后视镜角度设定系统、方法以及记录介质技术方案

本发明专利技术提供能设定后视镜的角度以能视觉辨识用户喜好的位置的技术。本发明专利技术的后视镜角度设定系统具备：周边图像显示单元，其使包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域在内的车辆的周边图像显示于显示部；基准点显示单元，其在所述周边图像内显示基准点；以及角度设定单元，其根据用户的移动操作来使所述基准点在所述周边图像内的位置移动，并设定所述后视镜的角度以能通过所述后视镜来视觉辨识移动后的所述基准点的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】后视镜角度设定系统、方法以及记录介质
本专利技术涉及用于设定后视镜的角度的后视镜角度设定系统、后视镜角度设定方法以及后视镜角度设定程序。
技术介绍
根据拍摄有驾驶者的影像来生成虚拟形象并对映入该虚拟形象的眼睛的后照镜的状况进行估计的技术是公知的(参照专利文献1、图9、10)。在专利文献1中，使后照镜旋转，以使映入后照镜的比虚拟水平线更上部/下部的比率等最佳。根据该技术，能使后照镜旋转至适合驾驶者的姿势的方向。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2013-14310号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，想要通过后照镜观察的位置根据驾驶者的喜好而各种各样，因此存在根据驾驶者的喜好而不能设定后照镜的角度这样的问题。本专利技术鉴于上述课题而提出，其目的在于，提供能设定后视镜的角度以能对用户喜好的位置进行视觉辨识的技术。用于解决课题的手段为了达成上述目的，本专利技术的后视镜角度设定系统具备：周边图像显示单元，其使车辆的周边图像显示于显示部，该车辆的周边图像包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域；基准点显示单元，其在周边图像内显示基准点；以及角度设定单元，其根据用户的移动操作来使基准点在周边图像内的位置移动，并设定后视镜的角度，以能通过后视镜来视觉辨识移动后的基准点的位置。另外，为了达成上述目的，本专利技术的后视镜角度设定方法包含：周边图像显示工序，使车辆的周边图像显示于显示部，该车辆的周边图像包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域；基准点显示工序，在周边图像内显示基准点；以及角度设定工序，根据用户的移动操作来使基准点在周边图像内的位置移动，并设定后视镜的角度，以能通过后视镜来视觉辨识移动后的基准点的位置。进而，为了达成上述目的，本专利技术的后视镜角度设定程序使计算机实现如下功能：周边图像显示功能，使车辆的周边图像显示于显示部，该车辆的周边图像包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域；基准点显示功能，在周边图像内显示基准点；以及角度设定功能，根据用户的移动操作来使基准点在周边图像内的位置移动，并设定后视镜的角度，以能通过后视镜来视觉辨识移动后的基准点的位置。在如上构成的本专利技术中，用户通过进行移动操作，能任意移动基准点的位置，能设定后视镜的角度以能视觉辨识该基准点的位置。即，能设定后视镜的角度以能对用户喜好的位置进行视觉辨识。附图说明图1是包含后视镜角度设定系统的导航系统的框图。图2的(2A)是车辆的平面示意图，图2的(2B)、(2C)是周边图像的例子。图3是表示后视镜视野信息的表。图4是后视镜角度设定处理的流程图。具体实施方式在此，遵照下面的顺序来说明本专利技术的实施方式。(1)导航系统的构成。(2)后视镜角度设定处理。(3)其他实施方式。(1)导航系统的构成：图1是表示包含本专利技术的后视镜角度设定系统的导航系统10的构成的框图。导航系统10装备在车辆Z中。导航系统10具备控制部20和记录介质30，控制部20包含CPU、RAM、ROM等，且控制部20执行存储于记录介质30、ROM中的程序。在本实施方式中，能执行作为该程序之一的导航程序，该导航程序作为用于实现其功能之一的程序模块，包含后视镜角度设定程序21。控制部20使导航系统10作为通过执行后视镜角度设定程序21来设定后视镜的角度的后视镜角度设定系统起作用。在记录介质30中记录有地图信息30a。地图信息30a包含：表示设定在车辆Z所行驶的道路上的节点的位置的节点数据、用于确定对节点间进行连接的道路区间(链路)的形状的形状插值点数据、关于对节点间进行连接的道路区间的信息即链路数据、以及关于设施的信息即设施数据等。