本发明专利技术公开了一种新型滑动拨叉式保险管电线焊接打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构,所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
201610244824
【技术保护点】
一种新型滑动拨叉式保险管电线焊接打端子机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构,所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述滑动拨叉滑动拨叉旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上的竖直安装板(2)、一端固定安装在竖直安装板(2)中心处的连接轴(3)、固定套装在连接轴的另一端上的轴承(4)、中心处固定套装在轴承(4)上的圆形转动盘(5)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(5)外侧表面上的三个矩形框(6)、固定安装在矩形框(6)另一端靠近圆形转动盘(5)一侧上的导向柱(7)、固定安装在矩形框(6)另一侧上的夹紧机械安装块(8)、分别固定安装在夹紧机械安装块(8)两侧的一组微型同步气缸(9)、与微型同步气缸(9)伸缩端固定连接夹紧夹(10)和位于夹紧机械安装块(8)上的红外定位装置(11)、一端固定套装在连接轴(3)上的连接柄(12)、嵌装在连接柄(12)另一端的微型轴承一(13)、固定安装在竖直安装板(2)上的驱动电机(14)、位于连接柄(12)外靠近圆形转动盘(5)一侧的微型连接柄(15)、固定嵌装在微型连接柄(15)一端的微型轴承二(16)、一端与驱动电机(14)旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一(13)内的驱动轴(17)、一端固定插装微型轴承二(16)中的微型轴(18)、一端与微型轴(18)的另一端固定连接的拨叉(19)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(20)、位于焊接推送支架(20)上的保险管换位架(21)、位于焊接推送支架(20)一端下方且与保险管换位架(21)相连接的保险管换位架上下气缸(22)、位于焊接推送支架(20)上另一端的送保险管架子推进气缸(23)、位于保险管换位架(21)上且与一端送保险管架子推进气缸(23)伸缩端固定连接的送保险管架子(24)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(23)的焊接推送支架(20)上的十工位分度盘(25)、位于十工位分度盘(25)前端的切刀(26)、位于焊接推送支架(20)前方的n形焊接支架(27)、固定安装在n形焊接支架(27)上的放保险管机械手(28)和位于n形焊接支架(27)前方的焊台(29)共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(1)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(30)、固定安装在传送基座(30)一端上且沿传送基座(30)长度方向排列的多个横置滑轮(31)和固定安装在传送基座(30)另一端上且沿传送基座(30)长度方向排列的多个竖置滑轮(32)共同构成，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(33)，所述控制器(33)分别与两组电线打端子装置、振动盘送保险管机构和焊接机构电气连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，
申请(专利权)人：黄斌，
类型：发明
国别省市：广东;44
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