电动机械器具制造技术

本发明专利技术提供能够抑制消耗电力，并能够使无刷电机高效地驱动的电动机械器具。电动机械器具具有对从外部输入的交流的电源电压进行全波整流的全波整流电路、和通过开关元件的开关动作将全波整流电压供给至电机的驱动电路。另外，具备获取表示从全波整流电路输出的全波整流电压的全波整流电压信息的单元。电动机械器具计算电机转速(S110)，并基于该电机转速，计算电机的感应电压(S120)。然后，对全波整流电压信息表示全波整流电压与感应电压进行大小比较(S140、S150)，在全波整流电压比感应电压低的情况下使开关动作停止(S170)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及构成为具备无刷电机作为驱动源，并从交流电源接受电源供给进行动作的电动机械器具。
技术介绍
专利文献1公开了从交流电源接受电源供给进行动作的、具备了无刷电机的电动工具。该电动工具构成为对来自交流电源的交流电压进行全波整流、平滑化，并将该平滑化后的电压(脉动电压)供给至变换器电路，变换器电路通过进行开关动作将脉动电压供给至无刷电机使无刷电机旋转。专利文献1：日本特开2012-196725号公报在专利文献1所记载的电动工具中，进行了全波整流的交流电压被平滑化为具有比从无刷电机产生的感应电压小的最小值的脉动电压。因此，在无刷电机的驱动中，周期性地产生脉动电压的大小小于感应电压的期间。该期间由于与脉动电压相比感应电压较大，所以即使变换器电路进行开关动作脉动电压也不施加给无刷电机。但是，在专利文献1所记载的电动工具中，即使在脉动电压的大小小于感应电压的期间，也继续进行变换器电路的开关动作。由于该期间的开关动作不对无刷电机的驱动做出贡献，所以在该期间也使开关动作继续浪费地消耗电力。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够抑制消耗电力，并高效地驱动无刷电机的电动机械器具。为了解决上述课题而完成的本专利技术的一个方面的电动机械器具具备无刷电机、第一全波整流电路、驱动电路、控制部、第一获取部、第二获取部、以及强制停止部。无刷电机按多个通电相的每一个通电相具有线圈。第一全波整流电路对从外部的交流电源供给的交流的电源电压进行全波整流。驱动电路输入通过第一全波整流电路进行了全波整流的电源电压亦即第一全波整流电压，并通过多个开关元件的开关动作将该输入的第一全波整流电压施加给各线圈从而驱动无刷电机。控制部在输入了驱动指示的情况下，执行用于使驱动电路具有的多个开关元件进行开关动作的开关控制从而使无刷电机驱动。第一获取部获取驱动电路的前段侧的、不受到从无刷电机产生的感应电压的影响的特定部位的电压，并至少基于该获取的电压，获取表示第一全波整流电压的全波整流电压信息。第二获取部获取表示施加给从全波整流电路向驱动电路的第一全波整流电压的供给路径的感应电压的感应电压信息。而且，强制停止部在控制部执行开关控制中，基于第一获取部获取的全波整流电压信息以及第二获取部获取的感应电压信息，在第一全波整流电压比感应电压低的期间暂时使驱动电路的开关动作强制停止。在这样构成的电动机械器具中，即使在输入了驱动指示的情况下(即应该执行开关控制的情况下)，在第一全波整流电压比从无刷电机施加给供给路径的感应电压低的情况下，也强制停止驱动电路的开关动作。而且，为了判断第一全波整流电压是否比感应电压低所需要的、表示第一全波整流电压的全波整流电压信息通过第一获取部，至少使用驱动电路的前段侧的特定部位且不受到从无刷电机产生的感应电压的影响的特定部位的电压来获取。由此，能够适当地检测即使进行开关动作也不向无刷电机进行电力供给的期间，即第一全波整流电压比感应电压低的期间(以下也称为“停止期间”)，并在该停止期间中使开关动作停止。因此，能够抑制消耗电力，并使无刷电机高效地驱动。也可以第一获取部具备构成为对电源电压进行全波整流并且不对供给路径施加该全波整流后的第二全波整流电压的第二全波整流电路。该情况下，也可以强制停止部基于作为全波整流电压信息的来自第二全波整流电路的第二全波整流电压、以及第二获取部获取的感应电压信息，执行强制停止控制。