联合收割机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种联合收割机。根据本实用新型专利技术，能够使驾驶员一边在驾驶部继续驾驶操作，一边确认机体后方的状况。在本实用新型专利技术中，联合收割机具有：脱粒装置，设置成延伸至机体后端部，收割的农作物全部投入所述脱粒装置；以及摄像装置(22)，拍摄机体后方，摄像装置(22)支承在脱粒装置的后部框架(25)。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种联合收割机，所述联合收割机具有如下结构，将收割的谷秆全部投入脱粒装置，进行脱粒处理。
技术介绍
上述联合收割机通过进料器将收割谷秆向机体后方的脱粒装置搬运，进而进行脱粒处理。驾驶部与进料器横向并排设置。通过直接观察驾驶部与进料器之间的间隙等，在驾驶部进行驾驶操作的驾驶员能够确认收割宽度范围内的部分区域的收割状况(例如，参照专利文献1)。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本专利技术专利申请公开公报“特开2013-128466号”
技术实现思路
(技术要解决的问题)在上述现有技术中，驾驶员能够直接观察确认在部分区域内的收割部的收割状况。然而，驾驶员难以确认机体后方的状况，结果导致难以确认整个收割宽度范围内的收割状况。在此，希望能够使驾驶员一边在驾驶部继续驾驶操作，一边确认机体后方的状况。(解决问题的方案)本技术的联合收割机的特征在于，具有：脱粒装置，设置成延伸到机体后端部的状态，收割的农作物全部投入所述脱粒装置；以及摄像装置，拍摄机体后方，所述摄像装置支承在所述脱粒装置的后部框架。根据本技术，能够通过摄像装置拍摄机体后方。例如，通过将拍摄的信息显示在显示装置，驾驶员能够一边在驾驶部继续驾驶操作，一边确认机体后方的状况。由于脱粒装置延伸到机体后端部，因此，摄像装置位于机体后端部。而且，由于摄像装置稳定地支承在强度较高的脱粒装置的后部框架，因此能够良好地拍摄机体后方的状况。在本技术中，作为优选，具有排出处理部，所述排出处理部将在所述脱粒装置产生的排出草屑从排出口向外部排出，所述排出处理部位于所述脱粒装置的机体后端部的下部，所述排出处理部相对于所述脱粒装置的机体后端部的上部向机体后方侧凸出，所述摄像装置位于所述排出处理部的正上方的空间。根据该结构，摄像装置能够从距离上方侧较近的位置良好地拍摄由排出处理部排出的排出物。例如，能够从排出物的状况中确认草屑内是否混入土或小石子等。在本技术中，作为优选，所述摄像装置位于所述脱粒装置的天板的正后方的空间。根据该结构，随着机体行驶，即使例如有树枝等障碍物接触脱粒装置的上方侧，障碍物也会被天板承接引导，从而能够在不冲撞到摄像装置的状态下直接被引导至后方。结果能够避免障碍物冲撞摄像装置等，从而避免摄像装置损伤。在本技术中，作为优选，所述摄像装置相对于所述脱粒装置的上部的后端部向后方凸出。根据该结构，能够在脱粒装置的机体后端部的较高位置良好地拍摄机体后方。在本技术中，作为优选，具有罩体，所述罩体从机体后方侧覆盖所述后部框架，所述摄像装置经由托架支承在所述后部框架，所述摄像装置位于比所述罩体的上端部偏靠上侧的位置。根据该结构，通过用罩体覆盖后部框架，从而使得难以从机体后部外方侧看到后部框架。进而，由于摄像装置位于比罩体的上端部偏靠上侧的位置，因此能够在不被罩体遮挡的状态下良好地拍摄机体后方。在本技术中，作为优选，具有谷粒存储部，所述谷粒存储部存储通过所述脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒，在机体后部以在机体左右方向并排的状态具有所述脱粒装置和所述脱粒存储部，所述摄像装置位于比所述脱粒装置的机体左右方向的中央位置偏靠所述谷粒存储部的位置。根据该结构，根据摄像装置的摄像结果，不仅能够易于确认排出物的状况，而且能够易于确认几乎全部收割宽度范围内的收割轨迹的状况。附图说明图1是联合收割机的整体侧视图。图2是联合收割机的整体俯视图。图3是摄像装置支承部的纵截面侧视图。图4是摄像装置支承部的后视图。附图标记说明6：脱粒装置7：脱粒存储部15：天板20：排出处理部22：摄像装置25：后部框架26：罩体32：托架具体实施方式以下，参照附图对本技术的联合收割机的实施方式进行说明。图1是表示联合收割机的整体的侧视图。图2是表示联合收割机的整体的俯视图。