一种种禽个体交配行为自动检测记录装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种鸡鸭等种禽个体交配行为自动检测记录装置，技术方案为：电池为整个装置供电,以微控制器为核心，连接用于感知被检测种禽运动的运动处理传感器，连接用于存储交配数据的存储器，连接串口插座用于读取所记录的交配数据，连接编程插座用于程序下载。以上六部分集成在一块印刷电路板上构成自动检测记录装置。把自动检测记录装置绑缚在被检测种禽的背部或腿部或其他部位，被检测种禽的不同身体运动会使运动处理传感器产生不同的运动信号，微控制器连续读取运动信号，从中识别出交配行为并记录。检测结束，通过串口插座读取所记录的交配数据。本发明专利技术的有益效果是，无需人工参与就能全天进行种禽个体交配行为的自动检测记录。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动检测记录装置,特别是鸡鸭等种禽品种选育研究用的个体交配行为自动检测记录装置。
技术介绍
在鸡鸭等种禽品种选育研究中,需要记录和分析每只种禽每天交配行为发生的时间和次数。目前在各种文献中尚未检测到有关禽类交配行为自动检测记录装置的研究报道，在生产实践中也未见禽类交配行为自动检测记录装置的产品销售和使用。
技术实现思路
本专利技术提出了一种能够自动检测记录种禽个体交配行为的装置，无需人工参与就能全天或连续数天对种禽个体交配行为的时间和次数进行自动检测记录。本专利技术实现种禽个体交配行为自动检测记录的技术方案为：一个电池作为整个装置的供电电源,一个低功耗微控制器作为检测记录装置的控制核心，微控制器通过I/O引脚连接一个运动处理传感器，运动处理传感器用于感知被检测种禽的运动，微控制器通过I/O引脚连接一个存储器芯片，存储器用于存储交配数据，微控制器通过I/O引脚外接串口插座，串口插座用于检测完毕读取所记录的交配数据，微控制器通过I/O引脚外接编程插座，编程插座用于下载程序。上述六部分集成在一块印刷电路板上构成种禽个体交配行为自动检测记录装置。检测开始，把此装置绑缚在被检测种禽的背部或腿部，然后被检测种禽自由活动。被检测种禽的不同身体运动会使运动处理传感器产生X-Y-Z三个方向的角速度信号和加速度信号，微控制器连续读取运动处理传感器的产生的角速度信号和加速度信号，从中识别出交配行为并记录于存储器中。检测结束，从被检测种禽身上摘下本装置，通过本装置的串口插座连接上位机，读取存储器中所记录的交配数据。<br>本专利技术的有益效果是，无需人工参与就能全天对种禽个体交配行为进行自动检测记录，体积小，重量轻，绑缚在被检测种禽身上不影响种禽的运动。附图说明图1为种禽个体交配行为自动检测记录装置的电路结构图。图2为种禽个体交配行为自动检测记录装置的电路原理图。图3为种禽个体交配行为自动检测记录装置的电路板结构图。图4为种禽个体交配行为自动检测记录装置的一种安装使用示意图。图中，微控制器1，存储器2，电池3，串口插座4，编程插座5，运动处理传感器6，印刷电路板7，绑缚孔8。具体实施方式图1是种禽个体交配行为自动检测记录装置的电路结构图。整个装置利用电池3供电。微控制器1作为控制核心，连接存储器2、串口插座4、编程插座5和运动处理传感器6。运动处理传感器6用于感知被检测种禽的身体运动。微控制器1读取并处理运动处理传感器6的数据，识别出交配行为记录在存储器2中。编程插座5用于程序下载。串口插座4用于检测完毕后读取被检测种禽的交配数据。图2是种禽个体交配行为自动检测记录装置的一个具体实施例。其中,电池3采用CR1220/3V纽扣电池。微控制器1采用低功耗的STM8L101芯片。微控制器的引脚PC0和PC1连接运动处理传感器6的引脚SDA和SCL，用于读取传感器数据。微控制器的引脚PB4、PB5、PB6和PB7连接存储器2的引脚CS、CLK、SI和SO，用于存储交配数据。微控制器的引脚PC4和RESET连接编程插座4，用于程序下载。微控制器的引脚PC2和PC3连接串口插座，用于检测完毕读取被检测种禽的交配数据。存储器2采用RAM芯片W25Q64，用于存储交配数据。运动处理传感器4采用6轴数字陀螺仪和加速度芯片MPU6050，用于感知被检测种禽的身体运动。图3是图1实施例的电路板结构图，微控制器1、存储器2、纽扣电池3、串口插座4、编程插座5和运动处理传感器6焊接在印刷电路板7上面，构成了种禽个体交配行为自动检测记录装置。印刷电路板7的四角预留四个绑缚孔8，用于将本检测记录装置绑缚在被检测种禽的背部或腿部或其他部位图4是本专利技术绑缚在被检测种禽背部的安装使用示意图。检测开始将本装置绑缚在被检测种禽背部，然后被检测种禽自由活动，被检测种禽的不同身体运动会使运动处理传感器产生X-Y-Z三个方向的角速度信号和加速度信号，微控制器连续读取运动处理传感器的角速度信号和加速度信号，从中识别出交配行为并记录于存储器中。检测结束，摘下本装置，通过串口插座读取所记录的交配数据。本领域的技术人员很容易想到,很多其他型号的低功耗微控制器或单片机都可以替代图2实施例中的STM8L101微控制器1，很多其他型号的存储器芯片都可以替代图2实施例中的W25Q64存储器2，很多其他型号的6轴数字陀螺仪和加速度传感器都可以替代图2实施例中的MPU6050运动处理传感器6，采用单独的3轴数字陀螺仪芯片配合单独的3轴加速度传感器芯片也可以替代图2实施例中的MPU6050运动处理传感器6，很多其他型号的电池可以替代图2实施例中的CR1220电池3。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种种禽个体交配行为自动检测记录装置,包括电池、微控制器、存储器、运动处理传感器、串口插座和编程插座，其特征在于：电池为整个检测记录装置供电, 微控制器作为整个装置的控制核心，微控制器的引脚PC0和PC1连接运动处理传感器，用于读取传感器数据,微控制器的引脚PB4、PB5、PB6和PB7连接存储器，用于存储交配数据，微控制器的引脚PC2和PC3连接串口插座，用于检测完毕读取被检测种禽的交配数据,微控制器的引脚PC4和RESET连接编程插座，用于程序下载。

【技术特征摘要】
1.一种种禽个体交配行为自动检测记录装置,包括电池、微控制器、存储器、运动处理传感器、串口插座和编程插座，其特征在于：电池为整个检测记录装置供电,微控制器作为整个装置的控制核心，微控制器的引脚PC0和PC1连接运动处理传感器，用于读取传感器数据,微控制器的引脚PB4、PB5、PB6和PB7连接存储器，用于存储交配数据，微控制器的引脚PC2和PC3连接串口插座，用于检测完毕读取被检测种禽的交配数据,微控制器的引脚PC4和RESET连...

【专利技术属性】
技术研发人员：史智兴，陈辉，周少鹏，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：河北;13