通过键连接，阶梯轴Ⅰ（37）与侧板（35）一端转动连接，转向盒（66）与侧板（35）另一端转动连接，转向盒（66）与箱体（2）固连，转向盒（66）上方设置有定位销（67）；所述棘轮驱动机构包括定滑轮（4）、钢丝绳（5）、棘轮外圈（8）、阶梯轴Ⅱ（42）、棘轮（64）、棘爪（65）、止动爪压片（68）、止动爪（69）、棘爪压片（70）、脚踏机构，阶梯轴Ⅱ（42）与箱体（2）通过轴承配合连接，棘轮外圈（8）设置在棘轮（64）外并安装于箱体（2）两侧的棘轮机构安装区域（49）内，两个棘轮（64）通过键分别连接于阶梯轴Ⅱ（42）两端并安装于箱体（2）上的棘轮机构安装区域（49）中，棘爪（65）与棘轮外圈（8）活动连接，棘爪（65）与棘轮（64）啮合，棘爪压片（70）与棘轮外圈（8）固连并压在棘爪（65）上，止动爪（69）活动连接在箱体（2）的棘轮机构安装区域（49），止动爪（69）与棘轮（64）啮合，止动爪压片（68）与箱体（2）的棘轮机构安装区域（49）固连并压在止动爪（69）上，脚踏机构与棘轮外圈（8）固连，2个定滑轮（4）分别安装于箱体（2）两侧的定滑轮安装区域（50）内，钢丝绳（5）设置在2个定滑轮（4）上并与定滑轮（4）相配合，其两端分别与箱体（2）两侧的脚踏机构缠绕连接； 所述同步带传动机构包括主动带轮（41）、从动带轮（38）、同步带（40），主动带轮（41）与阶梯轴Ⅱ（42）键连接并位于2个棘轮（64）间，从动带轮（38）与阶梯轴Ⅰ（37）键连接并位于2个驱动轮（7）间，同步带（40）与主动带轮（41）、从动带轮（38）啮合传动；所述折叠转向机构包括折叠转向轮（59）、折叠转向轮转轴（60）、折叠转向轮机架（61）、定位凸轮Ⅰ（71），定位凸轮Ⅰ（71）上设有定位凸轮Ⅰ工作段Ⅰ（72‑1）、定位凸轮Ⅰ工作段Ⅱ（72‑2）、定位凸轮Ⅰ回转孔（73），折叠转向轮（59）与折叠转向轮机架（61）通过折叠转向轮转轴（60）连接，折叠转向轮机架（61）与定位凸轮Ⅰ（71）固连，折叠转向机构通过定位凸轮Ⅰ回转孔（73）安装于箱体（2）上的折叠转向轮收纳区域（53）内；所述折叠万向轮机构包括万向轮机架（62）、万向轮（63）、定位凸轮Ⅱ（74）、万向轮转轴（75），定位凸轮Ⅱ（74）上设有定位凸轮Ⅱ回转孔（76）、定位凸轮Ⅱ工作段Ⅰ（77‑1）、定位凸轮Ⅱ工作段Ⅱ（77‑2），万向轮（63）通过万向轮转轴（75）与万向轮机架（62）活动连接，万向轮机架（62）与定位凸轮Ⅱ（74）360度回转连接，折叠万向轮机构通过定位凸轮Ⅱ回转孔（76）安装于箱体（2）上的万向轮收纳区域（58）中；所述推杆（3...
