一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法及系统，该方法包括：在蠕动工况获取当前离合器充油状态；当前离合器充油状态为充油控制状态时，获取当前离合器目标压力；在预设的调整时长内，将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点；调整结束后，在预设的积分控制时长内，根据半结合点和离合器实际压力的差值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取充油补偿值的修正参数；根据充油补偿值的修正参数对充油补偿值进行修正，得到修正后的充油补偿值；根据修正后的充油补偿值调整离合器目标压力。本发明专利技术能在规定的时间内将离合器目标压力值调整到半结合点，并能避免车辆冲击甚至发动机被憋熄火等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法及系统
本专利技术涉及离合器控制领域，特别涉及一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法及系统。
技术介绍
湿式离合器被广泛应用于自动变速箱中，其工作原理如下所述：在离合器结合过程中，压力油经油道进入离合器油缸一侧，推动活塞向另一侧移动压紧摩擦片，使离合器主动/从动边实现同步运动。在离合器充油过程中，卸压孔被阻挡物封住，因此无压力油泄露；而在放油阶段，阻挡物在离心力作用下不再封堵卸压孔，开启卸压孔，使得离合器主动/从动边实现分离。蠕动工况是指驾驶员松开刹车踏板并且不踩油门踏板的情况下，车辆能够在发动机处于怠速运转状态下，缓慢前进或后退的工况，如图1所示。半结合点(kisspoint点)是指离合器刚好能够传递扭矩的压力。在实际应用中，需要控制离合器的压力从0kpa快速达到离合器的kisspoint点压力，否则会造成整车动力不足；此外，kisspoint点会随着变速箱油温和离合器状态的变化发生改变，如果不能选择合适的kisspoint点，会导致整车在蠕动工况下行驶时，车辆有冲击感和/或离合器打滑严重的现象发生，甚至会发生发动机被憋熄火现象。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法及系统，解决现有技术中无法确保离合器的压力快速达到半结合点，且半结合点会变化导致离合器的压力控制准确度不够的问题。本专利技术提供了一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法，包括：在蠕动工况获取当前离合器充油状态；当前离合器充油状态为充油控制状态时，获取当前离合器目标压力；在预设的调整时长内，将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点；调整结束后，在预设的积分控制时长内，根据半结合点和离合器实际压力的差值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取充油补偿值的修正参数；根据充油补偿值的修正参数对充油补偿值进行修正，得到修正后的充油补偿值；根据修正后的充油补偿值调整离合器目标压力。优选地，所述在预设的调整时长内，将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点包括：获取当前离合器目标压力与离合器半结合点的差值；根据预设的调整时长以及当前离合器目标压力与离合器半结合点的差值，获取离合器在调整时长内的压力调整速率；根据所述压力调整速率将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点。优选地，所述在预设的积分控制时长内，根据半结合点和离合器实际压力的差值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取充油补偿值的修正参数包括：计算所述调整时长和所述积分控制时长内，半结合点与离合器实际压力之差的积分值；确定半结合点与所述积分值的差值的上限值和下限值，所述上限值为上限值系数与半结合点的乘积；所述下限值为下限值系数与半结合点的乘积；如果半结合点与所述积分值的差值大于上限值或者小于下限值，则根据所述积分值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取上限充油补偿值的修正参数或者下限充油补偿值的修正参数。优选地，所述根据所述积分值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取上限充油补偿值的修正参数或者下限充油补偿值的修正参数包括：通过查积分值与上限充油补偿值的修正参数对照表或者积分值与下限充油补偿值的修正参数对照表，获取所述积分值对应的上限充油补偿值的修正参数或者下限充油补偿值的修正参数。优选地，当下限值≤半结合点与所述积分值的差值≤上限值时，所述上限充油补偿值的修正参数和所述下限充油补偿值的修正参数为0。优选地，所述根据充油补偿值的修正参数对充油补偿值进行修正，得到修正后的充油补偿值包括：将充油补偿值减去上限充油补偿值的修正参数，并加上下限充油补偿值的修正参数，作为修正后的充油补偿值。相应地，本专利技术还提供了一种用于湿式离合器的充油自适应控制系统，包括：离合器状态获取模块，用于在蠕动工况获取当前离合器充油状态；目标压力获取模块，用于当前离合器充油状态为充油控制状态时，获取当前离合器目标压力；压力调整模块，用于在预设的调整时长内，将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点；修正参数获取模块，用于调整结束后，在预设的积分控制时长内，根据半结合点和离合器实际压力的差值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取充油补偿值的修正参数；补偿值修正模块，用于根据充油补偿值的修正参数对充油补偿值进行修正，得到修正后的充油补偿值；目标压力调整模块，用于根据修正后的充油补偿值调整离合器目标压力。优选地，所述压力调整模块包括：差值获取单元，用于获取当前离合器目标压力与离合器半结合点的差值；调整速率获取单元，用于根据预设的调整时长以及当前离合器目标压力与离合器半结合点的差值，获取离合器在调整时长内的压力调整速率；压力调整单元，用于根据所述压力调整速率将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点。