另外，在记录介质30中记录有后视镜视野信息30b。后视镜视野信息30b是针对左右的各后视镜(车门后照镜)来确定后视镜视野的数据，该后视镜视野是通过该后视镜而能视觉辨识的范围。图2的(2A)是说明后视镜视野的车辆Z的平面示意图。车辆Z在左右侧面各具备左后视镜42a(粗线)以及右后视镜42b(粗线)。如图2的(2A)所示，在从用户(驾驶者)的视点位置P分别对左后视镜42a以及右后视镜42b进行了视觉辨识的情况下，映入该左后视镜42a以及该右后视镜42b的成为可视觉辨识的区域分别变为左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb。在左后视镜42a以及右后视镜42b的各自的外周缘进行反射而到达视点位置P的光线所围成的区域与左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb对应。如图2的(2A)所示，在左后视镜42a的水平方向的两端的各端反射而到达视点位置P的光线所围成的区域与水平方向上的左后视镜视野Fa对应。同样，在右后视镜42b的水平方向的两端的各端反射而到达视点位置P的光线所围成的区域与水平方向上的右后视镜视野Fb对应。在此，左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb取决于视点位置P、左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb。故而，在后视镜视野信息30b中，按视点位置P与左后视镜42a的角度Ta的每个组合而记录有左后视镜视野Fa，并按视点位置P与右后视镜42b的角度Tb的每个组合而记录有右后视镜视野Fb。图3是表示后视镜视野信息30b(仅针对左后视镜视野Fa)的表。如同图所示，按照所有的视点位置P0，P1，P2…Pi…与所有的左后视镜42a的角度Ta0，Ta1，Ta2…Taj…的组合，来确定了左后视镜视野Fai-j。此外，后视镜视野信息30b能通过在使视点位置P与左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb变化的同时来调查通过左后视镜42a和右后视镜42b而能视觉辨识的范围，来予以创建。当然，后视镜视野信息30b可以通过对在左后视镜42a和右后视镜42b的外周缘反射而到达视点位置P的光的光路进行预测来予以创建。在此，所有的视点位置P是指，乘坐于驾驶席的用户的视点所能移动的位置，是在使驾驶席的状态在可动范围内的全域变化的情况下能移动的用户的视点所能移动的位置。另外，所有的左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb是指，在使左后视镜42a以及右后视镜42b在可动范围内的全域变化的情况下，能变化的左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb。在具备导航系统10的车辆Z中，具备未图示的GPS接收部、车速传感器、陀螺仪传感器等，控制部20根据GPS接收部、车速传感器、陀螺仪传感器等的输出信号以及地图信息30a来确定车辆Z的当前位置。另外，控制部20通过执行导航程序，来搜索至目的地为止的行驶预定路径，并比较车辆Z的当前位置与行驶预定路径，来执行用于使车辆Z沿行驶预定路径而行驶的引导等。如图1所示，车辆Z具备：后视镜ECU(ElectricalControlUnit；电子控制单元)40、致动器41a、41b、左后视镜42a、右后视镜42b、左摄像头43a、右摄像头43b、触控面板44、座椅ECU45、致动器组46以及驾驶席47。后视镜ECU40是用于通过驱动分别对应于左后视镜42a以及右后视镜42b而具备的致动器41a、41b来调整左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb的计算机。后视镜ECU40不仅向控制部20输出用于确定当前的左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb的信号，而且驱动致动器41a、41b，以使从控制部20输出的控制信号所示的左后视镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种后视镜角度设定系统，具备：周边图像显示单元，其使车辆的周边图像显示于显示部，该车辆的周边图像包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域；基准点显示单元，其在所述周边图像内显示基准点；以及角度设定单元，其根据用户的移动操作来使所述基准点在所述周边图像内的位置移动，并设定所述后视镜的角度，以能通过所述后视镜来视觉辨识移动后的所述基准点的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.28 JP 2014-0134141.