【技术特征摘要】
1.一种多功能可折叠脚踏助力车，其特征在于：包括箱体（2）、鞍座机构、转向机构、转向固定机构、驱动机构、棘轮驱动机构、同步带传动机构、折叠转向机构、折叠万向轮机构、推杆（3）、储物箱（56）；
其中，所述箱体（2）上方设有座垫收纳区域（45），座垫杆插入孔（44）设置在座垫收纳区域（45）中，箱体（2）两侧设有棘轮机构安装区域（49）、定滑轮安装区域（50），箱体（2）前端设有固定块滑道（52）、固定条滑槽（55），固定块滑道（52）上设有固定孔（54），箱体（2）下方设有折叠转向轮收纳区域（53）、万向轮收纳区域（58）；
所述鞍座机构包括坐垫（1）和座垫高度调节机构，座垫（1）与箱体（2）上的座垫杆插入孔（44）活动连接，座垫高度调节机构设置在座垫杆插入孔（44）的端部；
所述转向机构包括转向扶手（21）、转向杆（14）、转向轮机架（11）、转向轮（13）、转向轮转轴（12），其中转向扶手（21）固连在转向杆（14）一端，转向轮机架（11）设置在转向杆（14）另一端，转向杆（14）为可伸缩杆，转向轮转轴（12）与转向轮机架（11）转动连接，转向轮（13）与转向轮转轴（12）固连，转向杆（14）与转向固定机构活动连接从而实现转向机构与箱体（2）的连接；
所述转向固定机构包括固定块（15）、转向机构固定块（16）、固定条（17），固定块（15）安装于箱体（2）的固定块滑道（52）内，转向机构固定块（16）一端安装于固定块滑道（52）内，另一端与转向杆（14）通过轴承连接，固定条（17）安装于箱体（2）的固定条滑槽（55）内，固定条（17）与固定块（15）通过孔配合，同时固定条（17）下端与箱体（2）上的固定孔（54）配合，实现固定块（15）的固定，转向固定机构工作状态中，固定块（15）上与固定条配合的孔与固定孔（54）保持轴线对齐；转向固定机构非工作状态中，固定块（15）、转向机构固定块（16）在固定块滑道（52）内自由滑动；
所述驱动机构包括驱动轮（7）、侧板（35）、阶梯轴Ⅰ（37）、转向盒（66）、定位销（67），两个驱动轮（7）与阶梯轴Ⅰ（37）通过键连接，阶梯轴Ⅰ（37）与侧板（35）一端转动连接，转向盒（66）与侧板（35）另一端转动连接，转向盒（66）与箱体（2）固连，转向盒（66）上方设置有定位销（67）；
所述棘轮驱动机构包括定滑轮（4）、钢丝绳（5）、棘轮外圈（8）、阶梯轴Ⅱ（42）、棘轮（64）、棘爪（65）、止动爪压片（68）、止动爪（69）、棘爪压片（70）、脚踏机构，阶梯轴Ⅱ（42）与箱体（2）通过轴承配合连接，棘轮外圈（8）设置在棘轮（64）外并安装于箱体（2）两侧的棘轮机构安装区域（49）内，两个棘轮（64）通过键分别连接于阶梯轴Ⅱ（42）两端并安装于箱体（2）上的棘轮机构安装区域（49）中，棘爪（65）与棘轮外圈（8）活动连接，棘爪（65）与棘轮（64）啮合，棘爪压片（70）与棘轮外圈（8）固连并压在棘爪（65）上，止动爪（69）活动连接在箱体（2）的棘轮机构安装区域（49），止动爪（69）与棘轮（64）啮合，止动爪压片（68）与箱体（2）的棘轮机构安装区域（49）固连并压在止动爪（69）上，脚踏机构与棘轮外圈（8）固连，2个定滑轮（4）分别安装于箱体（2）两侧的定滑轮安装区域（50）内，钢丝绳（5）设置在2个定滑轮（4）上并与定滑轮（4）相配合，其两端分别与箱体（2）两侧的脚踏机构缠绕连接；
所述同步带传动机构包括主动带轮（41）、从动带轮（38）、同步带（40），主动带轮（41）与阶梯轴Ⅱ（42）键连接并位于2个棘轮（64）间，从动带轮（38）与阶梯轴Ⅰ（37）键连接并位于2个驱动轮（7）间，同步带（40）与主动带轮（41）、从动带轮（38）啮合传动；
所述折叠转向机构包括折叠转向轮（59）、折叠转向轮转轴（60）、折叠转向轮机架（61）、定位凸轮Ⅰ（71），定位凸轮Ⅰ（71）上设有定位凸轮Ⅰ工作段Ⅰ（72-1）、定位凸轮Ⅰ工作段Ⅱ（72-2）、定位凸轮Ⅰ回转孔（73），折叠转向轮（59）与折叠转向轮机架（61）通过折叠转向轮转轴（60）连接，折叠转向轮机架（61）与定位凸轮Ⅰ（71）固连，折叠转向机构通过定位凸轮Ⅰ回转孔（73）安装于箱体（2）上的折叠转向轮收纳区域（53）内；
所述折叠万向轮机构包括万向轮机架（62）、万向轮（63）、定位凸轮Ⅱ（74）、万向轮转轴（75），定位凸轮Ⅱ（74）上设有定位凸轮Ⅱ回转孔（76）、定位凸轮Ⅱ工作段Ⅰ（77-1）、定位凸轮Ⅱ工作段Ⅱ（77-2），万向轮（63）通过万向轮转轴（75）与万向轮机架（62）活动连接，万向轮机架（62）与定位凸轮Ⅱ（74）360度回转连接，折叠万向轮机构通过定位凸轮Ⅱ回转孔（76）安装于箱体（2）上的万向轮收纳区域（58）中；
所述推杆（3）与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学军，沈忠磊，姚廷强，伍星，王立华，黄亚宇，阴艳超，刘孝保，张瑶，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53
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