【技术实现步骤摘要】
一种任意墙面互动系统及其扫描误差处理方法
本专利技术涉及一种人机互动技术,尤其涉及一种任意墙面互动系统及其扫描误差处理方法。
技术介绍
人机互动技术是实现人与机器间的自然互动的技术。随着计算机技术的发展,人机互动显示了其独特的优越性,大大突破了传统的媒体传播与体验方式,其快速发展让多媒体的传播形式逐渐从艺术化走向了技术化与艺术化相互融合、相互衬托的方式。此技术可广泛应用于展会互动、地铁跟踪式广告互动、商业展示互动等相关领域。在人机互动系统中,互动物体的跟踪定位是其核心问题。如果跟踪定位不精准,则会导致用户互动体验差,甚至是不能互动的情况。在跟踪定位中,有采用电阻式互动技术,其技术原理简单,工艺要求低,价格低廉,但只支持单点互动,且互动面较小;也有采用电容式互动技术,其耐用性好,可靠性高,广泛应用于黑白和彩色LCD显示屏,但对大尺寸互动面也是无能为力;还有采用基于光学的互动技术,其扩展性高,成本低,易搭建,但互动效果不是很理想,对光线环境要求也比较高。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种任意墙面互动系统实现的滤波方法,可以在任意大小的屏幕或者投影面上进行互动,并且能 ...
【技术保护点】
一种任意墙面互动系统,其特征在于:包括控制主机,激光传感器,互动显示面,以及控制软件和显示软件,其中:所述控制主机,用于运行控制软件及显示软件,并控制互动面;所述激光传感器,用于感应互动操作,跟踪定位互动点,为数据采集模块提供原始数据;所述互动显示面,用于显示画面;所述控制软件,包括数据采集、数据滤波、数据通信三大模块,用于对互动点进行有效处理并与系统互动;所述显示软件,用于编辑需显示的互动内容并在互动面上进行显示。
【技术特征摘要】
1.一种任意墙面互动系统的扫描误差处理方法,其特征在于:首先对零距离值点滤波,使零距离值点滤波成符合其实际情况的距离值点,然后对其进行动态自适应滤波,消除环境感知中的噪声干扰;所述零距离值点滤波为,通过同一帧扫描数据中零值点前后相邻的两个距离值点进行滤波处理,如果零值点前后相邻的两个距离值点都不为零,则前后相邻两距离值点的平均值为该零值点的距离值,其它情况,则该零值点不变,其公式表示为:其中li,表示零值点的距离值。2.根据权利要求1所述的扫描误差处理方法,其特征在于:所述动态自适应滤波为,依据感应测得的极坐标值(li,j,λi,j),数据分析窗口可设计为:上式中,i表示激光传感器感应测距数据的采样时刻;j指的是一帧数据中测量点的编号;上述数据分析窗口中的9个测量值在空间和时间上有着相关性,定义△lmin为li,j和相邻测量值的差值,如下所示:△lmin=min{|lt+i,s+j-li,j|,t,s=-1,0,1&t≠0,s=0&t=0,s≠0}(3)如果△lmin>...
【专利技术属性】
技术研发人员:任谦,余雷,朱云龙,戴广军,沈一霖,昌成,詹正涛,
申请(专利权)人:苏州易乐展示系统工程有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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