指向性控制装置、指向性控制方法、存储介质及指向性控制系统制造方法及图纸

指向性控制装置对由包括多个麦克风的收音部收音到的声音的指向性进行控制。波束形成部在从收音部向与在显示部的图像上指定的位置对应的声源的方向上形成波束。倍率设定部根据输入来设定用于放大或缩小显示部的图像的倍率。而且，波束形成部根据由倍率设定部设定的倍率来变更形成的波束的尺寸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对声音的指向性进行控制的指向性控制装置、指向性控制方法、存储介质及指向性控制系统。
技术介绍
以往，在设置于工厂、店铺(例如小卖店、银行)或者公共的场所(例如图书馆)的既定位置(例如顶棚面)的监视系统中，经由网络而连接1个以上的相机装置(例如PTZ相机装置、全方位相机装置)，实现监视对象范围的影像的图像数据(包括静止图像及活动图像。以下相同)的广角化。而且，在使用了影像的监视中得到的信息量有限，因此通过除了1个以上的相机装置以外还使用麦克风阵列装置来得到相机装置的视场角内存在的特定的监视对象(例如人物)发出的声音数据的监视系统的要求迫切。在这样的监视系统中，在监视者想要听取特定的监视对象发出的声音数据的情况下，需要确立由相机装置拍摄到的影像的图像数据与由麦克风阵列装置收音到的声音的声音数据的同步。在此，作为确立由相机装置拍摄到的影像的图像数据与由麦克风阵列装置收音到的声音的声音数据的同步的在先技术，已知有专利文献1所示的信号处理装置。专利文献1所示的信号处理装置根据摄影者对被摄体的缩放操作的结果，算出距由拍摄部拍摄到的被摄体的距离，根据算出的距离，增强由麦克风单元收音到的声音。而且，信号处理装置根据距摄影者所拍摄的被摄体的距离，使由拍摄部拍摄到的影像信号或由麦克风单元收音到的声音信号中的任一信号延迟。由此，即使通过摄影者对被摄体进行缩放操作，由于信号处理装置根据距被摄体的距离而使影像信号或声音信号中的任一信号延迟，因此也能够确立影像信号与声音信号的同步。专利文献1：日本国特开2009-130767号公报
技术实现思路
在专利文献1中，通过摄影者的缩放操作，进行由麦克风单元收音到的声音信号的增强处理。然而，若将专利文献1的结构应用于上述的监视系统，则通过缩放操作来切换监视者选择的监视范围时，可能无法适当地形成从麦克风阵列装置对于通过缩放操作而切换的监视范围的特定的被摄体(例如人物)的声音的指向性。在监视系统中，若无法适当地形成声音数据的指向性，则即使影像与声音同步，作为监视对象的特定的被摄体发出的声音也不会传递给监视者，从而监视者的监视业务的效率劣化。本专利技术为了解决上述的现有的课题，目的在于提供即使在由于对监视对象的缩放处理而切换监视对象的被摄体的情况下也能适当地形成对于切换后的监视对象的被摄体的声音的指向性并抑制监视者的监视业务的效率劣化的指向性控制装置、指向性控制方法及指向性控制系统。本专利技术涉及一种指向性控制装置，对由包括多个麦克风的收音部收音到的声音的指向性进行控制，该指向性控制装置具备：波束形成部，在从上述收音部向与在显示部的图像上指定的位置对应的声源的方向上形成波束；及倍率设定部，根据输入来设定用于放大或缩小上述显示部的图像的倍率，上述波束形成部根据由上述倍率设定部设定的倍率来变更所形成的上述波束的尺寸。而且，本专利技术涉及一种指向性控制方法，是对由包括多个麦克风的收音部收音到的声音的指向性进行控制的指向性控制装置的指向性控制方法，该指向性控制方法具有以下步骤：对由包括多个麦克风的收音部收音到的声音的指向性进行控制；根据输入来设定用于放大或缩小上述显示部的图像的倍率；及根据所设定的上述倍率来变更所形成的上述波束的尺寸。