一种动态分配泊位的方法及智能诱导车停靠系统技术方案

本发明专利技术公开了一种动态分配泊位的方法及智能诱导车停靠系统，包括：S1：计算待进站车辆的预到达剩余时间T剩并排序形成待进站车辆记录表；获取各停车泊位的信息形成停车泊位记录表；S2：根据车停靠时间计算模型得到待进站车辆的停靠时间T停；S3：查询到第一待进站车即将进站标志位为1时，则执行S4，否则返回S1；S4：对比当前的第一待进站车的T停与第二待进站车的T剩，根据待进站车辆记录表和停车泊位记录表，进行优先使用站内前方空泊位的方法进行动态分配停车泊位。本发明专利技术实现了车运行实时智能引导、车辆实时定位停靠以及乘客实时定位排队的功能，缓解了车排队进站的交通压力，规范了乘客排队候车秩序，改善了车站内人车秩序混乱状况、缩短车辆站内延误时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于公共交通
，尤其涉及一种动态分配泊位的方法及智能诱导车停靠系统的实现。
技术介绍
公交停靠站是车停靠和乘客上下车的地方，由于城市公交线路的增多以及城市人口的快速增长，使得公交停靠站人车秩序混乱问题日益严峻。为了规范人车秩序，公交规划者针对常见的多线路自由停靠组织方式存在的站内停车泊位利用率低、出站延误时间长等弊端，先后提出了顺序停靠和定点停靠的多线路停靠组织方式。顺序停靠组织方式要求车辆按照“先到先进，后到后进”的原则依次停靠，并且在站台内不得超越前方车辆，这样使得乘客可以预先判断下一辆车的停车位置提前移动，减少了乘客站台走动时间，但由于个别车辆停靠时间较长，导致后方车辆出站的延误时间变长。而定点停靠组织方式是对每个公交停靠站划定车辆停靠泊位，车辆按照划定的停车泊位进站停靠。该方式确实出色地改善了公交站内秩序，却增加了公交站外的排队强度，有些定点停靠的公交站甚至出现了大拥堵现象。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出了一种动态分配泊位的方法及智能诱导车停靠的系统，实现了车运行实时智能引导、车辆实时定位停靠以及乘客实时定位排队的功能，缓解了车排队进站的交通压力，规范了乘客排队候车秩序，改善了车站内人车秩序混乱状况以及缩短车辆站内延误时间，同时提升了车站的通行能力和公交服务水平。实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种动态分配泊位的方法，包括以下步骤：步骤1：控制中心从待进站的车上的车载终端获取数据，计算出该站台对应的待进站车辆的预到达剩余时间T剩，并对预到达剩余时间T剩按照长短排序形成待进站车辆记录表；控制中心从站台终端获取各停车泊位的信息，形成停车泊位记录表；步骤2：控制中心根据车停靠时间计算模型，得到该站台对应的待进站车辆的停靠时间T停；步骤3：当控制中心查询到当前的第一待进站车即将进站标志位为1时，则执行步骤4，否则返回步骤1；步骤4：控制中心对比当前的第一待进站车的T停与第二待进站车的T剩，并根据步骤1中的待进站车辆记录表和停车泊位记录表，对第一待进站车和第二待进站车进行优先使用站内前方空泊位的方法进行动态分配停车泊位。