【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种转运装置,特别是一种盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置。
技术介绍
盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器内种植的蔬菜,供人观赏和采摘。随着人们生活水平的不断提高,部分消费者对蔬菜表现出求新、求特的需要,一些新型的种植方式逐渐被人们接受。盆栽蔬菜具有优雅轻盈的株态、奇特美丽的外形、绚丽多彩的色泽,既可作为蔬菜食用,又能体现出极强的观赏价值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作为微型盆景点缀居室,又可将庭院、阳台装扮得葱绿嫣红。许多市民希望种植一些既能观赏又能食用的蔬菜,到过年过节还可作为礼品送给亲朋好友。但是目前盆栽蔬菜在种植时大都是多盆一起放在托盘内,收获时需要通过移动托盘,而目前缺少适应的转运装置,同时对种植盆从托盘中搬离的过程也大都采用人力,费时费力。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题,本专利技术的目的在于提供一种盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置。本专利技术的技术方案为:一种盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置,包括托盘转运机和搬运机械臂,所述托盘转运机包括底座,所述底座下部设置有滑轮,所述滑轮由电机驱动,设置在所述底座上的立柱,所述立柱上滑动地设置有托盘架,所述托盘架由气缸驱动沿立柱上下滑动,所述托盘架伸出立柱部分用于接收滑落的托盘,所述托盘架伸出立柱部分的端部设置有凸起,所述托盘架上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架范围的立板;所述搬运机械臂包括基座,所述基座上设有垂直柱,所述垂直柱上设置有可绕其轴线 ...
【技术保护点】
一种盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置,其特征在于,包括托盘转运机和搬运机械臂,所述托盘转运机包括底座(b1),所述底座(b1)下部设置有滑轮(b5),所述滑轮(b5)由电机驱动,设置在所述底座(b1)上的立柱(b2),所述立柱(b2)上滑动地设置有托盘架(b3),所述托盘架(b3)由气缸驱动沿立柱(b2)上下滑动,所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分用于接收滑落的托盘,所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分的端部设置有凸起(b31),所述托盘架(b3)上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架(b3)范围的立板(b4);所述搬运机械臂包括基座(c1),所述基座(c1)上设有垂直柱(c2),所述垂直柱(c2)上设置有可绕其轴线转动的抓手,所述抓手设置有底板(c3),所述底板(c3)上设置有一对对称布置的动臂(c4),所述动臂(c4)的一端活动连接在底板(c3)上,所述动臂(c4)的另一端活动连接卡爪(c5),所述卡爪(c5)设置有弧形夹卡圈(c51),一对所述动臂(c4)各自连接抱紧弹簧(c6)的一端,一对所述动臂(c4)由气缸驱动。
【技术特征摘要】
1.一种盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置,其特征在于,包括托盘转运机和搬运机
械臂,所述托盘转运机包括底座(b1),所述底座(b1)下部设置有滑轮(b5),所述滑轮
(b5)由电机驱动,设置在所述底座(b1)上的立柱(b2),所述立柱(b2)上滑动地设
置有托盘架(b3),所述托盘架(b3)由气缸驱动沿立柱(b2)上下滑动,所述托盘架(b3)
伸出立柱(b2)部分用于接收滑落的托盘,所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分的端部
设置有凸起(b31),所述托盘架(b3)上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架(b3)范围的
立板(b4);
所述搬运机械臂包括基座(c1),所述基座(c1)上设有垂直柱(c2),所述垂直柱(c2)
上设置有可绕其轴线转动的抓手,所述抓手设置有底板(c3),所述底板(c3)上设置有一
对对称布置的动臂(c4),所述动臂(c4)的一端活动连接在底板(c3)上,所述动臂(c4)
的另一端活动连接卡爪(c5),所述卡爪(c5)设置有弧形夹卡圈(c51),一对所述动臂(c4)
各自连接抱紧弹簧(c6)的一端,一对所...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵卓,
申请(专利权)人:湘潭富帝数控设备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。