一种多台PLC与CAN总线实时通讯并行联网系统，属于通讯技术领域，本实用新型专利技术采用三菱PLC和通讯转换模块实现多台PLC与CAN总线的实时通讯，采用带人机界面系统的PC实现实时监测与系统控制，采用温湿度和压力等采集模块实现信号的采集，该系统实现了多台PLC和CAN总线之间的相互通讯，解决了在面积较大的范围内，需要多台PLC协同完成一个系统的综合控制的情况。在复杂的工业环境下具有适应能力强，反应快，稳态误差小，抗干扰强等优点，促进了CAN总线在信号采集等系统中的应用和推广，按这一方式建立的PLC网络的通讯效率较高，应用灵活，是一般PLC网络建设的主流方向。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于通讯
，涉及一种实时通讯系统，特别是涉及一种多台PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)与CAN总线实时通讯并行联网系统。
技术介绍
CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)，是国际上应用最广泛的现场总线之一，被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
CAN总线在信号采集和监控环境等方面应用的越来越广泛，但是，由于CAN通讯接口无法和监控系统中的PLC串口之间实现通讯，制约了CAN总线技术的推广和应用。
一般常见的PLC型号没有随本机集成通讯功能，不便于组建多台PLC构成的中型控制网络。但是，随着应用技术的发展，经常会出现一些应用场合，如在面积较大的范围内，需要多台PLC协同完成一个系统的综合控制。此时，原有集中控制的单一PLC控制方案就无法满足这些场合的需求。
技术实现思路
本技术针对CAN总线无法和监控系统中的PLC串口之间实现通讯的问题，提出一种多台PLC与CAN总线实时通讯并行联网系统，目的在于实现对多台联网的PLC实现远程配置、数据通信、信号采集和监控过程的自动控制，解决了CAN总线无法和监控系统中的PLC串口之间实现通讯的问题，提高CAN总线和PLC通信的稳定性和抗干扰性能。
本技术的技术方案是：一种多台PLC与CAN总线实时通讯并行联网系统，包括带人机界面系统的PC、CAN总线和单台PLC；其特征在于：所述实时通讯并行联网系统还由USB-CAN接口卡、CAN-RS485网关、RS485通信用适配器、A\\D模数转化模块和信号采集装置组成；所述带人机界面系统的PC机通过所述USB-CAN接口卡与所述CAN总线的一端相连，所述单台PLC与CAN-RS485网关、RS485通信用适配器、A\\D模数转化模块和信号采集装置构成了PLC子系统，所述PLC子系统均通过系统内的所述CAN-RS485网关与所述CAN总线另一端相连，由多个所述的PLC子系统与所述带人机界面系统的PC机并行联网。
所述PLC子系统由单台PLC、CAN-RS485网关、RS485通信用适配器、A\\D模数转化模块和信号采集装置构成；单台PLC的型号为FX3U-48M的三菱系列，由多个PLC子系统与带人机界面系统的PC并行联网，PLC子系统的数量至少为2个。
所述带人机界面系统的PC机通过USB-CAN接口卡实现与CAN总线的连接；人机界面系统的PC机采用力控组态软件进行设计，USB-CAN接口卡的型号为USBCAN-II。
所述CAN-RS485网关与CAN总线相连接，CAN-RS485网关的型号为CANCOM-100IE。
所述RS485通信用适配器一端与单台PLC相连转换后另一端与CAN-RS485网关相连，RS485通信用适配器型号为FX3U-485ADP-MB。
所述A\\D模数转换模块的型号为FX3U-4ADP。
所述信号采集模块由温度采集端、湿度采集端和压力采集端组成。
本技术的有益效果为：本技术提出的一种多台PLC与CAN总线实时通讯并行联网系统，结构简单、工作原理清晰，解决了CAN总线无法和监控系统中的PLC串口之间实现通讯的问题，同时解决了在面积较大的范围内，需要多台PLC协同完成一个系统的综合控制的情况。在复杂的工业环境下具有适应能力强，反应快，稳态误差小，抗干扰强等优点，促进了CAN总线在信号采集等系统中的应用和推广，按这一方式建立的PLC网络的通讯效率较高，应用灵活，是一般PLC网络建设的主流方向。
附图说明
图1为本技术模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本技术作进一步说明：
如图1所示，一种多台PLC与CAN总线实时通讯并行联网系统，包括带人机界面系统的PC、CAN总线和单台PLC；其特征在于：所述实时通讯并行联网系统还由USB-CAN接口卡、CAN-RS485网关、RS485通信用适配器、A\\D模数转化模块和信号采集装置组成；所述带人机界面系统的PC机通过所述USB-CAN接口卡与所述CAN总线的一端相连，所述单台PLC与CAN-RS485网关、RS485通信用适配器、A\\D模数转化模块和信号采集装置构成了PLC子系统，所述PLC子系统均通过系统内的所述CAN-RS485网关与所述CAN总线另一端相连，由多个所述的PLC子系统与所述带人机界面系统的PC机并行联网。
