基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台制造技术

本发明专利技术公开一种基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，包括进行农田作业的农业机械，该操作平台还包括通过无线网络与农业机械进行通信的遥操作系统；遥操作系统包括遥操作计算机、用于显示农业机械所处环境与状态的图形显示装置、用于实现人机交互的操纵装置，其中，遥操作计算机与图形显示装置、操纵装置均通信互联，同时遥操作计算机与农业机械通信互联。本发明专利技术将遥操作技术应用于农业机械自动化领域，在并不显著增加农业机械的成本的前提下，实现了对农业机械的远程监控与操纵，有利于自主式农业机械智能化程度的提高，能够有力地推进中国的农业现代化进程。

【技术实现步骤摘要】
201610220119

【技术保护点】
一种基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，包括进行农田作业的农业机械(20)，其特征在于：还包括通过无线网络与农业机械(20)进行通信的遥操作系统；所述遥操作系统包括遥操作计算机(10)、用于显示农业机械所处环境与状态的图形显示装置(12)、用于实现人机交互的操纵装置(11)，所述遥操作计算机(10)分别与图形显示装置(12)、操纵装置(11)通信。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，包括进行农田作业的农业机械
(20)，其特征在于：还包括通过无线网络与农业机械(20)进行通信的遥操作系统；
所述遥操作系统包括遥操作计算机(10)、用于显示农业机械所处环境与状态的图形显
示装置(12)、用于实现人机交互的操纵装置(11)，所述遥操作计算机(10)分别与图形显示
装置(12)、操纵装置(11)通信。
2.根据权利要求1所述的基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，其特征在于：
所述操纵装置(11)包括方向盘(110)，所述方向盘(110)的输出轴末端连接有路感电机
(111)及方向盘转角力矩传感器(112)，所述方向盘转角力矩传感器(112)的信号输出端通
过控制器(113)与遥操作计算机(10)通信，所述路感电机(111)的信号输入端通过控制器
(113)与遥操作计算机(10)通信。
3.根据权利要求2所述的基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，其特征在于：
所述农业机械(20)上设置有用于采集所处环境与自身状态数据的探测装置，探测装置包括
视觉探测装置(21)、状态探测装置(22)、为操作人员提供路感的力探测装置(23)，所述探测
装置通过无线网络与遥操作计算机(10)通信。
4.根据权利要求3所述的基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，其特征在于：
所述视觉探测装置(21)包括设置在农业机械上正前方的前置摄像头(210)、设置在农业机
械顶部的顶置摄像头(211)，所述前置摄像头(210)、顶置摄像头(211)均通过无线网络与遥
操作计算机(10)通信。
5.根据权利要求3所述的基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，其特征在于：
所述状态探测装置(22)包括在农业机械(20)上安装的用于获取运行时车速的光电编码器、
用于获取运行时航向与位姿的数字罗盘与陀螺仪；光电编码器、数字罗盘与陀螺仪均通过
无线网络与遥操作计算机(10)通信。
6.根据权利要求3所述的基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，其特征在于：
所述力探测装置(23)包括设置在车轮上的轮力传感器和/或设在方向盘输出轴上的转向阻
力矩传感器，轮力传感器、转向阻力矩传感器均通过无线网络与遥操作计算机(10)通信。
7.根据权利要求3所述的一种基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，其特征
在于：所述遥操作计算机(10)内置有控制农业机械车辆运动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛金林，张欣欣，范博文，卫瑶瑶，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32