根据上述构成的电动机械器具，通过第二全波整流电路，能够获取不受到无刷电机的感应电压的影响的高精度的全波整流电压信息。换句话说，实际上，能够直接获取从第一全波整流电路输出的第一全波整流电压。因此，能够高精度地检测停止期间。也可以第一获取部具备过零检测部、和最大值检测部。过零检测部检测作为全波整流电压信息的一个的、电源电压的过零点。最大值检测部检测作为全波整流电压信息的一个的、上述无刷电机未旋转时的供给路径的电压的最大值亦即供给电压最大值。并且，也可以强制停止部具有基于过零检测部检测到的过零点对电源电压的周期进行运算的周期运算部。而且，也可以强制停止部基于通过周期运算部运算出的周期、通过最大值检测部检测出的供给电压最大值、以及第二获取部获取的感应电压信息，执行强制停止控制。电源电压的周期与供给电压最大值均为取决于第一全波整流电压的物理量，所以若能够检测它们，则也能够推测第一全波整流电压。因此，基于电源电压的周期和供给电压最大值，或者基于根据这两者推测的第一全波整流电压的推测值，能够高精度地检测停止期间。也可以第二获取部具备检测无刷电机的旋转速度的旋转速度检测部、和基于通过该旋转速度检测部检测到的旋转速度计算感应电压的感应电压计算部。该情况下，也可以强制停止部基于第一获取部获取的全波整流电压信息以及感应电压计算部计算出的感应电压来执行强制停止控制。根据上述构成的电动机械器具，能够以低成本计算感应电压。因此，能够抑制成本，并精度良好地检测停止期间。也可以第二获取部具备并联合成从驱动电路向无刷电机的各相的通电路径的电压并输出该并联合成的电压亦即相电压合成值的相电压合成部。该情况下，也可以强制停止部分别如以下那样判断第一全波整流电压在感应电压以上的时刻以及小于感应电压的时刻。即，也可以强制停止部在控制部执行开关控制中，每当通过该强制停止部的强制停止控制暂时强制停止开关动作，则在该强制停止的期间，获取从相电压合成部输出的相电压合成值作为感应电压信息并基于该获取的感应电压信息判断第一全波整流电压在感应电压以上的时刻，在第一全波整流电压在感应电压以上的情况下，解除开关动作的强制停止，并在该解除后，使用在该解除前获取的感应电压信息，判断第一全波整流电压比感应电压低的时刻。根据上述构成的电动机械器具，能够通过相电压合成部，直接检测从无刷电机产生的感应电压。换句话说，能够以较高的精度检测感应电压。因此，能够基于该高精度的感应电压，高精度地检测停止期间。也可以第一获取部以及第二获取部分别如以下那样构成。即，也可以第一获取部构成为输出作为与全波整流电压信息表示的第一全波整流电压的电压值对应的模拟信号的全波整流信号。也可以第二获取部构成为输出作为与感应电压信息表示的感应电压的电压值对应的模拟信号的感应电压信号。该情况下，也可以进一步具备比较全波整流信号与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机械器具，其特征在于，具备：无刷电机，按多个通电相的每一通电相具有线圈；第一全波整流电路，对从外部的交流电源供给的交流的电源电压进行全波整流；驱动电路，被输入通过所述第一全波整流电路进行了全波整流的所述电源电压亦即第一全波整流电压，并将该被输入了的第一全波整流电压通过多个开关元件的开关动作而施加给各所述线圈从而驱动所述无刷电机；控制部，在被输入了驱动指示的情况下，执行用于使所述驱动电路具有的所述多个开关元件进行所述开关动作的开关控制从而使所述无刷电机驱动；第一获取部，获取所述驱动电路的前段侧的、不受从所述无刷电机产生的感应电压的影响的特定部位的电压，并至少基于该获取的电压来获取表示所述第一全波整流电压的全波整流电压信息；第二获取部，获取感应电压信息，所述感应电压信息表示施加给从所述全波整流电路向所述驱动电路的所述第一全波整流电压的供给路径的所述感应电压；以及强制停止部，在所述控制部执行所述开关控制中，基于所述第一获取部获取的所述全波整流电压信息以及所述第二获取部获取的所述感应电压信息，在所述第一全波整流电压比所述感应电压低的期间执行暂时使所述驱动电路的所述开关动作强制停止的强制停止控制。...

