【技术实现步骤摘要】
本专利技术属自动验布
,涉及一种自动验布机走布不匀造成图像畸变的矫正方法,特别是涉及基于自然样条插值法的自动验布机走布速度不匀的图像矫正方法,矫正自动验布机走布不匀造成的图像畸变。
技术介绍
当前,关于织物疵点的检测大多是由传统的人工检测方式完成,受到检测人员的主观因素和一些客观因素的限制,这种方式检测结果波动性大,漏检率和误检率高,而且检测效率低下。随着用工成本的不断攀升,自动验布设备的需求日益增长。国外的比列时BARCO公司、瑞士Uster等公司推出了商业化的自动验布机,但因价格昂贵以及品种适应性问题,在国内的应用较小。国内在此领域的研究进展多年,但尚无成熟的商业化产品出现。自动验布设备通常基于机器视觉技术,由织物传动系统、光源和成像系统、图像采集处理与传输系统,以及人机交互系统等组成。其主要的工作原理为由相机采集织物表面图像,然后通过图像处理算法,最终识别出织物瑕疵。为了检测整卷织物,织物由织物传动系统以某一均匀的走布速度传动,经过相机扫描位置以便相机连续不断地采集图像。配合此走布速度,相机在采集图像前需设定某一相应的扫描频率,以获取到正常的织物图像。通常相机扫描频率设置之后固定不变,但走布速度不匀的情况却时有发生。例如,卷装检验开始时,走布启动并加速;卷装检验结束时,走布减速至停机;或者当导布系统出现扰动因素时,走布速度也可能发生不匀。走布速度不匀而相机扫描频率却固定,造成在布面上的图像扫描位置的经 ...
【技术保护点】
基于自然样条插值法的自动验布机走布速度不匀的图像矫正方法,在验布时,相机线扫描获得织物图像并转化为灰度图像,其特征是具体步骤如下:(1)线扫描获得织物图像,每条扫描线获取图像中的一行,行与织物的纬向相对应,列与走布方向即织物的经向相对应;在线扫描的同时,定时测量走布速度,其频率为f2,将测得的速度依次排成序列v(t),其中t为测速的采样时间序号t=0,1,2,…,T;(2)若当前走布速度v大于或小于设定的走布速度vset时,进行矫正:a)计算扫描图像中相邻两行在织物平面上的间距lk→k+1:lk→k+1=0.5×(v(tnb)+v(tnb+1))/f1;其中,下标中k和k+1为扫描图像中相邻两行的行号;tnb和tnb+1为与相机采集获得行k和k+1的时刻相临近的测速采样的时间序号,tnb∈t,tnb+1∈t;f1为线扫描的扫描频率;b)计算扫描图像中各行在织物平面内的采样位置;依照行号的次序,按上步计算所得各相邻行在织物平面上的间距li,依次计算出扫描图像中各行在织物平面内的采样位置xi;具体为:以织物经向为横坐标,以织物纬向为纵坐标,第一行所在的位置为横坐标的原点,则有:xi=&Si ...
【技术特征摘要】
1.基于自然样条插值法的自动验布机走布速度不匀的图像矫正方法,在验布时,相机线扫描
获得织物图像并转化为灰度图像,其特征是具体步骤如下:
(1)线扫描获得织物图像,每条扫描线获取图像中的一行,行与织物的纬向相对应,列
与走布方向即织物的经向相对应;在线扫描的同时,定时测量走布速度,其频率为f2,
将测得的速度依次排成序列v(t),其中t为测速的采样时间序号t=0,1,2,…,T;
(2)若当前走布速度v大于或小于设定的走布速度vset时,进行矫正:
a)计算扫描图像中相邻两行在织物平面上的间距lk→k+1:
lk→k+1=0.5×(v(tnb)+v(tnb+1))/f1;
其中,下标中k和k+1为扫描图像中相邻两行的行号;tnb和tnb+1为与相机采集获得
行k和k+1的时刻相临近的测速采样的时间序号,tnb∈t,tnb+1∈t;f1为线扫描的扫描
频率;
b)计算扫描图像中各行在织物平面内的采样位置;依照行号的次序,按上步计算所得各
相邻行在织物平面上的间距li,依次计算出扫描图像中各行在织物平面内的采样位置xi;
具体为:以织物经向为横坐标,以织物纬向为纵坐标,第一行所在的位置为横坐标的原点,
则有:
x i = Σ k = 0 i - 1 l k → k + 1 ; ]]>其中,i为扫描图像中的行号;
c)计算矫正图像在织物平面内的行采样线的间距d:
d=vset/f1;
d)按所述间距在织物平面内划分矫正图像的行采样线,计算矫正图像中各行在织物平面
内的采样位置x'm:
x'm=md
其中,m为矫正图像中的行号;
e)在织物平面内,找出与矫正图像的采样点P'(m,n)在经向上最邻近的N个...
【专利技术属性】
技术研发人员:万贤福,陈俊琰,汪军,李立轻,陈霞,
申请(专利权)人:东华大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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