柔性打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性打磨装置，包括支撑座、支撑架与动力头，所述支撑架固定套装于所述动力头的外侧，所述支撑座具有侧壁和顶壁，所述侧壁和顶壁围成中间区域，所述动力头的顶端穿过所述中间区域以及所述顶壁，所述动力头的底端固定有打磨刀具，所述支撑架位于所述顶壁与所述底端之间，所述支撑架与所述顶壁之间设置有多个柔性支撑部件，多个柔性支撑部件均布在以动力头的轴为中心的圆周上，所述支撑座与所述顶壁相对的一端固定有防止所述支撑架由所述支撑座脱出的挡环，所述挡环与所述支撑架之间形成有能够使得所述支撑架相对于所述挡环偏转的弧形接触面。本实用新型专利技术的打磨装置，避免损坏工件或刀具。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及打磨工具领域，具体来说，本技术涉及一种柔性打磨装置。
技术介绍
在使用机器人和其他多轴机床对工件进行自动打磨过程中，由于铸件自身尺寸不稳定以及随机产生的飞边与毛刺，导致工件实际的外形轮廓与数模不一致，并且工件与工件相比，其外形轮廓也可能有较大的差别，再加上铸件与夹紧工装之间的相对位置误差，造成实际的打磨轨迹没有重复性，并且存在着许多不确定因素。如果采用传统刚性打磨切削的方法进行铸件打磨，势必无法保证打磨质量，容易误伤工件本体，而且也容易损害刀具，造成刀具寿命短、加工成本高的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术所存在的不足,提供一种柔性打磨装置，其能够避免误伤工件以及刀具。为解决上述技术问题，本技术的技术方案在于：一种柔性打磨装置，包括支撑座、支撑架与动力头，所述支撑架固定套装于所述动力头的外侧，所述支撑座具有侧壁和顶壁，所述侧壁和顶壁围成中间区域，所述动力头的顶端穿过所述中间区域以及所述顶壁，所述动力头的底端固定有打磨刀具，所述支撑架位于所述顶壁与所述底端之间，所述支撑架与所述顶壁之间设置有多个柔性支撑部件，多个所述柔性支撑部件均布在以所述动力头的轴为中心的圆周上，所述支撑座与所述顶壁相对的一端固定有防止所述支撑架由所述支撑座脱出的挡环，所述挡环与所述支撑架之间形成有能够使得所述支撑架相对于所述挡环偏转的弧形接触面。作为优选方案，所述柔性支撑部件为气缸。作为优选方案，所述柔性支撑部件为气囊。作为优选方案，所述柔性支撑部件为弹簧。作为优选方案，所述支撑架具有环状突出部，所述挡环具有环状槽，所述环状突出部嵌入于所述环状槽内。作为优选方案，所述支撑架包括呈筒状的主体部以及位于所述主体部靠近所述顶壁一端的环状凸缘，所述环状突出部位于所述环状凸缘的底面，所述环状槽位于所述挡环的顶面。作为优选方案，所述支撑座上设置有用于测量所述动力头相对于所述支撑座的位移量的位移检测部件。作为优选方案，所述位移检测部件为位移传感器。实施本技术的柔性打磨装置，具有以下有益效果：当该柔性打磨装置工作时，由于多个柔性支撑部件对支撑架施加弹性力，故动力头能够带动打磨刀具对工件施以柔性作用力。这种柔性打磨装置，能够很好地解决其它设备打磨工件时质量不稳定、损伤工件本体，刀具寿命短的问题，从而高速，稳定，有效的清理工件的飞边和毛刺。附图说明下面，对本技术所涉及的附图进行说明，附图中：图1为本技术的柔性打磨装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术所解决的技术问题、技术方案以及所获得的技术效果，下面，结合具体的实施方式，对本技术作进一步的详细说明。本技术的柔性打磨装置，用于对工件进行打磨，以消除工件的飞边、毛刺以及其他影响工件精度的部分。参照图1，柔性打磨装置有两种运用方式，一种是通过支撑座1安装在机器人或多轴机床上使用，通过机器人或多轴机床带动移动，从而对工件进行加工；另一种是通过底板9（该底板固定于支撑座1）安装在固定支架上使用，通过机器人和其他多轴机床带动工件移动，从而对工件进行加工。如图中，本技术的一种柔性打磨装置，包括支撑座1、支撑架3与动力头2，支撑座1构成基本支撑。支撑架3固定套装于动力头2的外侧，支撑座1具有侧壁和顶壁（以图中方向为准），侧壁和顶壁围成中间区域，动力头2的顶端（以图中方向为准）穿过中间区域以及顶壁，动力头即为动力机构，该动力头可以选择为气压式或电动式。动力头2的底端固定有打磨刀具8，动力头2能够带动打磨刀具8实现旋转，用于对工件进行打磨。支撑架3位于顶壁与底端之间，支撑架3与顶壁之间设置有多个柔性支撑部件6，多个柔性支撑部件6均布在以动力头2的轴为中心的圆周上。如图中，其示出了两个柔性支撑部件6，对支撑架3以及动力头2施加均衡的柔性（弹性）作用力。支撑座1与顶壁相对的一端（即图中的下端）固定有防止支撑架3由支撑座1脱出的挡环4，该挡环4可以通过螺钉或其他方式与支撑座1相连。