人员检测系统及人员检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种人员检测系统及人员检测方法，人员检测系统包括热传感器及室内设备。热传感器提取室内空间的热感图像。人员检测系统在人员进入检测模式、对应室内设备关闭的第一人员离开检测模式及对应室内设备开启的第二人员离开检测模式间进行切换，其中人员检测系统在人员进入检测模式中依据热感图像执行人员进入检测程序；在第一人员离开检测模式及第二人员离开检测模式中，依据热感图像执行人员离开检测程序。本发明专利技术通过使用热感图像来进行人员检测，并依据室内设备状态来进行检测模式的切换，可有效避免人员进入/离开状态的误判。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人员检测
，特别涉及用来进行人员检测的人员检测系统及人员检测方法。
技术介绍
一般来说，设置在室内空间中的室内设备(如电灯、空调、风扇或投影机)多是由人员手动开启/关闭。举例来说，若该室内空间为会议室，该室内设备为电灯及空调，当该人员进入会议室后，须手动开启电灯及空调，当该人员离开会议室前，亦须手动关闭电灯及空调，以避免能源的浪费。然而，前述该人员手动控制该室内设备的方式过于麻烦，并且，若该人员忘记手动关闭室内设备，将造成能源的浪费。因此，市场上提出了一种人员检测系统。现有的人员检测系统皆是使用移动传感器(如被动式红外线传感器(PassiveInfraredSensor，PIR))来检测该室内空间中是否有人员存在。该移动传感器主要是通过检测该室内空间中是否有物体移动，作为该室内空间是否存在该人员的判断依据。若该移动传感器检测到物体移动，则现有的该人员检测系统判断该室内空间有人，自动开启该室内设备；若该移动传感器未检测到物体移动，则现有的该人员检测系统判断该室内空间无人，自动关闭该室内设备。然而，当该室内空间中有人存在，但该人员未移动时，现有的该人员检测系统可能会误判该室内空间无人，并自动关闭该室内设备，如此将造成该人员使用上的不便利。另，现有的该人员检测系统仅有室内空间有人及室内空间无人两种模式，在室内空间有人模式下自动开启该室内设备，并在室内空间无人模式>下自动关闭该室内设备。然而，当位在该室内空间的该人员手动关闭该室内设备时(如为进行投影片简报而关闭电灯)，由于现有的该人员检测系统处于室内空间有人模式，因此，现有的该人员检测系统将会违反该人员的意愿而自动开启该室内设备，造成该人员的不便。如上所述，现有人员检测系统存在上述问题，而亟待更有效的方案被提出。
技术实现思路
本专利技术的主要目的，在于提供一种使用热感图像进行人员检测的人员检测系统及人员检测方法。本专利技术的另一目的，在于提供一种可依室内设备的状态切换检测模式的人员检测系统及人员检测方法。本专利技术的另一目的，在于提供一种可对人员进入/离开分别进行检测的人员检测系统及人员检测方法。为实现上述目的，本专利技术公开一种人员检测系统，应用于一室内空间，包括连续提取一热感图像的一热传感器、一室内设备、及连接该热传感器及该室内设备的一控制装置。该控制装置在该室内设备关闭且所有人员已离开该室内空间时进入一人员进入检测模式，并执行一人员进入检测程序、在该室内设备关闭且该人员进入该室内空间时进入一第一人员离开检测模式，并执行一人员离开检测程序、在该室内设备开启且该人员进入该室内空间时进入一第二人员离开检测模式，并执行该人员离开检测程序。其中，该控制装置在该人员进入检测程序中依据该热感图像检测该人员是否进入该室内空间、且在该人员离开检测程序中依据该热感图像检测该人员是否已离开该室内空间。本专利技术进一步公开一种人员检测系统，应用于一室内空间，包括一室内设备、连接该室内设备的一控制装置及连接该控制装置的一人员检测器。该人员检测器包括连续提取一热感图像的一热传感器、传输一控制信号至该控制装置，并自该控制装置接收该室内设备的一状态信号的一传输单元及连接该热传感器及该传输单元的一微控制器单元。该控制装置依据该控制信号控制该室内设备，并对外发送该室内设备的该状态信号。该微控制器单元当该室内设备关闭且所有人员已离开该室内空间时进入一人员进入检测模式，并执行一人员进入检测程序、当该室内设备关闭且该人员进入该室内空间时进入一第一人员离开检测模式，并执行一人员离开检测程序、当该室内设备开启且该人员进入该室内空间时进入一第二人员离开检测模式，并执行该人员离开检测程序。其中，该微控制器单元在该人员进入检测程序中依据该热感图像检测该人员是否进入该室内空间，并产生对应的该控制信号、在该人员离开检测程序中依据该热感图像检测所有该人员是否已离开该室内空间，并产生对应的该控制信号。本专利技术进一步公开一种人员检测方法，应用于一室内空间中的一人员检测系统，该人员检测系统包括一热传感器、一控制装置及一室内设备，该热传感器连续提取该室内空间的一热感图像，该人员检测方法包括：a)进入一人员进入检测模式，依据该热感图像检测是否有一人员进入该室内空间；b)当检测到该人员进入该室内空间时进入一第一人员离开检测模式，以检测是否该室内设备被开启，并依据该热感图像检测是否该人员已离开该室内空间；c)接该步骤b，当检测到该人员已离开该室内空间时执行该步骤a；d)接该步骤b，当检测到该室内设备被开启时进入一第二人员离开检测模式，以检测是否该室内设备被关闭，并依据该热感图像检测是否该人员已离开该室内空间；e)接该步骤d，当检测到该室内设备被关闭时执行该步骤b；f)接该步骤d，当检测到该人员已离开该室内空间时关闭该室内设备；及g)接该步骤f，判断该人员检测系统是否被关闭，并当该人员检测系统未被关闭时执行该步骤a。本专利技术相较于现有技术所实现的效果在于，通过热感图像来进行人员检测，可有效避免检测系统当人员未移动时，误判为人员已离开室内空间的状况。另，本专利技术依据室内设备的状态，在对应室内设备关闭的第一人员离开检测模式及对应室内设备开启的第二人员离开检测模式间进行切换，还可有效避免在人员手动切换室内设备的状态后，检测系统违反人员的意愿而自动开启或关闭该室内设备而造成人员的不便的问题。附图说明图1为本专利技术的第一具体实施例的人员检测系统架构图；图2为本专利技术的第二具体实施例的人员检测系统架构图；图3为本专利技术的第一具体实施例的检测模式状态图；图4为本专利技术的第二具体实施例的检测模式状态图；图5为本专利技术的第一具体实施例的人员检测方法；图6为图5的步骤S502的详细流程图；图7为图6的步骤S5022的详细流程图；图8为图5的步骤S506的详细流程图；图9为图8的步骤S5062的详细流程图；图10为图8的步骤S5064的详细流程图；图11为图5的步骤S514的详细流程图；图12为图11的步骤S5142的详细流程图；图13为图11的步骤S5144的详细流程图；图14为图5的步骤S516的详细流程。其中附图标记说明如下：1、2人员检测系统10热传感器12、22室内设备14、24控制装置140、2040人员进入检测程序...

