一种可在不平坦路面工作的升降机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可在不平坦路面工作的升降机，包括上平台、中平台、下平台、升降装置和调角度装置,其特征在于，下平台下方固定在车上，下平台上方与三个呈120度均匀分布的螺旋剪叉式升降装置铰接，三个螺旋剪叉式升降装置分别用球铰和中平台下方连接，中平台上方与三个呈120度均匀分布的桅柱式升降装置铰接，三个桅柱式升降装置分别用球铰和上平台下方相连接,轿厢固定在上平台，桅柱式升降装置用液压驱动，螺旋剪叉式升降装置用电机驱动，当在不平坦路面工作时，通过电机驱动三个螺旋剪叉式升降装置升降，调节中平台处于水平状态，液压驱动三个桅杆式升降装置垂直升降，由此可达到在不平坦路面稳定工作的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可在不平坦路面工作的升降机，属于工程机械

技术介绍
升降机是一种将工作人员、工具和作业材料运送到目标位置进行作业的高空作业机械，广泛适用于市政、电力、路灯、广告等多种系统的高空作业。目前常用的升降机有折叠式、伸缩式、垂直式和混合式。其中垂直式升降机占用空间最小，符合升降机轻便化的发展趋势。传统的升降机最大工作坡度为7度，不适用具有坡度较大路面的市政、电力、路灯、广告等作业的要求。我国是个多山地的国家，山地面积占全国总土地面积的2/3以上，山地城镇数占全国城镇总数的将近一半，山地城市的地形条件复杂，道路的设计和规划往往受到地形条件的限制，因此很多城市道路具有坡度或高低起伏的特点，例如重庆、青岛等城市。结合垂直升降机起降稳定、安全可靠、占用空间小等优点，在此基础上设计出一款可在不平坦路面上工作的升降机是有实际意义的。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种能克服上述缺陷、结构简单、工作性能优良的可在不平坦路面工作的升降机。其技术方案为：一种可在不平坦路面工作的升降机，包括上平台(1)、中平台(2)、下平台(3)、桅柱式升降装置(4、5、6)和螺旋剪叉式升降装置(7、8、9)，其特征在于，下平台(3)固定在车上，下平台(3)上方与螺旋剪叉式升降装置(7、8、9)铰接，螺旋剪叉式升降装置(7、8、9)分别和中平台(2)下方球铰连接，中平台(2)上方与桅柱式升降装置(4、5、6)铰接，桅柱式升降装置(4、5、6)分别和上平台下方球铰连接，轿厢固定在上平台(1)上。在一些实施方式中，其中球铰支座(14)在上平台(1)下方呈120度均匀分布，铰支座(15)在中平台(2)上方呈120度均匀分布，球铰支座(16)在中平台(2)下方呈120度均匀分布，球铰支座(16)在铰支座(15)正下方，铰支座(17)在下平台(3)上方呈120度均匀分布。其工作原理为：螺旋剪叉式升降装置只能小幅度升降，起着调节中平台和路面之间角度的作用。桅柱式升降装置是由桅柱组成，具有大幅度升降的功能，根据不同的作业高度，可调整桅柱长度和数目来达到高度的要求，各个桅柱嵌套在一起，桅柱之间用链条连接，升降时可做到同步升降。下平台固定在车上，轿厢固定在上平台上。当在不平坦路面工作时，通过电机驱动三个螺旋剪叉式升降装置升降，调节中平台处于水平状态，液压驱动三个桅柱式升降装置垂直升降，由此可达到在不平坦路面稳定工作的要求。本技术与现有技术相比，其优点在于：和传统的升降机相比，结合三自由度并联机构设计的升降机解决了在大于7度的坡上不能工作的问题。结合了垂直升降机的诸多优点，使设计的升降机结构稳定、易存储，扩展了了升降机的工作范围，减轻了人的体力劳动。附图说明图1是本技术实施例的结构简图；图2是本技术实施例在不平坦路面工作简图；图3是本技术实施例中螺旋剪叉式升降装置结构简图；图4是本技术实施例中桅柱式升降装置结构简图；图5是本技术实施例中上平台结构简图；图6是本技术实施例中中平台结构简图；图7是本技术实施例中下平台结构简图。图中：1、上平台2、中平台3、下平台4、5、6、桅柱式升降装置7、8、9、螺旋剪叉式升降装置10、螺旋丝杠11、液压推杆12、外侧桅柱13、内侧桅柱14、球铰支座15、铰支座16、球铰支座17、铰支座具体实施方式：以下结合附图和实施例对本技术做进一步说明。一种可在不平坦路面工作的升降机，包括上平台(1)、中平台(2)、下平台(3)、桅柱式升降装置(4、5、6)和螺旋剪叉式升降装置(7、8、9)，其特征在于，下平台(3)固定在车上，下平台(3)上方与螺旋剪叉式升降装置(7、8、9)铰接，螺旋剪叉式升降装置(7、8、9)分别和中平台(2)下方球铰连接，电机和螺旋丝杠(10)连接,中平台(2)上方与桅柱式升降装置(4、5、6)铰接，桅柱式升降装置(4、5、6)分别和上平台下方球铰连接，液压推杆(11)一端安装在外侧桅柱(12)上，另一端顶在和外侧桅柱(12)相邻的桅柱上，球铰接头焊接在内测桅柱(13)上，球铰支座(14)在上平台(1)下方呈120度均匀分布，铰支座(15)在中平台(2)上方呈120度均匀分布，球铰支座(16)在中平台(2)下方呈120度均匀分布，球铰支座(16)在铰支座(15)正下方，铰支座(17)在下平台(3)上方呈120度均匀分布。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可在不平坦路面工作的升降机，包括上平台(1)、中平台(2)、下平台(3)、桅柱式升降装置(4、5、6)和螺旋剪叉式升降装置(7、8、9)，其特征在于，下平台(3)固定在车上，下平台(3)上方与螺旋剪叉式升降装置(7、8、9)铰接，螺旋剪叉式升降装置(7、8、9)分别和中平台(2)下方球铰连接，中平台(2)上方与桅柱式升降装置(4、5、6)铰接，桅柱式升降装置(4、5、6)分别和上平台下方球铰连接。

【技术特征摘要】
1.一种可在不平坦路面工作的升降机，包括上平台(1)、中平台(2)、下平台(3)、桅柱式升降装置(4、5、6)和螺旋剪叉式升降装置(7、8、9)，其特征在于，下平台(3)固定在车上，下平台(3)上方与螺旋剪叉式升降装置(7、8、9)铰接，螺旋剪叉式升降装置(7、8、9)分别和中平台(2)下方球铰连接，中平台(2)上方与桅柱式升降装置(4、5、6)铰接，桅柱式升降装置(4、5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天柱，贺磊，吕传毅，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37