挡环4与支撑架3之间形成有能够使得支撑架3相对于挡环4偏转的弧形接触面，这样，动力头2以及支撑架3能够相对于挡环4产生一定偏转，从而更好地适应工件要求。本技术中，柔性支撑部件6可以为多种，例如，柔性支撑部件6为气囊、弹簧或气缸机构等，其能够对支撑架3施加弹性作用力便可。利用柔性支撑部件6所受的恒定气压或弹簧压力来保证对支撑架3的压力，即柔性强度。柔性强度的大小可以根据工件的材质和刀具的切削参数进行设置，以达到自动补偿工件自身的偏差，同时有效规避大的飞边对刀具造成损坏的效果。当选择为气缸或气囊时，气缸或气囊连接有供气管道（该供气管道的另一端与气体供应装置相连），供气管道上可以设置电磁阀组件。电磁阀组件由开关和电气比例阀组成，其可以接通或断开气囊与气体供应装置之间的供应管道，并通过调节气囊的气压获得所需的柔性强度。如前面所述的，挡环4与支撑架3之间形成有能够使得支撑架3相对于挡环4偏转的弧形接触面，作为一种优选方式，支撑架3具有环状突出部5，挡环4具有环状槽，环状突出部5嵌入于环状槽内。更进一步地，支撑架3包括呈筒状的主体部以及位于主体部靠近顶壁一端的环状凸缘，环状突出部5位于环状凸缘的底面，环状槽位于挡环4的顶面，这样，在挡环4和支撑架3之间便形成了弧形接触面，这种弧形接触面使得支撑架3能够相对于挡环4转动或偏移，当然，支撑座1的尺寸应该满足支撑架3能够产生转动或偏移的需要。进一步地，本技术中，支撑座1上设置有用于测量动力头2相对于支撑座1的位移量的位移检测部件7。作为一种方式，位移检测部件7为位移传感器。可以将该位移检测部件7检测的数据反馈至控制模块，并对控制模块作这样的设定：机器人或多轴机床抓着工件或打磨刀具8按照设定的轨迹和速度进行打磨，在打磨过程中，位移检测部件7反馈的位移量超过第一设定值时，则机器人或多轴机床的进给速度自动调低到某一设定值进行低速打磨，随着打磨的进行，当柔性机构的位移量小于第一设定值时，机器人或多轴机床又自动切换到正常的进给速度进行打磨，这样，就能消除零件自身大小带来的影响，保证打磨效果的一致性。此外，还可以对控制模块作这样的设定：在打磨过程中，位移检测部件7的位移量超过第二设定值时，说明工件的飞边超出了正常的打磨范围，此时机器人或多轴机床立即停机，打磨工作停止，同时系统报警，等待人工干预。这样，就能很好地保护机器人或多轴机床和工具，避免非正常因素对机器人或多轴机床和工具的破坏。本技术的工作原理如下（以通过底板9安装于固定支架上为例）：柔性支撑部件6的端部顶在支撑架3的端面上。动力头2自身带有动力机构，带动打磨刀具8高速旋转。机器人或多轴机床抓持工件靠上柔性打磨动力头2上的打磨刀具8，对工件进行打磨。当工件外形尺寸有别于设定轨迹或有较大飞边时，打磨刀具8受到工件作用的反作用力会变大，当这个反作用力产生的力矩大于柔性支撑部件6产生的力矩时，动力头2连同支撑架3发生偏转，位移检测部件7检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性打磨装置，其特征在于，包括支撑座、支撑架与动力头，所述支撑架固定套装于所述动力头的外侧，所述支撑座具有侧壁和顶壁，所述侧壁和顶壁围成中间区域，所述动力头的顶端穿过所述中间区域以及所述顶壁，所述动力头的底端固定有打磨刀具，所述支撑架位于所述顶壁与所述底端之间，所述支撑架与所述顶壁之间设置有多个柔性支撑部件，多个所述柔性支撑部件均布在以所述动力头的轴为中心的圆周上，所述支撑座与所述顶壁相对的一端固定有防止所述支撑架由所述支撑座脱出的挡环，所述挡环与所述支撑架之间形成有能够使得所述支撑架相对于所述挡环偏转的弧形接触面。

【技术特征摘要】
1.一种柔性打磨装置，其特征在于，包括支撑座、支撑架与动力头，所述支撑架固定套装于所述动力头的外侧，所述支撑座具有侧壁和顶壁，所述侧壁和顶壁围成中间区域，所述动力头的顶端穿过所述中间区域以及所述顶壁，所述动力头的底端固定有打磨刀具，所述支撑架位于所述顶壁与所述底端之间，所述支撑架与所述顶壁之间设置有多个柔性支撑部件，多个所述柔性支撑部件均布在以所述动力头的轴为中心的圆周上，所述支撑座与所述顶壁相对的一端固定有防止所述支撑架由所述支撑座脱出的挡环，所述挡环与所述支撑架之间形成有能够使得所述支撑架相对于所述挡环偏转的弧形接触面。
2.根据权利要求1所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述柔性支撑部件为气缸。
3.根据权利要求1所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊辉，黄键，
申请(专利权)人：万盟特工业技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31