一种可耐擦地冲击分散回收的小型轻质无人机结构制造技术

本发明专利技术提出了一种可耐擦地冲击分散回收的小型轻质无人机结构，包括螺旋桨、机身、机翼、尾管、平尾以及垂尾，所述螺旋桨安装在机身的头部，所述机身的底部安装有耐磨材料制成的防擦块，所述机身的后端连接有一尾管，所述尾管与机身轴线在同一直线上，所述机身与机翼、机身与尾管、尾管与平尾均采用可拆卸的连接方式连接。这种无人机结构简单，拆装方便，容易携带，展开作业准备时间短；质量轻，手掷起飞，擦地回收，工作方式简洁；深度失速擦地回收，通过可拆卸部件自动松脱进行无损回收。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机领域，特别是涉及一种耐擦地受冲击可分散回收的小型轻质无人机结构。
技术介绍
现有无人机系统一般采用弹射起飞或者滑跑起飞和撞网回收、滑跑着陆或者机腹擦地着陆方式。采用滑跑方式着落要求无人机安装有起落架，起落架结构重量较大，大大减小了无人机的有效载荷量；另一方面，无人机的滑跑着陆需要较长且平坦的跑道，在山区或者舰船上的使用受到很大的限制。一般无人机采用机腹擦地着陆方式在接地时无人机受到的冲击载荷较大，特别是着陆姿态出现偏差或者地面较硬时，很可能造成无人机机体结构的破坏。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的飞行器起飞和回收过程中所受冲击载荷较大以及对场地发射和回收要求较高的问题，本专利技术提供了一种可耐擦地冲击分散回收的小型轻质无人机结构。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种可耐擦地冲击分散回收的小型轻质无人机结构，包括螺旋桨、机身、机翼、尾管、平尾以及垂尾，所述螺旋桨安装在机身的头部，所述机身的底部安装有耐磨材料制成的防擦块，所述机身的后端连接有一尾管，所述尾管与机身轴线在同一直线上，所述机身与机翼、机身与尾管、尾管与平尾均采用可拆卸的连接方式连接。进一步地，本专利技术所述螺旋桨为前拉折叠式螺旋桨，所述螺旋桨的桨叶在工作状态时打开且与机身轴线方向垂直；无人机在回收时螺旋桨电机停止转动，螺旋桨的桨叶在向后惯性作用下折叠到机身头部两侧。进一步地，本专利技术所述机身采用碳纤维夹心外壳以及隔框结构，所述机翼采用碳纤维外壳且其内部填充有轻质泡沫，所述尾管采用碳纤维管。进一步地，本专利技术所述的前防擦块和后防擦块采用具有弹性的泡沫外包耐磨材质结构，前防擦块安装在机身前端底部的一块倾斜的平台上，后防擦块安装在机翼正下方的机身中段底部平面上，前防擦块和后防擦块分别用两个尼龙螺栓与机身固定连接。进一步地，本专利技术还包括数传天线，所述数传天线通过转轴可转动安装在机身的尾部，所述数传天线与转轴之间设置有增强其相互间摩擦力的橡皮圈，无人机工作时数传天线垂直朝向地面，由于数传天线和转轴摩擦力数传天线不会向后折叠，当无人机擦地着陆时遇到障碍物数传天线受到向后作用力使数传天线克服摩擦力转动至与无人机轴线方向平行。进一步地，本专利技术还包括云台，所述云台安装在前防擦块和后防擦块之间的机身上，所述云台为电动云台，所述云台的控制系统与无人机控制系统连接，所述机身底部的相应位置开设有供云台伸缩的安装孔，所述云台的底侧面板与该安装孔相匹配，当无人机处于飞行状态时，云台能转动一定角度进行视场调整，当无人机准备擦地着陆时云台转动一定角度收缩进机身内部，且云台的底侧面板和机身底部的安装孔所在平面重合将安装孔封闭。进一步地，本专利技术所述机身中段的上端面上设置有用于安装机翼的机翼挂点，所述机翼通过弹性连接件与机翼挂点可脱开连接，当无人机擦地着陆受到冲击时，机翼上的弹性连接件发生弹性形变能够与机翼挂点滑动脱开。具体地，所述的机翼安装在机身中段的上端面上,机翼中段下面装有前后四个尼龙螺栓,机身两侧安装有2个机翼前挂点和2个机翼后挂点，机翼前挂点和机翼后挂点上均包括一个与机身表面紧密贴合的安装面，机翼前挂点和机翼后挂点的安装面紧贴机身表面且与机身紧固连接，所述机翼前挂点还包括一端固定在其安装面上而另一端向上弯折的呈钩形的挂钩，挂钩与其固定的安装面之间形成一个机翼前挂点卡槽；所述机翼后挂点其安装面的上侧边向外90度弯折形成挂板，挂板上设置有向内凹的限位卡位；将机翼上的四个尼龙螺栓相应滑入机翼前后挂点的卡槽以及限位卡位内，四个尼龙螺栓螺帽分别从四个尼龙螺栓的下端旋进将四个尼龙螺栓定位在机翼前后挂点的卡槽以及限位卡位上，限制机翼上下移动；当无人机处于正常飞行状态时，通过机翼后挂点上的限位卡位限制机翼与机身相对位置，限位卡位能承受机翼向后的拉力使机翼不会向后或者向前脱落；当无人机擦地着陆时机身受到较大冲击力时，机翼上的尼龙螺栓弹性变形使其从机翼后挂点的限位卡位处向前滑动脱开；当无人机擦地着陆机翼碰到障碍物时，机翼上尼龙螺栓弹性变形能从机翼后挂点的限位卡位处向后滑动脱开。进一步地，本专利技术所述尾管与机身之间采用可脱落接头连接，所述可脱落接头包括公接头和母接头，所述机身上设有一段与尾管连接的连接管，可脱落接头的母接头设置在该连接管末端的内部，可脱落接头的公接头设置在尾管前端的内部，所述可脱落接头的公接头上套有橡胶圈，尾管与机身上的连接管通过公、母接头插接在一起。进一步地，本专利技术所述可脱落接头能够作为电器连通接头，所述母接头内部固连有电路母接头插头，公接头内部固连有电路公接头插头。进一步地，本专利技术所述平尾与尾管之间采用弹性连接结构连接，当无人机擦地着陆受到冲击或者平尾遇到障碍物时，弹性连接结构发生弹性变形，平尾自行脱落。本专利技术的有益效果：这种无人机结构简单，拆装方便，容易携带，展开作业准备时间短；质量轻，手掷起飞，擦地回收，工作方式简洁；深度失速擦地回收，通过可拆卸部件自动松脱进行无损回收。附图说明图1为一种耐擦地受冲击可分散回收的小型轻质无人机结构飞行状态总侧视图；图2为一种耐擦地受冲击可分散回收的小型轻质无人机结构着陆状态总侧视图；图3为一种耐擦地受冲击可分散回收的小型轻质无人机结构着陆状态总轴测图；图4为一种耐擦地受冲击可分散回收的小型轻质无人机结构着陆状态总俯视图；图5为数传天线细节放大图；图6为此无人机机翼和机身自动脱落结构细节放大图；图7为此无人机机翼和机身连接机翼前挂点和机翼后挂点结构放大图；图8为此无人机机身和尾管可自动脱落结构爆炸图；图9为此无人机机身和尾管可自动脱落结构组装图；图10为此无人机垂尾的结构图；图11为此无人机平尾的结构图；图12为此无人机前防擦块和后防擦块的结构图；图13为此无人机折叠桨处于飞行状态；图14为此无人机折叠桨处于擦地着陆状态；附图标记说明：1.机身2.机翼3.平尾4.垂尾5.尾管6.机翼副翼7.螺旋桨8.机翼前挂点9.机翼后挂点10.前防擦块11.后防擦块12尾管连接件13.平尾连接件14.数传天线15.云台具体实施方式下面将结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明。本专利技术提供一种可耐擦地冲击分散回收的小型轻质无人机结构，包括螺旋桨7、机身1、机翼2、尾管5、平尾3、垂尾4以及数传天线14。如图7所示，<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可耐擦地冲击分散回收的小型轻质无人机结构，包括螺旋桨、机身、机翼、尾管、平尾以及垂尾，其特征在于：所述螺旋桨安装在机身的头部，所述机身的底部安装有耐磨材料制成的防擦块，所述机身的后端连接有一尾管，所述尾管与机身轴线在同一直线上，所述机身与机翼、机身与尾管、尾管与平尾均采用可拆卸的连接方式连接。

【技术特征摘要】
1.一种可耐擦地冲击分散回收的小型轻质无人机结构，包括螺旋桨、机身、
机翼、尾管、平尾以及垂尾，其特征在于：所述螺旋桨安装在机身的头部，所
述机身的底部安装有耐磨材料制成的防擦块，所述机身的后端连接有一尾管，
所述尾管与机身轴线在同一直线上，所述机身与机翼、机身与尾管、尾管与平
尾均采用可拆卸的连接方式连接。
2.根据权利要求1所述的可耐擦地冲击分散回收的小型轻质无人机结构，
其特征在于：所述螺旋桨为前拉折叠式螺旋桨，所述螺旋桨的桨叶在工作状态
时打开且与机身轴线方向垂直；无人机在回收时螺旋桨电机停止转动，螺旋桨
的桨叶由于向后惯性作用下折叠到机身头部两侧。
3.根据权利要求1所述的可耐擦地冲击分散回收的小型轻质无人机结构，
其特征在于：所述的前防擦块和后防擦块采用具有弹性的泡沫外包耐磨材质结
构，前防擦块安装在机身前端底部的一块倾斜的平台上，后防擦块安装在机翼
正下方的机身中段底部平面上，前防擦块和后防擦块分别用两个尼龙螺栓与机
身固定连接。
4.根据权利要求1所述的可耐擦地冲击分散回收的小型轻质无人机结构，
其特征在于：还包括数传天线，所述数传天线通过转轴可转动安装在机身的尾
部，所述数传天线与转轴之间设置有增强其相互间摩擦力的橡皮圈，无人机工
作时数传天线垂直朝向地面，由于数传天线和转轴摩擦力数传天线不会向后折
叠，当无人机擦地着陆时遇到障碍物数传天线受到向后作用力使数传天线克服
摩擦力转动至与无人机轴线方向平行。
5.根据权利要求1所述的可耐擦地冲击分散回收的小型轻质无人机结构，
其特征在于：还包括云台，所述云台安装在前防擦块和后防擦块之间的机身上，
所述云台为电动云台，所述云台的控制系统与无人机控制系统连接，所述机身
底部的相应位置开设有供云台伸缩的安装孔，所述云台的底侧面板与该安装孔
相匹配，当无人机处于飞行状态时，云台能转动一定角度进行视场调整，当无
人机准备擦地着陆时云台转动一定角度收缩进机身内部，且云台的底侧面板和
机身底部的安装孔所在平面重合将安装孔封闭。
6.根据权利要求1所述的可耐擦地冲击分散回收的小型轻质无人机结构，

【专利技术属性】
技术研发人员：侯中喜，郭正，闫秋飞，董兵，王胤骎，刘珏，鲁亚飞，陈清阳，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43