一种后视镜角度设定系统，具备：周边图像显示单元，其使车辆的周边图像显示于显示部，该车辆的周边图像包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域；基准点显示单元，其在所述周边图像内显示基准点；以及角度设定单元，其根据用户的移动操作来使所述基准点在所述周边图像内的位置移动，并设定所述后视镜的角度，以能通过所述后视镜来视觉辨识移动后的所述基准点的位置，所述基准点显示单元在观察到角度已被调整的所述后视镜的情况下，将后视镜视野与所述基准点的位置一起显示于所述周边图像内，所述后视镜视野表示能视觉辨识的范围，通过该角度已被调整的所述后视镜，能视觉辨识所述基准点的位置，所述基准点显示单元在已受理所述基准点的位置的临时决定操作的情况下，在所述周边图像内显示所述后视镜视野，所述角度设定单元在受理所述临时决定操作之前以及之后，均根据所述移动操作来使所述基准点在所述周边图像内的位置移动，并在已受理所述临时决定操作的情况下，根据所述移动操作的单位操作量，使所述基准点在所述周边图像内移动的单位移动量减少。2.根据权利要求1所述的后视镜角度设定系统，其中，所述周边图像显示单元在所述周边图像内显示用于识别所述可视区域与该可视区域外的图像。3.根据权利要求1所述的后视镜角度设定系统，其中，所述基准点在所述周边图像内的位置越远离所述车辆，所述基准点显示单元将所述基准点的大小显示得越小。4.根据权利要求1所述的后视镜角度设定系统，其中，所述角度设定单元根据移动后的所述基准点的位置、以及用户的视点位置，来设定所述后视镜的角度。5.根据权利要求4所述的后视镜角度设定系统，其中，所述视点位置是根据用户乘坐的座椅的状态来获取的。6.根据权利要求4所述的后视镜角度设定系统，其中，所述基准点显示单元在所述视点位置的误差范围内的任一位置上观察角度已被调整的所述后视镜的情况下，均在所述周边图像内显示能公共地视觉辨识的公共范围，通过该角度已被调整的所述后视镜，能视觉辨识所述基准点的位置。7.一种后视镜角度设定系统，具备：周边图像显示单元，其使车辆的周边图像显示于显示部，该车辆的周边图像包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域；基准点显示单元，其在所述周边图像内显示基准点；以及角度设定单元，其根据用户的移动操作来使所述基准点在所述周边图像内的位置移动，并设定所述后视镜的角度，以能通过所述后视镜来视觉辨识移动后的所述基准点的位置，所述基准点显示单元在观察到角度已被调整的所述后视镜的情况下，将后视镜视野与所述基准点的位置一起显示于所述周边图像内，所述后视镜视野表示能视觉辨识的范围，通过该角度已被调整的所述后视镜，能视觉辨识所述基准点的位置，所述基准点显示单元在已受理所述基准点的位置的临时决定操作的情况下，在所述周边图像内显示所述后视镜视野，所述角度设定单元在受理所述临时决定操作后受理了用于使所述基准点向所述周边图像外移动的操作的情况下，使所述基准点在所述周边图像内的位置移动至给定的基准位置，并使单位移动量增加。8.根据权利要求7所述的后视镜角度设定系统，其中，所述周边图像显示单元在所述周边图像内显示用于识别所述可视区域与该可视区域外的图像。9.根据权利要求7所述的后视镜角度设定系统，其中，所述基准点在所述周边图像内的位置越远离所述车辆，所述基准点显示单元将所述基准点的大小显示得越小。10.根据权利要求7所述的后视镜角度设定系统，其中，所述角度设定单元根据移动后的所述基准点的位置、以及用户的视点位置，来设定所述后视镜的角度。11.根据权利要求10所述的后视镜角度设定系统，其中，所述视点位置是根据用户乘坐的座椅的状态来获取的。12.根据权利要求10所述的后视镜角度设定系统，其中，所述基准点显示单元在所述视点位置的误差范围内的任一位置上观察角度已被调整的所述后视镜的情况下，均在所述周边图像内显示能公共地视觉辨识的公共范围，通过该角度已被调整的所述后视镜，能视觉辨识所述基准点的位置。13.一种后视镜角度设定方法，包含：周边图像显示工序，使车辆的周边图像显示于显示部，该车辆的周边图像包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：小山亮二，洼田智气，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP