【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制系统,具体涉及一种新型定位控制系统。
技术介绍
在列车某工件的焊接加工时,由于工件在焊接过程中存在挠性形变,需要使用工装抑制这种形变。以前使用的工装都是使用上部压紧的方式来进行,其缺点是上部压紧装置与焊接机器人相互干涉,焊接过程中需要分区打开及合上上部压紧装置,不利于保证加工质量。现有的方法主要有三种:一个是使用行程开关作为检测元件,以气缸或电机作为动作元件的接触式定位方法;第二个是使用接近开关或光电开关作为检测元件,以气缸或电机作为动作元件的非接触式定位方法;第三个是人工定位,手动操作。前两种方案的缺点都是只能对一个方向上的位置不确定的工作进行定位,不能解决两个方向上位置均不确定的位置定位。第三种方案增加了劳动强度,降低了效率。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足,提出了一种新型定位控制系统,所述控制系统解决了自动定位的问题,提高了工作效率,降低了操作工人的劳动强度,为模糊位置定位提供了一种全新的解决方案。
本专利技术的技术方案为:新型定位控制系统,包括控制装置、伺服电机、拉 ...
【技术保护点】
新型定位控制系统,其特征在于:包括控制装置、伺服电机、拉紧装置和滚珠丝杠,所述控制装置与伺服电机通过控制线相连接,所述伺服电机与所述滚珠丝杠通过一个联轴器相连接,在所述滚珠丝杠上设有一个支架,在所述支架内设有一个光电位移传感器,在所述支架的上部设有一个拉紧装置。
【技术特征摘要】
1.新型定位控制系统,其特征在于:包括控制装置、伺服电机、拉紧装置和滚珠丝杠,所述控制装置与伺服电机通过控制线相连接,所述伺服电机与所述滚珠...
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