如图1所示，一种多台PLC与CAN总线实时通讯并行联网系统，带人机界面系统的PC机通过USB-CAN接口卡实现USB接口和CAN端口的转换进而实现和CAN总线的连接，采用CAN-RS485网关进行协议转换，使得CAN总线和RS485之间能够实现通信，同时单台PLC再通过RS485通信用特殊适配器与CAN-RS485网关连接，使得支持Modbus协议的三菱PLC获得RS485的通讯端口，这样单台PLC便实现了与CAN总线的通讯。同时，PLC再与A\\D模数转换模块相连，使得信号采集装置与PLC实现通讯。这样便完成了每个PLC子系统与带人机界面系统的PC机的并行联网。PLC子系统由单台PLC、CAN-RS485网关、RS485通信用适配器、A\\D模数转化模块和信号采集装置构成；单台PLC的型号为FX3U-48M的三菱系列，由多个PLC子系统与带人机界面系统的PC并行联网，PLC子系统的数量至少为2个；带人机界面系统的PC机通过USB-CAN接口卡实现与CAN总线的连接；人机界面系统的PC机采用力控组态软件进行设计，USB-CAN接口卡的型号为USBCAN-II；CAN-RS485网关与CAN总线相连接，CAN-RS485网关的型号为CANCOM-100IE；RS485通信用适配器一端与单台PLC相连转换后另一端与CAN-RS485网关相连，RS485通信用适配器型号为FX3U-485ADP-MB；A\\D模数转换模块的型号为FX3U-4ADP；信号采集模块由温度采集端、湿度采集端和压力采集端组成。
如图1所示，一种多台PLC与CAN总线实时通讯并行联网系统的工作原理如下：信号采集模块将工作周围环境的温湿度和压力等信号经过A\\D模数转换模块传递给PLC，PLC通过RS485通信用特殊适配器和CAN-RS485网关获得了CAN总线的通讯端口，然后再通过USB-CAN接口卡实现与带人机界面系统的PC机的通讯，同时，每个PLC组成的子系统与带人机界面系统的PC机的并行联网。
本技术解决了CAN总线无法和监控系统中的PLC串口之间实现通讯的问题，同时解决了在面积较大的范围内，需要多台PLC协同完成一个系统的综合控制的情况。在复杂的工业环境下具有适应能力强，反应快，稳态误差小，抗干扰强等优点，促进了CAN总线在信号采集等系统中的应用和推广，按这一方式建立的PLC网络的通讯效率较高，应用灵活，是一般PLC网络建设的主流方向。
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【技术保护点】
一种多台PLC与CAN总线实时通讯并行联网系统，包括带人机界面系统的PC、CAN总线和单台PLC；其特征在于：所述实时通讯并行联网系统还由USB‑CAN接口卡、CAN‑RS485网关、RS485通信用适配器、A\D模数转化模块和信号采集装置组成；所述带人机界面系统的PC机通过所述USB‑CAN接口卡与所述CAN总线的一端相连，所述单台PLC与CAN‑RS485网关、RS485通信用适配器、A\D模数转化模块和信号采集装置构成了PLC子系统，所述PLC子系统均通过系统内的所述CAN‑RS485网关与所述CAN总线另一端相连，由多个所述的PLC子系统与所述带人机界面系统的PC机并行联网。
【技术特征摘要】
1.一种多台PLC与CAN总线实时通讯并行联网系统，包括带人机界面系统的PC、CAN总线和单台PLC；其特征在于：所述实时通讯并行联网系统还由USB-CAN接口卡、CAN-RS485网关、RS485通信用适配器、A\\D模数转化模块和信号采集装置组成；所述带人机界面系统的PC机通过所述USB-CAN接口卡与所述CAN总线的一端相连，所述单台PLC与CAN-RS485网关、RS485通信用适配器、A\\D模数转化模块和信号采集装置构成了PLC子系统，所述PLC子系统均通过系统内的所述CAN-RS485网关与所述CAN总线另一端相连，由多个所述的PLC子系统与所述带人机界面系统的PC机并行联网。
2.根据权利要求1所述的一种多台PLC与CAN总线实时通讯并行联网系统，其特征在于：所述PLC子系统由单台PLC、CAN-RS485网关、RS485通信用适配器、A\\D模数转化模块和信号采集装置构成；单台PLC的型号为FX3U-48M的三菱系列，由多个PLC子系统与带人机界面系统的PC并行联网，PLC子系统的数量至少为2个。
3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙进，曹肖伟，丁静，黄则栋，刘远，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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