一种车辆，包括：用于采集关于对象的信息的采集器，其包含用于检测采集器的运动的第一检测器；以及手势识别装置，其用于基于关于对象的信息识别手势。该手势识别装置包括：存储单元，其用于存储对应于手势信息的电子设备的操作指令；以及控制器，其用于基于关于采集器运动的信息校正所识别的手势信息，并确定对应于经校正的手势信息的电子设备的操作指令。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手势识别装置、具有该装置的车辆以及控制该装置的方法，通过该装置可识别用户的本意手势。
技术介绍
车辆主要在道路上行驶，但也提供各种用户便利功能，诸如音频播放、视频播放、导航、空气调节(AC)和通风、座椅控制、照明控制等。为了提供这些功能，在车辆中装备了各种用于执行功能的电子设备以及用于接收针对电子设备的操作指令的输入单元。电子设备的输入单元可被整合在单个面板上，或者可被分离地布置在不同的面板上。输入单元可通过硬键、触摸、语音识别和手势识别方案中的至少一种实施。当使用硬键方案实施输入单元时，过多的硬键会物理上占用宽空间，或者如果仅有非常少的硬键用于接收电子设备的操作指令，则会造成用户要熟练操纵很少几个硬键的问题。此外，要在黑暗中识别硬键就需要发光二极管(LED)按钮照明以及相应的机构，从而增加了制造成本。当以触摸屏实施输入单元时，驾驶员需要在触摸屏上依次地施加触摸以提供操作指令，这会对安全驾驶产生不利影响。最后，当以手势识别方案实施输入单元时，如果做出了不自然的手势或非本意的手势，则操作指令可能不会被识别，或者如果检测手势的设备由于外力而被移动，则手势也不会被识别。
技术实现思路
本专利技术提供手势识别装置、具有该装置的车辆以及控制该装置的方法，其中可通过该装置基于用于采集关于对象信息的采集器的运动来校正所识别的手势信息。本专利技术还提供手势识别装置、具有该装置的车辆以及控制该装置的方法，其中可通过该装置基于用于采集关于对象信息的采集器的运动和车辆的运动来校正所识别的手势信息。本专利技术还提供手势识别装置、具有该装置的车辆以及控制该装置的方法，其中可通过该装置基于车辆的运动来校正所识别的手势信息。根据本专利技术的一个方面，车辆包括：采集器，其用于采集关于对象的信息；第一检测器，其用于检测采集器的运动；第二检测器，其用于检测车辆的运动；以及手势识别装置，其用于基于关于对象的信息识别手势，其中手势识别装置包括：存储单元，其用于存储对应于手势信息的电子设备的操作指令；以及控制器，其用于基于关于车辆运动的信息以及关于采集器运动的信息校正所识别的手势信息，并确定对应于经校正的手势信息的电子设备的操作指令。控制器可在校正手势信息中获得关于手势形式的信息。手势识别装置还可包括：通信单元，其用于接收车辆的行驶信息，并且控制器可基于行驶信息获得关于车辆运动的信息，基于关于车辆运动的信息对经校正的手势信息做出附加校正，并确定对应于经附加校正的手势信息的电子设备的操作指令。车辆的行驶信息可包括关于车辆的车轮转速的信息以及关于车辆的实际速度的信息。车辆还可包括第二检测器，其用于检测车辆的运动，其中手势识别装置还可包括通信单元，其用于接收关于车辆运动的信息，并且控制器可基于关于车辆运动的信息对经校正的手势信息做出附加校正，并确定对应于经附加校正的手势信息的电子设备的操作指令。第二检测器可包括加速度传感器、横摆率传感器、陀螺仪传感器和车轮转速传感器中的至少一种。根据本专利技术的另一个方面，手势识别装置包括：采集器，其用于采集关于对象的信息；检测器，其用于检测采集器的运动；存储单元，其用于存储对应于手势信息的电子设备的操作指令；以及控制器，其用于基于关于对象的信息获得手势信息，基于关于采集器运动的信息校正手势信息，并且确定对应于经校正的手势信息的电子设备的操作指令；输出单元，其用于将操作指令输出到电子设备。采集器可包括图像采集器，其用于采集对象的图像，以用于手势识别。采集器可包括用于接收从对象反射的光的光学传感器。控制器可在校正手势信息中获得关于手势形式的信息。手势识别装置还可包括通信单元，其用于接收车辆的行驶信息，其中控制器可基于行驶信息获得关于车辆运动的信息，并基于关于车辆运动的信息对经校正的手势信息做出附加校正。手势识别装置还可包括通信单元，其用于接收关于车辆运动的信息，其中控制器可基于关于车辆运动的信息对经校正的手势信息做出附加校正。采集器和检测器被整合到一个单元中。车辆运动的信息可包括车辆的加速度信息、横摆率信息、角速度信息、车轮转速信息和实际速度信息中的至少一种。根据本专利技术的另一个方面，用于控制被包括在车辆中的手势识别装置的方法包括：通过采集器采集关于车辆内的对象的信息；获得对象的手势；在采集关于对象的信息中检测采集器的运动；基于关于采集器运动的信息校正关于手势的信息；确定对应于经校正的手势信息的电子设备的操作指令；以及将操作指令输出到电子设备。基于关于采集器运动的信息校正关于手势的信息可包括：接收车辆的行驶信息；基于行驶信息获得关于车辆运动的信息；以及基于关于车辆运动的信息对经校正的手势信息做出附加校正。基于关于采集器运动的信息校正关于手势的信息可包括：接收关于车辆运动的信息；以及基于关于车辆运动的信息对经校正的手势信息做出附加校正。车辆运动的信息可包括车辆的加速度信息、横摆率信息、角速度信息、车轮转速信息和实际速度信息中的至少一种。本专利技术的其他方面、优点和突出特征将从以下结合附图公开本发明示例性实施例的详细描述中对本领域的技术人员变得显而易见。附图说明本专利技术的以上和其他特征及优点将通过参考附图详细描述其示例性实施例而变得更加明显，其中：图1示出根据实施例的装备有手势识别装置的车辆；图2示出根据实施例的装备有手势识别装置的车辆的内部；图3为根据实施例的手势识别装置的方框图；图4为示出根据实施例的用于控制手势识别装置的方法的流程图；图5示出根据实施例如何在手势识别装置中识别手势；图6为根据另一个实施例的手势识别装置的方框图；图7为示出根据另一个实施例的用于控制手势识别装置的方法的流程图；图8和图9示出根据另一个实施例如何在手势识别装置中识别手势；图10为根据另一个实施例的手势识别装置的方框图；图11为示出根据另一个实施例的用于控制手势识别装置的方法的流程图；图12示出根据另一个实施例如何在手势识别装置中识别手势；以及图13示出根据另一个实施例如何在手势识别装置中识别手势。所有附图中，相同的附图标记应理解为指代相同的部件、组件和结构。具体实施方式以下将参考附图更完整地描述本专利技术，附图中示出了本专利技术的示例性实施例。然而，可以以许多不同的形式实施本专利技术，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆，其包括：采集器，其用于采集关于对象的信息；第一检测器，其用于检测所述采集器的运动；第二检测器，其用于检测所述车辆的运动；以及手势识别装置，其用于基于所述关于对象的信息识别手势，其中所述手势识别装置包括：存储单元，其用于存储对应于手势信息的电子设备的操作指令；以及控制器，其用于基于关于所述车辆的运动的信息以及关于所述采集器的运动的信息校正所识别的手势信息，并且确定对应于经校正的手势信息的电子设备的操作指令。
【技术特征摘要】
2014.09.25 KR 10-2014-01281851.一种车辆，其包括：
采集器，其用于采集关于对象的信息；
第一检测器，其用于检测所述采集器的运动；
第二检测器，其用于检测所述车辆的运动；以及
手势识别装置，其用于基于所述关于对象的信息识别手势，
其中所述手势识别装置包括：
存储单元，其用于存储对应于手势信息的电子设备的操作指令；
以及控制器，其用于基于关于所述车辆的运动的信息以及关于所述采
集器的运动的信息校正所识别的手势信息，并且确定对应于经校正的
手势信息的电子设备的操作指令。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置成在校正
手势信息中获得关于手势形式的信息。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述手势识别装置还包括用
于接收所述车辆的行驶信息的通信单元，并且
所述控制器被配置成：基于所述行驶信息获得关于所述车辆运动
的信息，基于所述关于所述车辆运动的信息对经校正的手势信息做出
附加校正，并且确定对应于经附加校正的手势信息的电子设备的操作
指令。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述车辆的行驶信息包括关
于所述车辆的车轮转速的信息以及关于所述车辆的实际速度的信息。
5.根据权利要求4所述的车辆，还包括：用于检测所述车辆运动
的第二检测器，
其中所述手势识别装置还包括通信单元，所述通信单元用于接收
关于所述车辆运动的信息，并且
所述控制器被配置成基于关于所述车辆运动的信息对经校正的手
\t势信息做出附加校正，并确定对应于经附加校正的手势信息的电子设
备的操作指令。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述第二检测器包括加速度
传感器、横摆率传感器、陀螺仪传感器和车轮转速传感器中的至少一
种。
7.一种手势识别装置，其包括：
采集器，其用于采集关于对象的信息；
检测器，其用于检测所述采集器的运动；
存储单元，其用于存储对应于手势信息的电子设备的操作指令；
以及
控制器，其用于：基于所述关于对象的信息获得手势信息，基于
关于所述采集器运动的信息校正所述手势信息，并且确定对应于经校
正的手势信息的电子设备的操作指令；以及
输出单元，其用于将所述操作指令输出到所述电子设备。
8.根据权利要求7所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴亨淳，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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