一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统技术方案

技术编号:13391707 阅读:59 留言:0更新日期:2016-07-22 16:25
本发明专利技术提供一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统,通过机器视觉和PLC控制器,实现果蔬的颜色、品质分类,减少人工果蔬分拣的劳动强度,实现果蔬分拣智能化。其包括机架、支撑架、多段传送装置、分流槽、光照控制的果品检测机构及主控装置,传送装置上设有导向机构,导向机构的下方设有连接到果箱的导向槽;分流槽使果蔬分流以及限定果蔬在传送装置上沿固定方向输送;光照控制的果品检测机构获取果蔬在传送装置上转动前、后的特征图像,综合果蔬不同面的品质情况进行判断;当果蔬需要被分拣时,主控装置控制导向机构运动,使得被分拣果蔬因重力作用掉到导向槽中,随后通过导向槽落入相应的果箱。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统,其特征在于,包括机架、支撑架、多段传送装置、分流槽、光照控制的果品检测机构及主控装置,传送装置上设有导向机构,导向机构的下方设有连接到果箱的导向槽;传送装置通过支撑架安装在机架的上部,导向槽和果箱安装在机架下方,分流槽和光照控制的果品检测机构安装在传送装置上;分流槽使果蔬分流以及限定果蔬在传送装置上沿固定方向输送,分流槽的末端设有与导向机构的导向方向一致的斜率;光照控制的果品检测机构获取果蔬在传送装置上转动前、后的特征图像,综合果蔬不同面的品质情况进行判断;当果蔬需要被分拣时,主控装置控制导向机构运动,使得被分拣果蔬因重力作用掉到导向槽中,随后通过导向槽落入相应的果箱。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:熊俊涛麦志恒汤林越何志良
申请(专利权)人:华南农业大学
类型:发明
国别省市:广东;44

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