一种双系统横机底板中的选针三角控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双系统横机底板中的选针三角控制装置及其控制方法。现在还没有一种控制精度高，使用灵活的选针三角控制装置及其控制方法。本发明专利技术包括选针母板和两个选针三角控制机构，每个选针三角控制机构均包括左固定座、右固定座、左起针三角轴、右起针三角轴和滑条，其特点是：每个选针三角控制机构还包括电机、电机座、联动件、拨动件、定位轴、传动件和限位片，拨动件设有拨动凸条，该拨动件固定在滑条上，联动件通过定位轴可转动的连接在选针母板上，限位片固定在定位轴上，一号拨动口套在拨动件的拨动凸条上，传动件设有传动凸条，传动件固定在电机的主轴上，传动件上的传动凸条套在联动件的二号拨动口中。本发明专利技术控制精度高，使用灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种双系统横机底板中的选针三角控制装置及其控制方法
本专利技术涉及一种双系统横机底板中的选针三角控制装置及其控制方法，属于横机底板中的一个部件。
技术介绍
目前横机底板中的选针三角控制装置通常采用电磁铁来进行控制，电磁铁与导轨之间有摩擦，大大减少了部件的使用寿命，降低了控制精度，且运行过程中的噪音大，如公开日为2012年11月07日，公开号为CN202519433U的中国专利中，公开的一种横机电磁选针三角编织机构就是采用电磁铁来进行控制的。现在也有其他结构的选针三角控制装置，如公开日为2009年12月16日，公开号为CN101603239的中国专利中，公开的横机选针三角控制装置采用固定式结构的选针三角，虽然具有结构简单的优点，但是使用不够灵活，适用面较窄。此外，在双系统横机底板中，通常采用同一套选针三角控制装置同时来对两套选针三角进行控制，当双系统横机底板中只需单套选针三角进行运行时，另一套选针三角会出现空转的现象，增加了能耗，设备利用率不高。现在还没有一种结构设计合理，性能稳定，控制精度高，使用灵活的双系统横机底板中的选针三角控制装置及其控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，性能稳定，控制精度高，使用灵活的双系统横机底板中的选针三角控制装置及其控制方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该双系统横机底板中的选针三角控制装置包括选针母板和两个选针三角控制机构，每个选针三角控制机构均包括左固定座、右固定座、左起针三角、右起针三角、左起针三角轴、右起针三角轴、左滚轮、右滚轮和滑条，所述左固定座和右固定座均固定在选针母板上，所述左固定座设置有相互连通的左滑槽和左滑动孔，所述右固定座设置有相互连通的右滑槽和右滑动孔，所述左起针三角固定在左起针三角轴的一端，所述左起针三角轴套装在左固定座的左滑动孔中，所述左滚轮固定在左起针三角轴的壁面，该左滚轮位于左固定座的左滑槽中，所述右起针三角固定在右起针三角轴的一端，所述右起针三角轴套装在右固定座的右滑动孔中，所述右滚轮固定在右起针三角轴的壁面，该右滚轮位于右固定座的右滑槽中，所述滑条中设置有左导轨槽和右导轨槽，该滑条可滑动式连接在左固定座的左滑槽和右固定座的右滑槽中，所述左导轨槽和右导轨槽分别套在左滚轮和右滚轮上，其结构特点在于：每个选针三角控制机构还包括电机、电机座、联动件、拨动件、定位轴、传动件和限位片，所述拨动件设置有拨动凸条，该拨动件固定在滑条上，所述联动件设置有一号拨动口和二号拨动口，该联动件通过定位轴可转动的连接在选针母板上，所述限位片固定在定位轴上，所述一号拨动口套在拨动件的拨动凸条上，所述电机通过电机座固定在选针母板上，所述传动件设置有传动凸条，该传动件固定在电机的主轴上，所述传动件上的传动凸条套在联动件的二号拨动口中。作为优选，本专利技术所述电机为步进电机。作为优选，本专利技术所述联动件为条状结构，所述一号拨动口位于联动件的一端，所述二号拨动口位于联动件的另一端，所述联动件与定位轴相连接的位置靠近二号拨动口。