在该实施方式中，当定义机体的前后方向时，沿作业状态下的机体行进方向定义，当定义机体的左右方向时，以从机体行进方向观察的状态定义左右。也就是说，图1和图2中符号(F)所述的方向为机体前侧，图1和图2中符号(B)所示的方向为机体后侧。图2中符号(L)所示的方向为机体左侧，图2中符号(R)所示的方向为机体右侧。如图1和图2所示，联合收割机具有能够行驶的行驶机体，所述行驶机体在机体框架1的下部装备有左右一对履带行驶装置2。在行驶机体的前部右侧设有驾驶部3。驾驶部3由驾驶室4覆盖。在驾驶部3的下方具有发动机5。在机体后部以在左右方向并排的状态具有脱粒装置6和谷粒箱7。谷粒箱7位于驾驶部3的后方。所述联合收割机还具有谷粒排出装置8，谷粒排出装置8用于将谷粒箱7中存储的谷粒向机体外排出。在驾驶部3的左侧，进料器9从脱粒装置6的前部向前方延伸。在进料器9的前端部连结有收割部10。收割部10具有：左右一对分禾器11，对作为收割对象的植立谷秆和作为非收割对象的植立谷秆进行分禾处理；回转卷筒12，将作为收割对象的植立谷秆向后方耙入；推子型收割刀13，将作为收割对象的植立谷秆的植株前端侧切断收割；以及螺旋器14，将切断后的收割谷秆向左右方向的中间侧横向移送集中，并向后方的进料器9送出。该联合收割机为全喂入型，将由收割部10收割的收割谷秆通过进料器9全部搬运至后方，从而投入脱粒装置6。脱粒装置6在上部由天板15覆盖的脱粒室16，具有脱粒筒17和呈近似半圆形筒状的承接网(未图示)，脱粒筒17绕机体前后朝向的轴心回转，承接网沿着脱粒筒17的下方侧的外周。在该脱粒室16中，对由进料器9搬运来的收割谷秆进行脱粒处理。这里不做详细说明，在脱粒室16的下方具有分选部，所述分选部将脱粒处理物分选为谷粒以及除此以外的排出草屑。谷粒通过上扬搬运传送带18从脱粒装置6的下部向上方搬运从而搬入谷粒箱7。排出草屑包含由脱粒室16对收割谷秆进行脱粒处理后的排草以及由未图示的风车送风引导来的细小的尘埃等，所述排出草屑从脱粒装置6的后部向外部排出。在脱粒装置6的后部具有作为排出处理部20的引导罩体21，引导罩体21将由脱粒装置6产生的排出草屑作为排出物从排出口19向外部排出。引导罩体21位于脱粒装置6的机体后部的下部，引导罩体21相对于脱粒装置6的机体后端部的上部向机体后方侧凸出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机，其特征在于，具有：脱粒装置，设置成延伸到机体后端部的状态，收割的农作物全部投入所述脱粒装置；以及摄像装置，拍摄机体后方，所述摄像装置支承在所述脱粒装置的后部框架。

【技术特征摘要】
1.一种联合收割机，其特征在于，
具有：脱粒装置，设置成延伸到机体后端部的状态，收割的农作物全部投入所述脱粒装置；以及摄像装置，拍摄机体后方，
所述摄像装置支承在所述脱粒装置的后部框架。
2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，
具有排出处理部，所述排出处理部将在所述脱粒装置产生的排出草屑从排出口向外部排出，
所述排出处理部位于所述脱粒装置的机体后端部的下部，所述排出处理部相对于所述脱粒装置的机体后端部的上部向机体后方侧凸出，
所述摄像装置位于所述排出处理部的正上方的空间。
3.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，
所述摄像装置位于所述脱粒装置的天板的正后方的空间。
4.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，
所述摄像装置位于所述脱粒装置的天板的正后方的空间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，
所述摄像装置相对于所述脱粒装置的上部的后端部向后方凸出。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，
具有罩体，所述罩体从机体后方侧覆盖所述后部框架，
所述摄像装置经由托架支承在所述后部框架，所述摄像装置位于比所述罩体的上端部偏靠上侧的位置。
7.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：小宫良介，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：新型
国别省市：日本;JP