而且，本专利技术涉及一种存储介质，存储有执行对由包括多个麦克风的收音部收音到的声音的指向性进行控制的指向性控制装置的处理的程序，上述存储介质存储有执行如下步骤的程序：对由包括多个麦克风的收音部收音到的声音的指向性进行控制；根据输入来设定用于放大或缩小上述显示部的图像的倍率；及根据所设定的上述倍率来变更所形成的上述波束的尺寸。此外，本专利技术涉及一种指向性控制系统，具备：拍摄部，对收音区域进行拍摄；收音部，包括多个麦克风且对上述收音区域的声音进行收音；及指向性控制装置，对由上述收音部收音到的声音的指向性进行控制，上述指向性控制装置具备：显示部，显示由上述拍摄部拍摄到的上述收音区域的图像；波束形成部，根据对显示于上述显示部的上述图像的位置的指定，在从上述收音部向与所指定的上述位置对应的声源的方向上形成波束；及倍率设定部，根据输入来设定用于放大或缩小上述显示部的图像的倍率，上述波束形成部根据由上述倍率设定部设定的倍率来变更所形成的上述波束的尺寸。此外，本专利技术涉及一种指向性控制系统，具备：拍摄部，对收音区域进行拍摄；第一收音部，包括多个麦克风且对上述收音区域的声音进行收音；第二收音部，增设在上述第一收音部的周围；及指向性控制装置，对由上述第一收音部和第二收音部收音到的声音的指向性进行控制，上述指向性控制装置具备：显示部，显示由上述拍摄部拍摄到的上述收音区域的图像；及波束形成部，根据对显示于上述显示部的上述图像的位置的指定，在从上述第一收音部向与所指定的上述位置对应的声源的方向上形成波束。专利技术效果根据本专利技术，通过对监视对象的缩放处理，即使在切换监视对象的被摄体的情况下，也能够适当地形成对于切换后的监视对象的被摄体的声音的指向性，抑制监视者的监视业务的效率劣化。附图说明图1是表示第一实施方式的指向性控制系统的系统结构的框图。图2(A)～图2(E)是全方位麦克风阵列装置的框体的外观图。图3是全方位麦克风阵列装置在方向θ上形成声音数据的指向性的延迟和方式的简单的说明图。图4(A)是表示拉远处理时的指向性图案、显示画面、声音缩放范围及显示画面的显示范围的图，图4(B)是表示拉远处理前及推近处理前的指向性图案、显示画面、声音缩放范围及显示画面的显示范围的图，图4(C)是表示推近处理时的指向性图案、显示画面、声音缩放范围及显示画面的显示范围的图。图5(A)是表示在屋内的大厅的顶棚面安装有一体地组装的全方位麦克风阵列装置2及相机装置1的监视范围的图，图5(B)是表示在全方位图像数据中包含2人的人物91、92的范围g的选择操作的图，图5(C)是表示变形校正处理后的2人的人物91、92的图像数据显示于显示器装置且人物91、92交谈的声音数据在扬声器装置中输出的情况的图，图5(D)是表示在全方位图像数据中包含2人的人物93、94的范围h的选择操作的图，图5(E)是表示变形校正处理后的2人的人物93、94的图像数据显示于显示器装置且人物93、94的交谈的声音数据在扬声器装置中输出的情况的图。图6是详细本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种指向性控制装置，对由包括多个麦克风的收音部收音到的声音的指向性进行控制，所述指向性控制装置具备：波束形成部，在从所述收音部向与在显示部的图像上指定的位置对应的声源的方向上形成波束；及倍率设定部，根据输入来设定用于放大或缩小所述显示部的图像的倍率，所述波束形成部根据由所述倍率设定部设定的倍率来变更所形成的所述波束的尺寸。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种指向性控制装置，对由包括多个麦克风的收音部收音到的
声音的指向性进行控制，所述指向性控制装置具备：
波束形成部，在从所述收音部向与在显示部的图像上指定的位置
对应的声源的方向上形成波束；及
倍率设定部，根据输入来设定用于放大或缩小所述显示部的图像
的倍率，
所述波束形成部根据由所述倍率设定部设定的倍率来变更所形成
的所述波束的尺寸。
2.根据权利要求1所述的指向性控制装置，其中，
在通过所述倍率设定部设定倍率以放大所述图像的情况下，所述
波束形成部减小所述波束的尺寸。
3.根据权利要求1所述的指向性控制装置，其中，
在通过所述倍率设定部设定倍率以缩小所述图像的情况下，所述
波束形成部增大所述波束的尺寸。
4.根据权利要求1所述的指向性控制装置，其中，
所述波束形成部根据由所述倍率设定部设定的倍率来判定是否需
要调整所述声音的音量等级。
5.根据权利要求4所述的指向性控制装置，其中，
在通过所述倍率设定部设定倍率以放大所述图像的情况下，所述
波束形成部提升所述声音的音量等级。
6.根据权利要求4所述的指向性控制装置，其中，
在通过所述倍率设定部设定倍率以缩小所述图像的情况下，所述
波束形成部维持或降低所述声音的音量等级。
7.根据权利要求1所述的指向性控制装置，其中，
所述指向性控制装置还具备对显示于所述显示部的所述图像进行
处理的图像处理部，
在通过所述图像处理部在所述图像中未检测到人物的情况下，所
述波束形成部维持所述波束的尺寸。
8.根据权利要求1所述的指向性控制装置，其中，
在通过所述倍率设定部设定倍率以放大所述图像的情况下，所述
波束形成部对所述声音进行变声处理。
9.根据权利要求7所述的指向性控制装置，其中，
在通过所述倍率设定部设定倍率以放大所述图像的情况下，所述
图像处理部对所述图像中的人物的一部分进行掩蔽处理。
10.一种指向性控制方法，是对由包括多个麦克风的收音部收音
到的声音的指向性进行控制的指向性控制装置的指向性控制方法，所
述指向性控制方法具有以下步骤：
在从所述收音部向与在显示部的图像上指定的位置对应的声源的
方向上形成波束；
根据输入来设定用于放大或缩小所述显示部的图像的倍率；及
根据所设定的所述倍率来变更所形成的所述波束的尺寸。
11.一种存储介质，存储有执行对由包括多个麦克风的收音部收
音到的声音的指向性进行控制的指向性控制装置的处理的程序，所述
存储介质存储有执行如下步骤的程序：
在从所述收音部向与在显示部的图像上指定的位置对应的声源的
方向上形成波束；
根据输入来设定用于放大或缩小所述显示部的图像的倍率；及
根据所设定的所述倍率来变更所形成的所述波束的尺寸。
12.一种指向性控制系统，具备：
拍摄部，对收音区域进行拍摄；
第一收音部，包括多个麦克风且对所述收音区域的声音进行收音；
及
指向性控制装置，对由所述第一收音部收音到的声音的指向性进
行控制，
所述指向性控制装置具备：
显示部，显示由所述拍摄部拍摄到的所述收音区域的图像；
波束形成部，根据对显示于所述显示部的所述图像的位置的指定，
在从所述第一收音部向与所指定的所述位置对应的声源的方向上形成
波束；及
倍率设定部，根据输入来设定用于放大或缩小所述显示部的图像
的倍率，
所述波束形成部根据由所述倍率设定部设定的倍率来变更所形成
的所述波束的尺寸。
13.根据权利要求12所述的指向性控制系统，其中，
所述指向性控制系统还设有第二收音部，所述第二收音部具有将
所述第一收音部的周围包围的开口部且具有与所述第一收音部呈同心
圆状的框体。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：重永信一，渡边周一，牧直史，泉昭年，林和典，德田肇道，松尾正治郎，泽裕隆，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP