一种硬币分类、计数、整理、包装一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于硬币清点领域的一种硬币分类、计数、整理、包装一体化装置，包括投币漏斗、传送带、下滑轨道、分币轨道、计数装置、收集机构、包装机构和PLC；本发明专利技术通过分币导轨对硬币进行分类，所述计数装置与PLC连接，用于硬币的计数，并将数据传送到所述PLC中，PLC系统控制收集机构两端开口的开关，实现硬币的计数和整理收集；并通过包装机构对硬币进行自动包装，从而同时实现对硬币分类、计数、整理和包装的功能，具有成本低，功能齐全，自动化程度高，分币效果好等优点；本发明专利技术采用两排分币轨道同时分币，提高了分币效率；本发明专利技术除传送带的驱动电机和计数装置采用电驱动外，其余功能全靠机械原理实现，不使用任何能源，绿色环保。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于硬币清点领域，具体涉及一种硬币分类、计数、整理、包装一体化装置。
技术介绍
硬币，即用金属铸造的货币。随着社会经济的飞速发展和人民生活水平的逐日提高，人们对各种方便性的社会服务要求迫切，如无人自动售货机、自动售票机等自动化服务设施很受欢迎。这些设备能大量节约人力，快捷准确地满足被服务者的要求，提高服务质量。而这些设施的服务，大多数是通过使用硬币而实现的。同时硬币具有使用方便，耐磨损，流通寿命长等优点，使硬币在日常生活中的广泛流通，为生活带来了很多便利之处，但当对大量硬币进行分类，计数，整理和包装时却十分棘手，特别是像银行系统，公交系统等对硬币的分类，计数，整理和包装机械自动化程度低，基本靠人工完成。市面上已有的硬币处理装置大多功能不齐全，有的装置只能对硬币进行分类，有的只能进行计数，有的只能进行包装，或者只有以上功能的两个，如ZL201520423270.3的技术专利公开了一种滚筒式硬币分离清点机，ZL201520460768.7的技术专利公开了一种硬币分类机，这些装置只能进行硬币的分类和计数，不能进行自动包装；ZL201320407996.9公开了一种硬币分类装置，通过机器代替了手工，能对不同面值的硬币进行筛选，通过电动震荡器防止硬币赌赛漏币孔，但是由于需要电动振动器，存在费电，噪音大的问题。另外功能运行精确且功能较多的装置大多成本高。所以现在市面上缺乏一种可以同时实现对硬币进行分类、计数、整理、包装、且成本低，功能精确高绿色环保的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的不足，而提供一种对不同直径的硬币进行分类，按类别计数和整理，并将硬币按一定数量自动包装成条状的硬币分类、计数、整理、包装一体化装置。本专利技术的技术方案是：一种硬币分类、计数、整理、包装一体化装置，包括投币漏斗、传送带、下滑轨道、分币轨道、收集机构、包装机构和PLC；所述投币漏斗位于所述传送带前端的上方，所述传动带四周设有挡板，所述传动带中部设有与其运动方向垂直的防叠层片，所述传送带末端挡板设有出口A，所述下滑轨道的入口与所述出口A连通，所述下滑轨道的出口与所述分币轨道前段的一端连通，所述分币轨道前段的另一端连接若干条直径不同的导币轨道；所述导币轨道的尾部沿中心轴线方向依次设有计数装置、前开口和后开口；所述收集机构包括前收集机构和后收集机构；所述前收集机构和后收集机构的上端分别与前开口和后开口连接，下端分别与包装机构连接；所述前收集机构的上端与前开口之间设有数控门一，下端与包装机构之间设有数控门二；所述后收集机构的下端与包装机构之间设有数控门三；所述计数装置与PLC连接，用于硬币的计数，并将数据传送到所述PLC中，PLC系统将所接受的数据与设定数据对比，并根据对比结果控制所述数控门一、数控门二和数控门三的开关。上述方案中，所述包装机构包括上封口装置、包装筒身、下封口装置、驱动杆一、驱动杆二、两个直齿驱动装置和两个驱动板；所述上封口装置和下封口装置分别包括空心圆柱形的上封口座和下封口座；所述包装筒身包括上包装筒身和下包装筒身；所述上包装筒身的两端分别与上封口座和下封口座连接、且过渡配合；所述下包装筒身固定在上包装筒身出口的下方；所述上封口座的下方以及下封口座的上方均设有套在上包装筒身上的齿轮一；所述上封口座下方的齿轮一置于与上包装筒身固定连接的托盘上；两个所述驱动板分别位于上包装筒身和下包装筒身内，所述驱动板的一端固定在包装筒身的内壁上，另一端可上下摆动；两个直齿驱动装置均包括直齿、推杆和复位弹簧；所述直齿的一端与推杆的一端固定连接，推杆的另一端分别伸入上包装筒身和下包装筒身内、且被驱动板压在下方；所述复位弹簧套在推杆上、且一端与直齿固定连接，另一端分别固定在上包装筒身和下包装筒身的外壁上；所述驱动杆一和驱动杆二分别设在与上包装筒身固定连接的杆套一和杆套二内，所述驱动杆一两端分别固定有齿轮二和齿轮三；所述齿轮二与上封口装置的齿轮一外齿啮合，齿轮三与下包装筒身上的直齿啮合；驱动杆二两端分别固定有齿轮四和齿轮五；齿轮四与下封口装置的齿轮一外齿啮合，齿轮五与上包装筒身上的直齿啮合；所述上封口座上部以及下封口座下部均设有四个空心圆柱形出袋杆套，所述出袋杆套的一侧设有开槽，所述出袋杆套外套有出袋弹簧、内设有出袋杆，所述出袋杆的一端连接有出袋盖，所述出袋盖的外部边缘设有出袋凸起和限位凸起，限位凸起位于出袋凸起的上方；限位凸起可伸入开槽内；所述出袋杆的另一端连接有齿轮七，所述齿轮七与所述齿轮一的内齿啮合。进一步的，所述上包装筒身内设有包装袋，包装袋的筒身两端分别设有四个固定圆环，所述包装袋上端和下端的四个固定圆环分别套在上封口座和下封口座的四个出袋杆套上；所述固定圆环的内部边缘设有固定凸起，固定凸起可卡在开槽内；所述包装袋的筒身由弹性材料制成。上述方案中，所述投币漏斗呈y形，漏斗出口为扁宽方形。上述方案中，所述防叠层片为钉耙形；所述防叠层片的数量为两个，前后排列在所述输送带上。上述方案中，所述分币轨道有两条，所述输送带的末端挡板固定有三角形分流挡板。上述方案中，所述导币轨道的数量为三条分别是导币轨道一、导币轨道二和导币轨道三；所述分币轨道前段从上到下依次分成第一层轨道、第二层轨道和第三层轨道；所述第一层轨道、第二层轨道和第三层轨道分别与导币轨道一、导币轨道二和导币轨道三连接。进一步的，所述第一层轨道、第二层轨道和第三层轨道的宽度分别为26mm、21mm和19.5mm。上述方案中，所述下滑轨道从入口到出口之间的部分为曲形导轨。上述方案中，所述计数装置为光电门计数器。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本专利技术通过分币导轨对硬币进行分类，通过计数装置进行计数，通过收集机构进行整理，通过包装机构对硬币进行包装，从而同时实现对硬币分类、计数、整理和包装的功能，具有成本低，功能齐全，分币效果好等优点。2、本专利技术包装机构的巧妙设计实现了硬币的自动包装，自动化程度高。3、本专利技术采用两排分币轨道同时分币，提高了分币效率。4、本专利技术除传送带的驱动电机和计数装置采用电驱动外，其余功能全靠机械原理实现，不使用任何能源，绿色环保。5、本专利技术钉耙形防叠层片使硬币让叠层的硬币通过防叠层片后摊成一层，使硬币更容易进入下滑轨道。6、本专利技术设置的曲线下滑轨道使硬币可以平稳滑入分币轨道内而不产生跳动。7、本专利技术三角形分流挡板将传送带上的硬币分成两股通过与下滑轨道流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币分类、计数、整理、包装一体化装置，其特征在于，包括投币漏斗(1)、传送带(2)、下滑轨道(3)、分币轨道(4)、收集机构(5)、包装机构(6)和PLC；所述投币漏斗(1)位于所述传送带(2)前端的上方，所述传动带(2)四周设有挡板(7)，所述传动带(2)中部设有与其运动方向垂直的防叠层片(8)，所述传送带(2)末端挡板(7)设有出口A(53)，所述下滑轨道(3)的入口(301)与所述出口A(53)连通，所述下滑轨道(3)的出口(303)与所述分币轨道前段(404)的一端连通，所述分币轨道前段(404)的另一端连接若干条直径不同的导币轨道；所述导币轨道的尾部沿中心轴线方向依次设有计数装置(9)、前开口(10)和后开口(11)；所述收集机构(5)包括前收集机构(12)和后收集机构(13)；所述前收集机构(12)和后收集机构(13)的上端分别与前开口(10)和后开口(11)连接，下端分别与包装机构(6)连接；所述前收集机构(12)的上端与前开口(10)之间设有数控门一(17)，下端与包装机构(6)之间设有数控门二(18)；所述后收集机构(13)的下端与包装机构(6)之间设有数控门三(19)；所述计数装置(9)与PLC连接，用于硬币的计数，并将数据传送到所述PLC中，PLC系统将所接受的数据与设定数据对比，并根据对比结果控制所述数控门一(17)、数控门二(18)和数控门三(19)的开关。...