作为优选，本专利技术所述左滚轮的轴线和左起针三角轴的轴线垂直相交。作为优选，本专利技术所述右滚轮的轴线和右起针三角轴的轴线垂直相交。作为优选，本专利技术所述拨动件固定在左导轨槽和右导轨槽之间的位置，所述联动件位于左固定座和右固定座之间。作为优选，本专利技术所述拨动件通过螺丝固定在滑条上。作为优选，本专利技术所述电机通过螺丝固定在电机座上，所述电机座通过螺丝固定在选针母板上。作为优选，本专利技术所述左固定座和右固定座均通过螺丝固定在选针母板上。一种使用所述的选针三角控制装置进行的控制方法，其特点在于：在一个选针三角控制机构中，电机带动传动件左右摆动，传动件带动联动件左右摆动，联动件带动拨动件左右移动，拨动件带动滑条在左滑槽和右滑槽中进行左右移动，滑条中的左导轨槽带动左滚轮上下移动，左滚轮带动左起针三角轴在左固定座的左滑动孔内进行上下移动，最终由左起针三角轴带动左起针三角上下移动，实现左起针三角的选针功能；滑条中的右导轨槽带动右滚轮上下移动，右滚轮带动右起针三角轴在右固定座的右滑动孔内进行上下移动，最终由右起针三角轴带动右起针三角上下移动，实现右起针三角的选针功能；当两个选针三角控制机构均需要进行工作时，两个电机分别独立的驱动两个选针三角控制机构进行工作，当只需一个选针三角控制机构进行工作时，一个电机驱动一个选针三角控制机构进行工作，此时，另一个选针三角控制机构是处于停止运行的状态的。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、采用两套电机进行独立控制，使双系统横机在编织功能上有更多的选择。可采用电器控制，独立使用单个编织系统，也就是说，双编织系统在特定的编织要求状况下，可以只使用单个编织系统来完成编织，使回转距可缩小近二分之一，编织效率可提高10-15%。2、采用两个电机分别对两套编织系统的选针三角进行独立控制，使每套选针三角分别可进行独立动作，使用步进电机对三角动作精确控制，在正常编织时，机头的回转矩将缩短30-40mm，在料坯两端就可缩短60-80mm，使编织无效时间0.05秒/转，编织效率可提高5~8%。3、采用电机控制选针三角，减去了原系统的磁铁式机械控制，减去了机头与导轨间的摩擦，使主电机的负荷更小，耗电更少。4、采用电机精确控制，使动作更加稳定，减少了误操作的可能性。5、由于没有了电磁铁与导轨间的摩擦，噪音更低。附图说明图1是本专利技术实施例中双系统横机底板中的选针三角控制装置中的两个选针三角控制机构均不在工作位时的结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是本专利技术实施例中双系统横机底板中的选针三角控制装置中左边的选针三角控制机构在工作位时的结构示意图。图4是图3的俯视结构示意图。图5是本专利技术实施例中双系统横机底板中的选针三角控制装置中右边的选针三角控制机构在工作位时的结构示意图。图6是图5的俯视结构示意图。图7是本专利技术实施例中选针三角控制机构的结构示意图。图8是本专利技术实施例中选针三角控制机构的爆炸示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图8，本实施例中双系统横机底板中的选针三角控制装置包括选针母板1和两个选针三角控制机构，每个选针三角控制机构均包括左固定座2、右固定座3、左起针三角4、右起针三角5、左起针三角轴6、右起针三角轴7、左滚轮、右滚轮9、电机10、电机座11、联动件12、拨动件13、定位轴14、滑条15、传动件16和限位片17。本实施例中的左固定座2和右固定座3均固定在选针母板1上，左固定座2设置有左滑槽21和左滑动孔22，左滑槽21和左滑动孔22相互连通，右固定座3设置有右滑槽31和右滑动孔32，右滑槽31和右滑动孔32相互连通。左起针三角4固定在左起针三角轴6的一端，左起针三角轴6套装在左固定座2的左滑动孔22中，左起针三角轴6能够在左滑动孔22中上下滑动，左滚轮固定在左起针三角轴6的壁面，该左滚轮位于左固定座2的左滑槽21中。