【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化组装设备领域,尤其涉及断路器自动化组装设备的动触桥组装工位。
技术介绍
GV2系列电动机断路器覆盖0.1~32A的保护范围,其具有隔离、短路保护、过载保护、缺相保护和直接控制功能;分断能力高达10~100kA,电寿命高达10万次,是普通断路器寿命的5~10倍;具有-20~+60℃环境温度补偿功能;具有欠压脱扣、分励脱扣、故障显示、测试等辅助功能。
如图1及图2所示的GV2系列电动机断路器的结构包括断路器支架(3)、动触桥(1)、推杆(2)及动触桥弹簧(4)。从图1可以看出动触桥包括中间部位的主体段以及左右两端的接触段,因为主体段与接触段的面之间存在夹角,即接触段相对于主体段的水平线向下弯折。所以采用自动化组装GV2系列电动机断路器时,如果水平安装动触桥的话,动触桥因为接触段水平下倾的原因,会受到断路器支架的阻碍,造成无法安装,因此业界在安装动触桥时基本采用人工组装的方式,该方式组装精度差,效率较低。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服上述
技术介绍
的缺点,提供一种支架动触桥组装工位,该工位是断路器自动组装设备的重要组成部分,可以沿轨迹安装动触桥于断路器支架上,解决动触桥自动安装过程中因为自身形状造成的与断路器支架之间位置阻碍的问题。
本专利技术的技术方案是:一种带安装轨迹的动触桥自动组装工位,包括动触桥送料机构及断路器支架安装端,所述的动触桥送料机构包括送料机构支架以及在送料机构支架上设置的动触桥组装滑块,送料机构支架包括带有固定安装板的支架主体以及带有凸轮槽的 ...
【技术保护点】
一种带安装轨迹的动触桥自动组装工位,包括动触桥送料机构及断路器支架安装端,所述的动触桥送料机构包括送料机构支架以及在送料机构支架上设置的动触桥组装滑块,送料机构支架包括带有固定安装板的支架主体以及带有凸轮槽的水平壁(12),其特征是所述水平壁(12)的一侧设有用于前后水平推送的凸轮槽Ⅰ(10),另一侧设有用于角度控制推送的凸轮槽Ⅱ(11),所述的动触桥组装滑块包括组装气缸(5)、驱动臂(6)、动触桥夹紧装置(7)、凸轮Ⅰ(8)及凸轮Ⅱ(9),其中组装气缸的活塞杆连接凸轮Ⅰ(8)的转动轴。
【技术特征摘要】
1.一种带安装轨迹的动触桥自动组装工位,包括动触桥送料机构及断路器支架安装端,所述的动触桥送料机构包括送料机构支架以及在送料机构支架上设置的动触桥组装滑块,送料机构支架包括带有固定安装板的支架主体以及带有凸轮槽的水平壁(12),其特征是所述水平壁(12)的一侧设有用于前后水平推送的凸轮槽Ⅰ(10),另一侧设有用于角度控制推送的凸轮槽Ⅱ(11),所述的动触桥组装滑块包括组装气缸(5)、驱动臂(6)、动触桥夹紧装置(7)、凸轮Ⅰ(8)及凸轮Ⅱ(9),其中组装气缸的活塞杆连接凸轮Ⅰ(8)的转动轴。
2.如权利要求1所述的带安装轨迹的动触桥自动组装工位,其特征是所述的驱动臂(6)靠近水平壁(12)的一端上固定有凸轮Ⅰ(8)及凸轮Ⅱ(9),驱动臂(6)靠近水平壁(12)的一端为一个倒U型结构设置在水平壁(12)上方,凸轮Ⅰ(8)设在相对水平壁(12)位置的外侧,凸轮Ⅱ(9)设在相对水平壁(12)位置的内侧,凸轮Ⅰ(8)相对凸轮Ⅱ(9)的位置靠前,凸轮Ⅰ(8)对应设在凸轮槽Ⅰ(10)中,凸轮Ⅱ(9)对应设在凸轮槽Ⅱ(11)中,驱动臂(6)的另一端固定有动触桥夹紧装置(7)。
3.如权利要求1所述的带安装轨迹的动触桥自动组装工位,其特征是所述的组装气缸的活塞杆与凸轮Ⅰ(8)的转动轴的连接方式为万向连接。
4.如权利要求1所述的带安装轨迹的动触桥自动组装工位,其特征是组装时组装气缸(5)推动凸轮Ⅰ(8)在凸轮槽Ⅰ(10)中沿水平轨迹(101)运动,驱动臂及凸轮Ⅱ在凸轮Ⅰ的带动下在凸轮槽Ⅱ(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈奎,何峰,刘新伟,王卫芳,
申请(专利权)人:苏州司巴克自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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