【技术实现步骤摘要】
相关申请的引用本申请要求2014年9月22日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2014-0126189的优先权，该申请的整个内容在此引为参考。
本专利技术涉及检验叠置燃料电池堆的方法，和生产燃料电池堆的设备，所述方法和设备可改善燃料电池的生产质量。
技术介绍
为了提供燃料电池的恰当的质量和性能，开发了自动叠置技术。当在叠置燃料电池堆的过程中，连续地堆叠具有高机械性质和大容许偏差的1000片或者更多的电化学材料时，叠层以等于或小于1.5mm的平整度差异，维持堆叠材料之间的最终对齐(alignment)。当叠置的燃料电池堆的对齐发生偏离时，燃料电池性能退化，从而燃料电池汽车可能不能开动。于是，需要检验在生产燃料电池堆的过程中，堆叠材料之间的对齐，自动对齐对改善燃料电池堆生产的精度是必需的。在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用于增进对本专利技术的背景的理解，于是它可能包含不构成已为本领域的普通技术人员所知的现有技术的信息。<...
【技术保护点】
一种生产燃料电池堆的设备，所述设备包括：搬运机器人，被配置成夹住并搬运MEA和GDL部件；叠置检验单元，被配置成在利用所述搬运机器人搬运和堆叠MEA和GDL部件的时候，检查MEA和GDL部件的堆叠状态；和控制单元，被配置成接收所述叠置检验单元的信号，并且当确定MEA和GDL部件被错误地堆叠时，传送出错信号。
【技术特征摘要】
2014.09.22 KR 10-2014-01261891.一种生产燃料电池堆的设备，所述设备包括：
搬运机器人，被配置成夹住并搬运MEA和GDL部件；
叠置检验单元，被配置成在利用所述搬运机器人搬运和堆叠
MEA和GDL部件的时候，检查MEA和GDL部件的堆叠状态；
和
控制单元，被配置成接收所述叠置检验单元的信号，并且当
确定MEA和GDL部件被错误地堆叠时，传送出错信号。
2.根据权利要求1所述的设备，其中设置供给MEA的MEA
供给单元，和供给GDL部件的GDL供给单元，
所述搬运机器人包括：
第一机器人，被配置成拾取所述MEA供给单元的MEA和所
述GDL供给单元的GDL部件，以把MEA和GDL部件置于热压
机的工作区；和
第二机器人，被配置成拾取在所述热压机中处理的成一体的
部件，以把成一体的部件搬运到修整压力机。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述GDL供给单元包
括：
第一GDL供给单元，向所述热压机供给第一GDL部件；和
第二GDL供给单元，向在所述第一GDL供给单元和所述第
二GDL供给单元之间的载有MEA的所述热压机供给第二GDL
部件。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述叠置检验单元包括：
第一检验单元，被设置在所述第一机器人和所述热压机之间；
和
第二检验单元，被设置在所述热压机和所述第二机器人之间。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述第一检验单元包括：
第一检验台，设置在所述热压机和所述第一GDL供给单元之
间，并且由所述第一机器人安全地把MEA和第一GDL部件设置
在所述第一检验台中；
第一发光单元，把光发射到所述第一检验台上；
第一受光单元，被设置在所述第一检验台的内部，并且被配
置成接收通过MEA和第一GDL部件的光；和
第一控制器，被配置成接收由所述第一受光单元感测的第一
受光信号，从而把检查错误的信号传送给控制单元。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述第二检验单元包括：
第二检验台，被设置在所述热压机和所述第二GDL供给单元
之间，并且在所述第二检验台中，由所述第二机器人把第二GDL
部件安全地设置于堆叠第一GDL部件和MEA的位置的上面；
第二发光单元，把光发射到所述第二检验台上；
第二受光单元，被设置在所述第二检验台的内部，以接收通
过待测量物体的光；和
第二控制器，接收由所述第二受光单元感测的第二受光信号，
以把检查是否存在错误的信号传送给控制单元。
7.根据权利要求5所述的设备，其中
在所述第一检验台的内部设置有多个第一受光单元来接收
光，所述多个第一受光单元包括：
设置在所述第一检验台下面的第一传感器外壳；
设置在所述第一传感器外壳内部的第一光传感器；和
设置在第一传感器外壳中，以传送所述第一光传感器的感测
信号的第一传感器线。
8.根据权利要求6所述的设备，其中
在所述第二检验台...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹相铉，朴柱玉，李南具，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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