本实施例中的右起针三角5固定在右起针三角轴7的一端，右起针三角轴7套装在右固定座3的右滑动孔32中，右起针三角轴7能够在右滑动孔32中上下滑动，右滚轮9固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双系统横机底板中的选针三角控制装置，包括选针母板和两个选针三角控制机构，每个选针三角控制机构均包括左固定座、右固定座、左起针三角、右起针三角、左起针三角轴、右起针三角轴、左滚轮、右滚轮和滑条，所述左固定座和右固定座均固定在选针母板上，所述左固定座设置有相互连通的左滑槽和左滑动孔，所述右固定座设置有相互连通的右滑槽和右滑动孔，所述左起针三角固定在左起针三角轴的一端，所述左起针三角轴套装在左固定座的左滑动孔中，所述左滚轮固定在左起针三角轴的壁面，该左滚轮位于左固定座的左滑槽中，所述右起针三角固定在右起针三角轴的一端，所述右起针三角轴套装在右固定座的右滑动孔中，所述右滚轮固定在右起针三角轴的壁面，该右滚轮位于右固定座的右滑槽中，所述滑条中设置有左导轨槽和右导轨槽，该滑条可滑动式连接在左固定座的左滑槽和右固定座的右滑槽中，所述左导轨槽和右导轨槽分别套在左滚轮和右滚轮上，其特征在于：每个选针三角控制机构还包括电机、电机座、联动件、拨动件、定位轴、传动件和限位片，所述拨动件设置有拨动凸条，该拨动件固定在滑条上，所述联动件设置有一号拨动口和二号拨动口，该联动件通过定位轴可转动的连接在选针母板上，所述限位片固定在定位轴上，所述一号拨动口套在拨动件的拨动凸条上，所述电机通过电机座固定在选针母板上，所述传动件设置有传动凸条，该传动件固定在电机的主轴上，所述传动件上的传动凸条套在联动件的二号拨动口中。...

【技术特征摘要】
1.一种双系统横机底板中的选针三角控制装置，包括选针母板和两个选针三角控制机构，每个选针三角控制机构均包括左固定座、右固定座、左起针三角、右起针三角、左起针三角轴、右起针三角轴、左滚轮、右滚轮和滑条，所述左固定座和右固定座均固定在选针母板上，所述左固定座设置有相互连通的左滑槽和左滑动孔，所述右固定座设置有相互连通的右滑槽和右滑动孔，所述左起针三角固定在左起针三角轴的一端，所述左起针三角轴套装在左固定座的左滑动孔中，所述左滚轮固定在左起针三角轴的壁面，该左滚轮位于左固定座的左滑槽中，所述右起针三角固定在右起针三角轴的一端，所述右起针三角轴套装在右固定座的右滑动孔中，所述右滚轮固定在右起针三角轴的壁面，该右滚轮位于右固定座的右滑槽中，所述滑条中设置有左导轨槽和右导轨槽，该滑条可滑动式连接在左固定座的左滑槽和右固定座的右滑槽中，所述左导轨槽和右导轨槽分别套在左滚轮和右滚轮上，其特征在于：每个选针三角控制机构还包括电机、电机座、联动件、拨动件、定位轴、传动件和限位片，所述拨动件设置有拨动凸条，该拨动件固定在滑条上，所述联动件设置有一号拨动口和二号拨动口，该联动件通过定位轴可转动的连接在选针母板上，所述限位片固定在定位轴上，所述一号拨动口套在拨动件的拨动凸条上，所述电机通过电机座固定在选针母板上，所述传动件设置有传动凸条，该传动件固定在电机的主轴上，所述传动件上的传动凸条套在联动件的二号拨动口中；双编织系统在编织要求下，可以只使用单个编织系统来完成编织，使回转距缩小二分之一，编织效率提高10-15%；采用两个电机分别对两套编织系统的选针三角进行独立控制，使每套选针三角分别进行独立动作，使用步进电机对三角动作精确控制，机头的回转矩缩短30-40mm，在料坯两端缩短60-80mm，使编织无效时间0.05秒/转，编织效率提高5~8%；所述联动件为条状结构，所述一号拨动口位于联动件的一端，所述二号拨动口位于联动件的另一端，所述联...

【专利技术属性】
技术研发人员：王靖敏，
申请(专利权)人：桐乡市强隆机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33