优选地，所述修正参数获取模块包括：积分单元，用于计算所述调整时长和所述积分控制时长内，半结合点与离合器实际压力之差的积分值；以及上下限确定单元，用于确定半结合点与所述积分值的差值的上限值和下限值，所述上限值为上限值系数与半结合点的乘积；所述下限值为下限值系数与半结合点的乘积；修正参数获取单元，用于如果半结合点与所述积分值的差值大于上限值或者小于下限值，则根据所述积分值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取上限充油补偿值的修正参数或者下限充油补偿值的修正参数。优选地，所述修正参数获取单元具体用于通过查积分值与上限充油补偿值的修正参数对照表或者积分值与下限充油补偿值的修正参数对照表，获取所述积分值对应的上限充油补偿值的修正参数或者下限充油补偿值的修正参数。本专利技术提供一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法及系统，通过湿式离合器是否为蠕动工况，并且离合器是否处于充油控制状态，来判断是否进行充油自适应控制，若是，则获取当前离合器目标压力，并根据预设的调整时长，将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点，这样可以通过设定调整时长的长度规定在多长时间内完成上述调整过程，防止由于离合器目标压力在规定时间内达不到kisspoint点，导致整车动力不足的现象；接着，在预设的积分控制时长内，根据kisspoint点和离合器实际压力的差值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取充油补偿值的修正参数，该过程可以补偿由于油温变化、离合器状态变化等原因导致kisspoint点发生的变化相应充油补偿值的修正参数，然后根据充油补偿值的修正参数对充油补偿值进行修正，得到修正后的充油补偿值，最终根据修正后的充油补偿值调整离合器目标压力，可以有效解决由于kisspoint点发生变化导致实际离合器的压力不合适，造成车辆冲击甚至发动机被憋熄火的问题。进一步地，本专利技术在预设的积分控制时长内，根据积分控制的结果获取充油补偿值的修正参数，这样，在设定的时间内获取充油补偿值的修正参数，在后续充油过程中，可以直接采用修正参数对充油补偿值进行调整即可，这样既不影响本次充油，同时调整了下次充油的充油补偿值，保证了控制系统对充油压力的动态调整。进一步地，本专利技术通过积分控制获取kisspoint点与离合器目标压力之差的积分值，并设定kisspoint点与所述积分值的差值的上限值和下限值，当kisspoint点与所述积分值的差值超过上下限值时，则获取充油补偿值的修正参数，这样易于实现获取充油补偿值的修正参数，并且通过设定差值的上下限值，在保证调整准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法，其特征在于，包括：在蠕动工况获取当前离合器充油状态；当前离合器充油状态为充油控制状态时，获取当前离合器目标压力；在预设的调整时长内，将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点；调整结束后，在预设的积分控制时长内，根据半结合点和离合器实际压力的差值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取充油补偿值的修正参数；根据充油补偿值的修正参数对充油补偿值进行修正，得到修正后的充油补偿值；根据修正后的充油补偿值调整离合器目标压力。

【技术特征摘要】
1.一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法，包括：在蠕动工况获取当前离合器充油状态；当前离合器充油状态为充油控制状态时，获取当前离合器目标压力；其特征在于，还包括：在预设的调整时长内，将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点；调整结束后，在预设的积分控制时长内，根据半结合点和离合器实际压力的差值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取充油补偿值的修正参数；根据充油补偿值的修正参数对充油补偿值进行修正，得到修正后的充油补偿值；根据修正后的充油补偿值调整离合器目标压力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设的调整时长内，将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点包括：获取当前离合器目标压力与离合器半结合点的差值；根据预设的调整时长以及当前离合器目标压力与离合器半结合点的差值，获取离合器在调整时长内的压力调整速率；根据所述压力调整速率将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设的积分控制时长内，根据半结合点和离合器实际压力的差值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取充油补偿值的修正参数包括：计算所述调整时长和所述积分控制时长内，半结合点与离合器实际压力之差的积分值；确定半结合点与所述积分值的差值的上限值和下限值，所述上限值为上限值系数与半结合点的乘积；所述下限值为下限值系数与半结合点的乘积；如果半结合点与所述积分值的差值大于上限值或者小于下限值，则根据所述积分值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取上限充油补偿值的修正参数或者下限充油补偿值的修正参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述积分值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取上限充油补偿值的修正参数或者下限充油补偿值的修正参数包括：通过查积分值与上限充油补偿值的修正参数对照表或者积分值与下限充油补偿值的修正参数对照表，获取所述积分值对应的上限充油补偿值的修正参数或者下限充油补偿值的修正参数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果下限值≤半结合点与所述积分值的差值≤上限值，则上限充油补偿值的修正参数和所述下限充油补偿值的修正参数为0。6.根据权利要求5所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑞雪，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34