【技术特征摘要】
2014.12.26 JP 2014-2661761.一种电动机械器具，其特征在于，具备：
无刷电机，按多个通电相的每一通电相具有线圈；
第一全波整流电路，对从外部的交流电源供给的交流的电源电压进
行全波整流；
驱动电路，被输入通过所述第一全波整流电路进行了全波整流的所
述电源电压亦即第一全波整流电压，并将该被输入了的第一全波整流电
压通过多个开关元件的开关动作而施加给各所述线圈从而驱动所述无
刷电机；
控制部，在被输入了驱动指示的情况下，执行用于使所述驱动电路
具有的所述多个开关元件进行所述开关动作的开关控制从而使所述无
刷电机驱动；
第一获取部，获取所述驱动电路的前段侧的、不受从所述无刷电机
产生的感应电压的影响的特定部位的电压，并至少基于该获取的电压来
获取表示所述第一全波整流电压的全波整流电压信息；
第二获取部，获取感应电压信息，所述感应电压信息表示施加给从
所述全波整流电路向所述驱动电路的所述第一全波整流电压的供给路
径的所述感应电压；以及
强制停止部，在所述控制部执行所述开关控制中，基于所述第一获
取部获取的所述全波整流电压信息以及所述第二获取部获取的所述感
应电压信息，在所述第一全波整流电压比所述感应电压低的期间执行暂
时使所述驱动电路的所述开关动作强制停止的强制停止控制。
2.根据权利要求1所述的电动机械器具，其特征在于，
所述第一获取部具备第二全波整流电路，该第二全波整流电路构成
为对所述电源电压进行全波整流并且不将该全波整流后的第二全波整
流电压施加给所述供给路径，
所述强制停止部基于作为所述全波整流电压信息的来自所述第二
全波整流电路的所述第二全波整流电压、以及所述第二获取部获取的所
述感应电压信息，来执行所述强制停止控制。
3.根据权利要求1所述的电动机械器具，其特征在于，
所述第一获取部具备：
过零检测部，检测作为所述全波整流电压信息之一的、所述电源电
压的过零点；以及
最大值检测部，检测作为所述全波整流电压信息之一的、所述无刷

\t电机未旋转时的所述供给路径的电压的最大值亦即供给电压最大值，
所述强制停止部具有基于所述过零检测部检测出的所述过零点对
所述电源电压的周期进行运算的周期运算部，并基于通过该周期运算部
运算出的所述周期、通过所述最大值检测部检测出的所述供给电压最大
值、以及所述第二获取部获取的所述感应电压信息，来执行所述强制停
止控制。
4.根据权利要求1～3的任意一项所述的电动机械器具，其特征在
于，
所述第二获取部具备：
旋转速度检测部，检测所述无刷电机的旋转速度；以及
感应电压计算部，基于通过所述旋转速度检测部检测出的所述旋转
速度来计算所述感应电压，
所述强制停止部基于所述第一获取部获取的所述全波整流电压信
息以及所述感应电压计算部计算出的所述感应电压来执行所述强制停
止控制。
5.根据权利要求1～3的任意一项所述的电动机械器具，其特征在
于，
所述第二获取部具备相电压合成部，该相电压合成部并联合成从所
述驱动电路向所述无刷电机的各相的...

【专利技术属性】
技术研发人员：河合佑树，市川佳孝，山本浩克，杨瀛，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本;JP