【技术实现步骤摘要】
一种网片针爪
本专利技术涉及工业自动化中机械手(机器人)抓取工具领域,具体涉及一种网片针爪。
技术介绍
随着人工成本越来越高,提升设备自动化水平是制造型企业控制成本、提高效率的重要手段;目前用于抓取片状物料的装置包括吸盘、夹钳等,但是对于网片状物料来说,由于表面设有网孔,吸盘会漏气而无法使用,夹钳则会对物料造成损伤,因此普遍还是通过人工搬运,劳动强度大、效率低,不利于控制成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种网片针爪,可以解决现有技术主要通过人工搬运网片物料,劳动强度大、效率低,导致不利于控制成本的问题。本专利技术通过以下技术方案实现:一种网片针爪,包括卡盘,所述卡盘的多个活动卡爪上分别安装有针尖倾斜向外延伸的弹性针。本专利技术的进一步方案是,所述弹性针由上部、倾斜向内延伸的中部和倾斜向外延伸的下部组成。本专利技术的进一步方案是,所述中部两端分别通过扭簧连接上部和下部。本专利技术的进一步方案是,所述弹性针由弹簧钢制成。本专利技术的进一步方案是,所述卡盘为气动卡盘。本专利技术的进一步方案是,所述卡盘上还设有高度小于弹性针的限位垫块。本专利技术与现有技术相比的优点在于:一、卡盘下压使弹性针紧贴网片物料表面,随着多个活动卡爪向外移动,弹性针的针尖插入网片物料的网孔中继而扩张实现定位;由于针尖是倾斜设置,定位后物料不会脱落,而且针尖在插入最上一张物料的网孔时,随着活动卡爪的移动会插入两张物料的分界面,实现物料分张,一举两得;二、倾斜向内延伸的中部和倾斜向外延伸的下部使弹性针以固定方向产生形变,便于控制针尖移动轨迹;三、扭簧对弹性针的形变具有缓冲作用 ...
【技术保护点】
一种网片针爪,包括卡盘(1),其特征在于:所述卡盘(1)的多个活动卡爪(3)上分别安装有针尖倾斜向外延伸的弹性针(4)。
【技术特征摘要】
1.一种网片针爪,包括卡盘(1),其特征在于:所述卡盘(1)的多个活动卡爪(3)上分别安装有针尖倾斜向外延伸的弹性针(4);所述弹性针(4)由上部、倾斜向内延伸的中部和倾斜向外延伸的下部组成。2.如权利要求1所述的一种网片针爪,其特征在于:所述中部两端分别通过扭簧连接上部...
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