【技术特征摘要】
1.一种硬币分类、计数、整理、包装一体化装置，其特征在于，包括投币漏斗(1)、传
送带(2)、下滑轨道(3)、分币轨道(4)、收集机构(5)、包装机构(6)和PLC；
所述投币漏斗(1)位于所述传送带(2)前端的上方，所述传动带(2)四周设有挡板(7)，
所述传动带(2)中部设有与其运动方向垂直的防叠层片(8)，所述传送带(2)末端挡板(7)
设有出口A(53)，所述下滑轨道(3)的入口(301)与所述出口A(53)连通，所述下滑轨
道(3)的出口(303)与所述分币轨道前段(404)的一端连通，所述分币轨道前段(404)
的另一端连接若干条直径不同的导币轨道；所述导币轨道的尾部沿中心轴线方向依次设有计
数装置(9)、前开口(10)和后开口(11)；
所述收集机构(5)包括前收集机构(12)和后收集机构(13)；所述前收集机构(12)
和后收集机构(13)的上端分别与前开口(10)和后开口(11)连接，下端分别与包装机构
(6)连接；所述前收集机构(12)的上端与前开口(10)之间设有数控门一(17)，下端与
包装机构(6)之间设有数控门二(18)；所述后收集机构(13)的下端与包装机构(6)之间
设有数控门三(19)；
所述计数装置(9)与PLC连接，用于硬币的计数，并将数据传送到所述PLC中，PLC
系统将所接受的数据与设定数据对比，并根据对比结果控制所述数控门一(17)、数控门二(18)
和数控门三(19)的开关。
2.根据权利要求1所述的硬币分类、计数、整理、包装一体化装置，其特征在于，所述
包装机构(6)包括上封口装置(20)、包装筒身、下封口装置(21)、驱动杆一(22)、驱动
杆二(23)、两个直齿驱动装置和两个驱动板(30)；
所述上封口装置(20)和下封口装置(21)分别包括空心圆柱形的上封口座(24)和下
封口座(25)；所述包装筒身包括上包装筒身(26)和下包装筒身(27)；所述上包装筒身(26)
的两端分别与上封口座(24)和下封口座(25)连接、且过渡配合；所述下包装筒身(27)
固定在上包装筒身(26)出口的下方；所述上封口座(24)的下方以及下封口座(25)的上
方均设有套在上包装筒身(26)上的齿轮一(28)；所述上封口座(24)下方的齿轮一(28)
置于与上包装筒身(26)固定连接的托盘(29)上；
两个所述驱动板(30)分别位于上包装筒身(26)和下包装筒身(27)内，所述驱动板
(30)的一端固定在包装筒身的内壁上，另一端可上下摆动；
两个直齿驱动装置均包括直齿(31)、推杆(32)和复位弹簧(33)；所述直齿(31)的
一端与推杆(32)的一端固定连接，推杆(32)的另一端分别伸入上包装筒身(26)和下包
装筒身(27)内、且被驱动板(30)压在下方；所述复位弹簧(33)套在推杆(32)上、且
一端与直齿(31)固定连接，另一端分别固定在上包装筒身(26)和下包装筒身(27)的外

\t壁上；
所述驱动杆一(22)和驱动杆二(23)分别设在与上包装筒身(26)固定连接的杆套一
(31)和杆套二(32)内，所述驱动杆一(22)两端分别固定有齿轮二(36)和齿轮三(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐龙，郑明星，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32