【技术保护点】
一种人员检测系统，应用于一室内空间，其特征在于，包括：一热传感器，连续提取一热感图像；一室内设备；及一控制装置，连接该热传感器及该室内设备，在该室内设备关闭且所有人员已离开该室内空间时进入一人员进入检测模式，并执行一人员进入检测程序、在该室内设备关闭且该人员进入该室内空间时进入一第一人员离开检测模式，并执行一人员离开检测程序、在该室内设备开启且该人员进入该室内空间时进入一第二人员离开检测模式，并执行该人员离开检测程序；其中，该控制装置在该人员进入检测程序中依据该热感图像检测该人员是否进入该室内空间、且在该人员离开检测程序中依据该热感图像检测该人员是否已离开该室内空间。

【技术特征摘要】
1.一种人员检测系统，应用于一室内空间，其特征在于，包括：
一热传感器，连续提取一热感图像；
一室内设备；及
一控制装置，连接该热传感器及该室内设备，在该室内设备关闭且所
有人员已离开该室内空间时进入一人员进入检测模式，并执行一人员进入
检测程序、在该室内设备关闭且该人员进入该室内空间时进入一第一人员
离开检测模式，并执行一人员离开检测程序、在该室内设备开启且该人员
进入该室内空间时进入一第二人员离开检测模式，并执行该人员离开检测
程序；
其中，该控制装置在该人员进入检测程序中依据该热感图像检测该人
员是否进入该室内空间、且在该人员离开检测程序中依据该热感图像检测
该人员是否已离开该室内空间。
2.如权利要求1所述的人员检测系统，其特征在于，其中该人员检测
系统还包括一人机界面，连接该控制装置，接受操作以切换该室内设备的
状态。
3.如权利要求1所述的人员检测系统，其特征在于，其中该人员进入
检测程序依据该热感图像的复杂度检测该人员是否进入该室内空间；该控
制装置当检测到该人员进入该室内空间时，执行一人员能量模型建立程序，
以通过该热感图像建立一人员能量模型。
4.如权利要求3所述的人员检测系统，其特征在于，其中该人员离开
检测程序将该热感图像及该人员能量模型进行比对以判断是否所有该人员
已离开该室内空间；该控制装置当该人员未离开该室内空间时，执行一人
员能量模型更新程序，以通过该热感图像更新该人员能量模型。
5.一种人员检测系统，应用于一室内空间，其特征在于，包括：
一室内设备；
一控制装置，连接该室内设备，依据一控制信号控制该室内设备，并
对外发送该室内设备的一状态信号；及
一人员检测器，连接该控制装置，包括：
一热传感器，连续提取一热感图像；
一传输单元，传输该控制信号至该控制装置，并自该控制装置接
收该状态信号，其中该状态信号包括该室内设备的一运作状态；及
一微控制器单元，连接该热传感器及该传输单元，在该室内设备
关闭且所有人员已离开该室内空间时进入一人员进入检测模式，并执行一
人员进入检测程序、在该室内设备关闭且该人员进入该室内空间时进入一
第一人员离开检测模式，并执行一人员离开检测程序、在该室内设备开启
且该人员进入该室内空间时进入一第二人员离开检测模式，并执行该人员
离开检测程序；
其中，该微控制器单元在该人员进入检测程序中依据该热感图像检测
该人员是否进入该室内空间，并产生对应的该控制信号、在该人员离开检
测程序中依据该热感图像检测所有该人员是否已离开该室内空间，并产生
对应的该控制信号。
6.如权利要求5所述的人员检测系统，其特征在于，其中该人员检测
系统还包括一人机界面，连接该控制装置，接受操作以切换该室内设备的
状态。
7.如权利要求5所述的人员检测系统，其特征在于，其中当该微控制
器单元从该人员进入检测模式进入该第一人员离开检测模式后，主动通过
该传输单元发送该控制信号至该控制装置以开启该室内设备，并在该室内
设备被开启后主动进入该第二人员离开检测模式。
8.如权利要求5所述的人员检测系统，其特征在于，其中该微控制器
单元当该室内设备开启且所有该人员已离开该室内空间时进入一净空模式，
在进入该净空模式后主动通过该传输单元发送该控制信号至该控制装置以
关闭该室内设备，并且在该室内设备被关闭后主动进入该人员进入检测模
式。
9.如权利要求5所述的人员检测系统，其特征在于，其中该人员进入
检测程序依据该热感图像的复杂度来检测该人员是否进入该室内空间；该
微控制器单元当检测到该人员进入该室内空间时，执行一人员能量模型建
立程序，以依据该热感图像建立一人员能量模型。
10.如权利要求9所述的人员检测系统，其特征在于，其中该人员离
开检测程序将该热感图像及该人员能量模型进行比对，以判断是否所有该

\t人员已离开该室内空间；该微控制器单元当该人员未离开该室内空间时，
执行一人员能量模型更新程序，以依据该热感图像更新该人员能量模型。
11.一种人员检测方法，应用于一人员检测系统，该人员检测系统包
括一热传感器、一控制装置及一室内设备，该热传感器连续提取一室内空
间的一热感图像，其特征在于，该人员检测方法包括：
a)进入一人员进入检测模式，依据该热感图像检测是否有一人员进入该
室内空间；
b)当检测到该人员进入该室内空间时进入一第一人员离开检测模式，以
检测是否该室内设备被开启，并依据该...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孟淞，陈信宇，罗天赐，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71