所述步骤4中，对当前的第一待进站车和第二待进站车进行优先使用站内前方空泊位的方法进行动态分配停车泊位，当T剩＞＝T停时，控制中心按照第一种分配方式进行动态分配停车泊位，具体为：S1：当控制中心查询到先前未给第一待进站车分配停车泊位时，则执行步骤S2，否则进入步骤S3；S2：当控制中心查询到此刻站台内有空闲停车泊位时，则进入步骤S4，否则第一待进站车只能在站台外等待，并结束本次分配；S3：当控制中心查询到先前预分配给第一待进站车的i号停车泊位是空闲停车泊位时，则进入步骤S5，否则返回步骤S2；S4：将第一待进站车和第二待进站车优先分配在靠前的i'号空闲停车泊位，且第一待进站车为i'号停车泊位的首个预停靠车辆，第二待进站车为i'号停车泊位的下一个预停靠车辆，分配完毕之后结束本次分配；S5：将第一待进站车停靠在i号停车泊位，且为i号停车泊位的首个预停靠车辆，同时控制中心继续检查是否在i号停车泊位之前有空闲停车泊位，如果有则继续步骤S6，否则将第二待进站车也分配在i号停车泊位，且为i号停车泊位的下一个预停靠车辆，分配完毕后结束本次分配；S6：将第二待进站车优先分配在i号停车泊位之前靠前的i'空闲停车泊位进行停靠，分配完毕后结束本次分配。所述步骤4中，对当前的第一待进站车和第二待进站车进行优先使用站内前方空泊位的方法进行动态分配停车泊位，当T剩＜T停时，控制中心按照第二种分配方式进行动态分配停车泊位，具体为：(1)当控制中心查询到先前未给第一待进站车分配停车泊位时，则进入步骤(4)，否则继续步骤(2)；(2)当控制中心查询到先前预分配给第一待进站车的i号停车泊位是空闲停车泊位时，则将第一待进站车等靠在i号停车泊位，并继续步骤(3)，否则进入步骤(4)；(3)当控制中心查询到此刻站台内有空闲停车泊位时，则将第二待进站车优先分配在靠前的空闲停车泊位上，否则第二待进站车只能在站台外排队等待，并结束本次分配；(4)当控制中心查询到此刻站台内有空闲停车泊位时，则将第一待进站车优先分配在靠前的空闲停车泊位上，分配完后返回步骤(3)，否则第一待进站车以及第二待进站车只能在站台外排队等待，并结束本次分配。所述步骤1中，控制中心对从待进站的车上的车载终端获取的数据包括车辆的平均行驶速度、行驶方向和当前经纬度坐标，控制中心利用待进站的车上的车载终端的经纬度坐标信息和该站台的经纬度坐标信息计算出待进站的车到站的剩余距离S剩，待进站的车行驶的平均速度为V车，则预到达剩余时间所述步骤2中，车到达站台服从泊松分布，站台内停靠时间服从K阶爱尔朗分布，且站台内有N个停车泊位，车流与停车泊位之间构成了单路排队多停车泊位排队系统，车停靠时间计算模型如下所示：式中：T停为车停靠时间，λ为该站台内车的平均到达率，ρ为该站台的服务强度，P(0)为该站台没有车停靠的概率，N为该站台的停车泊位数，t起为车由静止到起步的时间，v减为车减速进站时的车速，a减为车减速进站的加速度，Ω为车容量，K为上下车乘客人数所占车容量的比例，t0为每个乘客上车或下车的时间，nd为车车门数，ton+off为站台内车开关门总时间，v加为车离站时的平均速度，a加为车加速离站时的加速度，x代表同时进站的车辆数目与站台内的空闲停车泊位数之间的大小关系，取0或1。所述的一种动态分配泊位的方法，还包括步骤5：控制中心将前一待进站车辆及后一待进站车辆的分配结果分别发送给车载终端和站台终端，车载终端和站台终端接收到信息后进行语音提示和动态显示，同时控制中心更新该站台对应的当前待进站车辆记录表和停车泊位记录表。所述的一种动态分配泊位的方法，还包括如下步骤：步骤6：当控制中心查询当前待进站车辆记录表中第一待进站车辆的已进站停靠标志位为1时，即第一待进站车辆已经进站停靠，则继续步骤7，否则进入步骤8；步骤7：控制中心会立即删除当前待进站车辆记录表中第一待进站车辆对应的记录信息，并将第二待进站车辆及之后的所有待进站车辆的记录信息依此向前移一位，即原来的第二待进站车辆变更为第一待进站车辆，第三待进站车辆变更为第二待进站车辆，后面依此类推，不再赘述。更新完毕之后返回步骤1继续执行；步骤8：当控制中心查询当前待进站车辆记录表中第一待进站车辆的已进站停靠标志...

