【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自助快递柜，其特征在于，包括快递柜主体以及设置在所述快递柜主体上的人机交互装置，其中：所述人机交互装置，用于接收用户的请求信息、并根据所述请求信息向用户输出相应的反馈信息；所述快递柜主体的内部设有用于运送快件的传输通道，所述传输通道中设有用于抓取快件的机械手臂、以及设置在所述机械手臂上的快件识别定位装置；所述机械手臂连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述机械手臂在所述传输通道内的往复运动；与所述机械手臂相对应的，所述传输通道中还设有快件承载台，所述快件承载台连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述快件承载台在所述传输通道内的往复运动；在所述机械手臂的运动轨迹范围内，所述传输通道的周围设有用于存放快递的箱格，所述箱格与所述传输通道相连通；所述快递柜主体上开设有第一寄取件窗口，所述第一寄取件窗口的正向投影位于所述快件承载台的运动轨迹范围内，所述第一寄取件窗口与所述传输通道相连通。
【技术特征摘要】
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