一种基于快速哈达玛变换的光照解复用三维数据采集方法技术

本发明专利技术公布了一种基于快速哈达玛变换的光照解复用三维数据采集方法。方法步骤如下：1）对光照系统CAN同步控制网络进行建模，确定网络间通信延时；2）设置采集光照序列配置文件；3）PC机通过串口向CAN同步控制网络主控制板发送配置文件；4）主控制板通过CAN总线向网络中的从控制板发送配置文件；5）主从控制板根据同步机制进行CAN网络同步，从控制板按照光照序列控制LED灯以及照相机，进行三维图像采集；6）采集图像经过基于快速哈达玛变换的光照解复用算法生成单光源图像，用于三维模型重建。本发明专利技术采用光照基于快速哈达玛变换的方法进行图像解复用，在保证解复用图像信噪比的同时，极大的提高了图像处理的速度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于快速哈达玛变换的光照解复用三维数据采集方法，其特征在于该方法包括如下步骤：1）对光照系统CAN同步控制网络进行系统建模，通过仿真确定网络间通信延时；2）根据仿真建模结果，结合哈达玛变换原理，编写采集时控制系统所用光照序列配置文件；3）PC机通过串口将光照序列配置文件发送给CAN同步控制网络的主控制板；4）主控制板接收配置文件完成后，通过信息解码分析，再通过CAN总线向网络中的各个从控制板广播发送配置文件；5）从控制板接收与自己编号相同的CAN帧数据，各个从控制板接收文件完毕后，向主控制板发送信号，主从控制板根据软件仿真计算所得网络延时制定同步机制进行网络同步后，从控制板按照配置文件中的光照序列控制LED灯以及照相机，进行3D图像光照复用采集；6）采集到的图像存储在采集服务器中，PC机再将图像经过基于快速哈达玛变换的光照解复用算法生成单光源图像，用于3D模型重建，以提高解复用图像的信噪比和解码效率。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴国骏，李成麒，陈欣欣，张桦，周文晖，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33