【技术保护点】
一种动态分配泊位的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：控制中心从待进站的车上的车载终端获取数据，计算出该站台对应的待进站车辆的预到达剩余时间T剩，并对预到达剩余时间T剩按照长短排序形成待进站车辆记录表；控制中心从站台终端获取各停车泊位的信息，形成停车泊位记录表；步骤2：控制中心根据车停靠时间计算模型，得到该站台对应的待进站车辆的停靠时间T停；步骤3：当控制中心查询到当前的第一待进站车即将进站标志位为1时，则执行步骤4，否则返回步骤1；步骤4：控制中心对比当前的第一待进站车的T停与第二待进站车的T剩，并根据步骤1中的待进站车辆记录表和停车泊位记录表，对第一待进站车和第二待进站车进行优先使用站内前方空泊位的方法进行动态分配停车泊位。

【技术特征摘要】
1.一种动态分配泊位的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：控制中心从待进站的车上的车载终端获取数据，计算出该站台对应的待进站车
辆的预到达剩余时间T剩，并对预到达剩余时间T剩按照长短排序形成待进站车辆记录
表；控制中心从站台终端获取各停车泊位的信息，形成停车泊位记录表；
步骤2：控制中心根据车停靠时间计算模型，得到该站台对应的待进站车辆的停靠时
间T停；
步骤3：当控制中心查询到当前的第一待进站车即将进站标志位为1时，则执行步骤
4，否则返回步骤1；
步骤4：控制中心对比当前的第一待进站车的T停与第二待进站车的T剩，并根据步骤1
中的待进站车辆记录表和停车泊位记录表，对第一待进站车和第二待进站车进行优先
使用站内前方空泊位的方法进行动态分配停车泊位。
2.根据权利要求1所述的一种动态分配泊位的方法，其特征在于：所述步骤4中，对当
前的第一待进站车和第二待进站车进行优先使用站内前方空泊位的方法进行动态分配
停车泊位，当T剩＞＝T停时，控制中心按照第一种分配方式进行动态分配停车泊位，具体
为：
S1：当控制中心查询到先前未给第一待进站车分配停车泊位时，则执行步骤S2，否则
进入步骤S3；
S2：当控制中心查询到此刻站台内有空闲停车泊位时，则进入步骤S4，否则第一待进
站车只能在站台外等待，并结束本次分配；
S3：当控制中心查询到先前预分配给第一待进站车的i号停车泊位是空闲停车泊位时，
则进入步骤S5，否则返回步骤S2；
S4：将第一待进站车和第二待进站车优先分配在靠前的i'号空闲停车泊位，且第一待进
站车为i'号停车泊位的首个预停靠车辆，第二待进站车为i'号停车泊位的下一个预停靠
车辆，分配完毕之后结束本次分配；
S5：将第一待进站车停靠在i号停车泊位，且为i号停车泊位的首个预停靠车辆，同时
控制中心继续检查是否在i号停车泊位之前有空闲停车泊位，如果有则继续步骤S6，否
则将第二待进站车也分配在i号停车泊位，且为i号停车泊位的下一个预停靠车辆，分
配完毕后结束本次分配；
S6：将第二待进站车优先分配在i号停车泊位之前靠前的i'空闲停车泊位进行停靠，分
配完毕后结束本次分配。
3.根据权利要求1所述的一种动态分配泊位的方法，其特征在于：所述步骤4中，对当

\t前的第一待进站车和第二待进站车进行优先使用站内前方空泊位的方法进行动态分配
停车泊位，当T剩＜T停时，控制中心按照第二种分配方式进行动态分配停车泊位，具体
为：
(1)当控制中心查询到先前未给第一待进站车分配停车泊位时，则进入步骤(4)，
否则继续步骤(2)；
(2)当控制中心查询到先前预分配给第一待进站车的i号停车泊位是空闲停车泊位时，
则将第一待进站车等靠在i号停车泊位，并继续步骤(3)，否则进入步骤(4)；
(3)当控制中心查询到此刻站台内有空闲停车泊位时，则将第二待进站车优先分配在
靠前的空闲停车泊位上，否则第二待进站车只能在站台外排队等待，并结束本次分配；
(4)当控制中心查询到此刻站台内有空闲停车泊位时，则将第一待进站车优先分配在
靠前的空闲停车泊位上，分配完后返回步骤(3)，否则第一待进站车以及第二待进站
车只能在站台外排队等待，并结束本次分配。
4.根据权利要求1所述的一种动态分配泊位的方法，其特征在于：所述步骤1中，控制
中心对从待进站的车上的车载终端获取的数据包括车辆的平均行驶速度、行驶方向和
当前经纬度坐标，控制中心利用待进站的车上的车载终端的经纬度坐标信息和该站台
的经纬度坐标信息计算出待进站的车到站的剩余距离S剩，待进站的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春霞，李飞飞，许伟伟，王善敏，倪君，张卫国，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32