多相机轧染布匹的色差在线实时检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及多相机轧染布匹的色差在线实时检测系统，包括用以采集布匹图像信息的图像采集器、用以调节轧辊压力的空气压力控制阀以及用以接收图像采集器信号并对信号进行处理且可控制空气压力控制阀开度的控制处理器，图像采集器的输出端与控制处理器的输入端连接，控制处理器的输出端与空气压力控制阀连接，所述图像采集器为至少四个相机，其中两个相机对应布匹沿宽度方向的两侧设置，另两个相机对应布匹沿宽度方向的中部设置。本实用新型专利技术能够减少人工，能实时检测布匹色差，在染色的初段进行检测，避免了布匹的浪费，减少残次品；当运行稳定后，能避免与标准色卡的匹配，直接通过布匹自身的色差，达到稳定色差的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多相机轧染布匹的色差在线实时检测系统。
技术介绍
目前布匹色差检测方法一般采用直接拿着标准的布匹色块，进行人工的判断，或者单相机采集图像，之后进行分割成左中右来进行色差检测。第一种方法虽然能达到检测的目的，但是人眼是有疲劳的，不可能在生产过程中一直比对着布匹的色差。第二种方法解决了人眼的疲劳问题，但是由于布匹有宽窄，在同一的光源照射下，相机挂在中间，左右两端采集的图像的色块也会变化，出现差异。在授权公告号CN2778851,名称为“染色机色差自动检测调整系统”的中国技术专利中公开了一种染色机色差自动检测调整系统，其包括图象采集器和控制处理器以及输出控制阀，其中图象采集器为带视觉传感器的摄像头，其输出端与安装专用处理软件的控制处理器输入端连接，控制处理器的输出端连接着可调整轧辊压力的输出控制阀。在该方案中，当采用单摄像头时，摄像头可来回移动观测染布的两侧和中间，采用这种结构，摄像头来回移动会影响拍照质量，难以准确的控制布匹的色差，而且在摄像机移动的过程，布匹也在移动，造成采样点的不准确。当采用三个摄像头时，三个摄像头分别固定于不同位置单独观察染布的两侧和中间，在该调整系统中，通过拍摄布两侧和中间的颜色图像，并与色卡进行比对，计算出布匹的色差值，然后通过电气比例阀直接调整染色轧车两侧和中间的压力，控制布匹的色差值变化在可接受范围内。采用这种结构，当布匹宽度较大时，处于中间的摄像头采集图像难以充分代表布匹中部的颜色，最终难以精确地控制布匹的色差。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够更好地解决布匹轧染中出现色差问题的在线实时检测系统。为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：多相机轧染布匹的色差在线实时检测系统，包括用以采集布匹图像信息的图像采集器、用以调节轧辊压力的空气压力控制阀以及用以接收图像采集器信号并对信号进行处理且可控制空气压力控制阀开度的控制处理器，图像采集器的输出端与控制处理器的输入端连接，控制处理器的输出端与空气压力控制阀连接，所述图像采集器为至少四个相机，其中两个相机对应布匹沿宽度方向的两侧设置，另两个相机对应布匹沿宽度方向的中部设置。作为本技术的一种优选方式，所述相机的个数为四个，相邻两个所述相机之间的间距相等。作为本技术的一种优选方式，所述相机设置在所述布匹的上方。作为本技术的一种优选方式，所述布匹的上方设有导轨，所述相机以可沿导轨轴向移动的方式连接在导轨上。作为本技术的一种优选方式，每个所述相机上均连接有用以驱动所述相机沿所述导轨移动的驱动机构。作为本技术的一种优选方式，所述导轨为螺杆，所述驱动机构包括所述螺杆和配设在所述螺杆上的直线步进电机，所述相机固定在直线步进电机上，直线步进电机以信号连接的方式与所述控制处理器连接。作为本技术的一种优选方式，所述驱动机构包括沿所述导轨设置在齿座、驱动电机以及设置在驱动电机的输出轴上的齿轮，所述相机固定在驱动电机上，齿轮与齿座配合设置，驱动电机以信号连接的方式与所述控制处理器连接。采用本技术的技术方案，当轧车开启的时候，调整各空气压力控制阀，设定颜色的初始值，轧车工作时，至少四个相机采集布匹的图像信息并反馈至控制处理器中，考虑到布匹实际生产过程中轧车染布的特点，定义中间的布段为标准的色彩，两边的布段色彩要与中间的布段色彩进行比对，通过比对的色差值，通过控制处理器控制各空气压力控制阀的开度，使得布匹沿宽度方向左中右色差在一定范围内。本技术中，采用至少四个相机，处于中间的至少两个相机采用的图像信息可以分别与处于两侧的布匹的图像信息进行比对，从而使得布匹沿宽度方向的色差能够得到有效地控制，当运行稳定后，能避免与标准色卡的匹配，直接通过布匹自身的色差，达到稳定色差的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为相机配合布匹的简易示意图；图3为本技术的控制原理图；图中：10-轧车11-轧辊12-空气压力控制阀20-布匹31-第一相机32-第二相机33-第三相机34-第四相机40-导轨50-控制处理器60-直线步进电机具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。参照图1至图3，多相机轧染布匹的色差在线实时检测系统，包括用以采集布匹图像信息的图像采集器、用以调节轧辊11压力的空气压力控制阀12以及用以接收图像采集器信号并对信号进行处理且可控制空气压力控制阀12开度的控制处理器50，图像采集器的输出端与控制处理器50的输入端连接，控制处理器50的输出端与空气压力控制阀12连接。连续轧染机主要由轧车(浸轧装置)、固色、平洗、烘燥、汽蒸等单元组成。轧车是将布匹20在染液中经过短暂的浸渍后，随即用轧辊轧压，将染液挤入纺织物的组织空隙中，并除去多余的染液，使染料均匀地分布在布匹上。其中，控制处理器50在现有技术中已有介绍，其所述承载的软件功能也为现有技术所揭示，本技术采用vs2010平台和plc控制台进行编程控制。本技术中，所述图像采集器为至少四个相机，其中两个相机对应布匹20沿宽度方向的两侧设置，另两个相机对应布匹20沿宽度方向的中部设置。作为本技术的一种优选方式，所述相机的个数为四个，相邻两个所述相机之间的间距相等。四个相机沿布匹20的宽度方向依次设为第一相机31、第二相机32、第三相机33以及第四相机34。第一相机31采集的图像信息和第二相机32采集的图像信息分别转换到Lab色空间，运用CIE色差公式进行比对，并判断色差，如果色差超过预定值，则通过控制处理器50控制相应空气压力控制阀12的开度，以调整轧辊11相应位置的压力，如果没有超过预定值，则保持相应的空气压力控制阀12的开度不变。第二相机32采集的图像信息和第三相机33采集的图像信息分别转换到Lab色空间，运用CIE色差公式进行比对，并判断色差，如果色差超过预定值，则通过控制处理器50控制相应空气压力控制阀12的开度，以调整轧辊11相应位置的压力，如果没有超过预定值，则保持相应的空气压力控制阀12的开度不变。第三相机33采采集的图像信息和第四相机34采集的图像信息分别转换到Lab色空间，运用CIE色差公式进行比对，并判断色差，如果色差超过预定值本文档来自技高网...

【技术保护点】
多相机轧染布匹的色差在线实时检测系统，包括用以采集布匹图像信息的图像采集器、用以调节轧辊压力的空气压力控制阀以及用以接收图像采集器信号并对信号进行处理且可控制空气压力控制阀开度的控制处理器，图像采集器的输出端与控制处理器的输入端连接，控制处理器的输出端与空气压力控制阀连接，其特征在于：所述图像采集器为至少四个相机，其中两个相机对应布匹沿宽度方向的两侧设置，另两个相机对应布匹沿宽度方向的中部设置。

【技术特征摘要】
1.多相机轧染布匹的色差在线实时检测系统，包括用以采集布匹图像
信息的图像采集器、用以调节轧辊压力的空气压力控制阀以及用以接收图
像采集器信号并对信号进行处理且可控制空气压力控制阀开度的控制处理
器，图像采集器的输出端与控制处理器的输入端连接，控制处理器的输出
端与空气压力控制阀连接，其特征在于：所述图像采集器为至少四个相机，
其中两个相机对应布匹沿宽度方向的两侧设置，另两个相机对应布匹沿宽
度方向的中部设置。
2.如权利要求1所述的多相机轧染布匹的色差在线实时检测系统，其
特征在于：所述相机的个数为四个，相邻两个所述相机之间的间距相等。
3.如权利要求1所述的多相机轧染布匹的色差在线实时检测系统，其
特征在于：所述相机设置在所述布匹的上方。
4.如权利要求3所述的多相机轧染布匹的色差在线实时检测系统，其
特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，高银，
申请(专利权)人：泉州装备制造研究所，
类型：新型
国别省市：福建;35