【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种根据断层合成(Tomosynthesis)图像确定病变位置并提取该位置的组织片的活检装置及其工作方法。
技术介绍
为了医疗诊断,开发了一种目的在于提取患者病变(肿瘤或钙化)的组织片并进行精密检查的活检装置。该活检装置通过对患者的检查对象(乳房等)穿刺中空的活检针,提取填充于活检针内部的组织。在这种活检装置中具有立体活检装置,该立体活检装置使用放射线对检查对象进行立体摄影,使用由该立体摄影得到的2个放射线图像(立体图像)确定病变的三维位置,根据该确定的位置使活检针移动。具体而言,在立体活检装置中,分别使放射线源的灯泡移动至相对于检查对象角度不同的两个位置(立体灯泡位置),并在各立体灯泡位置使灯泡射出放射线。并且,通过使用放射线检测器对透过检查对象的放射线进行摄像,生成构成立体图像的各放射线图像。立体图像显示于监视器,由医师等用户在各放射线图像上指定作为活检针的穿刺目标的病变位置。被指定的病变位置的三维位置信息是根据立体图像算出的,活检针根据算出的病变位置移动。立体活检装置分别识别病变位置和活检针的穿刺位置作为三维坐标系中的位置,进行活检针的移动控制。因此,用于活检针的移动控制的活检坐标系和用于病变位置识别用的立体摄影的立体坐标系必须完全一致。为了使该活检坐标系与立体坐标系一致,原则上,高精度地设计灯泡、活检针的移动机构等,通过机械性调整进行位置对准,消除活检坐标系与立体坐标系的偏差 ...
【技术保护点】
一种活检装置,其具备以下部分:放射线源,其从灯泡向检查对象射出放射线;放射线检测器,其检测从所述放射线源射出并透过检查对象后的放射线,生成放射线图像;立体图像生成部,其生成由两个放射线图像构成并以立体坐标系表示的立体图像,所述两个放射线图像是在相对于所述检查对象角度不同的两个立体灯泡位置处配置所述灯泡,使所述灯泡射出放射线,由所述放射线检测器生成的;断层合成图像生成部,其根据多个放射线图像重构多个断层图像,由此生成以断层合成坐标系表示的断层合成图像,所述多个放射线图像是在相对于所述检查对象角度不同的多个断层合成灯泡位置处配置所述灯泡,使所述灯泡射出放射线,由所述放射线检测器生成的;活检针驱动部,其基于在与所述立体坐标系之间进行了校正后的活检坐标系驱动活检针,使所述活检针穿刺所述检查对象;目标指定位置确定部,其确定基于所述断层合成图像指定的目标的位置作为第1指定位置;以及目标位置转换部,其从被校正为所述断层合成坐标系的两个校正立体灯泡位置向所述放射线检测器假想地投影所述第1指定位置,求出两个投影位置,根据所述立体灯泡位置和所述投影位置,将所述第1指定位置转换为所述立体坐标系中的第2指定位 ...
【技术特征摘要】
2014.12.24 JP 2014-2612721.一种活检装置,其具备以下部分:
放射线源,其从灯泡向检查对象射出放射线;
放射线检测器,其检测从所述放射线源射出并透过检查对象后的放射线,生成放
射线图像;
立体图像生成部,其生成由两个放射线图像构成并以立体坐标系表示的立体图
像,所述两个放射线图像是在相对于所述检查对象角度不同的两个立体灯泡位置处配
置所述灯泡,使所述灯泡射出放射线,由所述放射线检测器生成的;
断层合成图像生成部,其根据多个放射线图像重构多个断层图像,由此生成以断
层合成坐标系表示的断层合成图像,所述多个放射线图像是在相对于所述检查对象角
度不同的多个断层合成灯泡位置处配置所述灯泡,使所述灯泡射出放射线,由所述放
射线检测器生成的;
活检针驱动部,其基于在与所述立体坐标系之间进行了校正后的活检坐标系驱动
活检针,使所述活检针穿刺所述检查对象;
目标指定位置确定部,其确定基于所述断层合成图像指定的目标的位置作为第1
指定位置;以及
目标位置转换部,其从被校正为所述断层合成坐标系的两个校正立体灯泡位置向
所述放射线检测器假想地投影所述第1指定位置,求出两个投影位置,根据所述立体
灯泡位置和所述投影位置,将所述第1指定位置转换为所述立体坐标系中的第2指定
位置。
2.根据权利要求1所述的活检装置,其中,
所述活检装置还具备灯泡位置信息校正部,该灯泡位置信息校正部根据所述灯泡
的设定误差信息校正所述立体灯泡位置和所述断层合成灯泡位置,
所述断层合成图像生成部根据由所述灯泡位置信息校正部校正后的所述断层合
成灯泡位置进行所述重构,
所述目标位置转换部根据由所述灯泡位置信息校正部校正后的所述立体灯泡位
置求出所述第2指定位置。
3.根据权利要求1或2所述的活检装置,其中,
所述目标位置转换部求出:
第1假想直线,其连接第1投影位置与第1立体灯泡位置,其中,所述第1投影
位置是从所述两个校正立体灯泡位置中的第1校正立体灯泡位置向所述放射线检测
器假想地投影所述第1指定位置而得到的位置,所述第1立体灯泡位置是所述两个立
体灯泡位置中的与所述第1校正立体灯泡位置对应的位置;以及
第2假想直线,其连接第2投影位置与第2立体灯泡位置,其中,所述第2投影
位置是从所述两个校正立体灯泡位置中的第2校正立体灯泡位置向所述放射线检测
器假想地投影所述第1指定位置而得到的位置,所述第2立体灯泡位置是所述两个立
体灯泡位置中的与所述第2校正立体灯泡位置对应的位置,
所述目标位置...
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