驱动装置、电子设备、驱动控制程序、以及驱动信号的生成方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及能够提供与操作对应的触感的驱动装置、电子设备、驱动控制程序以及驱动信号的生成方法。驱动装置包括存储部和驱动处理部，存储部保存有表示针对共振频率的时间特性q(t)满足频率f1＝(m/n)×q(t)的正弦波且使振动生成装置进行m次激振的驱动信号(m、n是相互不同的、除0以外的自然数)或者使振动生成装置进行(m/2)×a(a是0以外的自然数)次激振的驱动信号(m、n是相互不同的正的奇数)的波形数据，所述振动生成装置是共振频率根据加速度振幅而在包括额定值f0的从第一到第二共振频率的范围内变化的振动生成装置，驱动处理部将驱动信号向振动生成装置输出，时间特性q(t)是以满足频率f1＝(m/n)×f2的正弦波且在m≠n的情况下使振动生成装置进行m次激振的驱动信号或者进行(m/2)×a次激振的驱动信号(m、n是相互不同的正的奇数)来驱动振动生成装置而得到的时间特性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及驱动振动生成装置的驱动装置、电子设备、驱动控制程序、以及驱动信号的生成方法。
技术介绍
以往，有一种用户/机械接口，该用户/机械接口具备：面板，具有表面并且能够支承挠曲波；触摸感知式输入设备，与所述表面建立关联；以及包括用于对所述输入设备赋予力反馈的力变换器的单元。所述力是针对所述面板的脉冲形式的力，所述脉冲是对用户的手指尖提供按钮点击感觉那样的调制信号的形式，所述调制信号是具有150～750Hz的范围的基准载频并且至少持续10ms的时间(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2012－20284号公报然而，在以往的装置中，在振动生成装置的共振频率根据加速度振幅而变化的情况下，难以提供良好的触感。
技术实现思路
鉴于此，本公开的技术的目的在于，提供一种在振动生成装置的共振频率根据加速度振幅而变化的情况下，能够提供与操作对应的触感的驱动装置、电子设备以及驱动控制程序。本公开的一个实施方式的驱动装置包括：存储部，保存有表示第一驱动信号或第二驱动信号的波形数据，所述第一驱动信号是使共振频率的额定值为f0且具有所述共振频率根据加速度振幅而在含有所述额定值f0的从第一共振频率f11到第二共振频率f12的范围内变化的频率特性振动生成装置针对所述共振频率的时间特性q(t)满足频率f1＝(m/n)×q(t)(m、n是相互不同的、除0以外的自然数)的正弦波并且使振动生成装置进行m次激振的信号，所述第二驱动信号是使所述振动生成装置针对所述共振频率的时间特性q(t)满足频率f1＝(m/n)×q(t)(m、n是相互不同的正的奇数)的正弦波并且使所述振动生成装置进行(m/2)×a(a是0以外的自然数)次激振的信号；以及驱动处理部，读取保存在所述存储部的所述波形数据，将与所述波形数据对应的所述第一驱动信号或者所述第二驱动信号向所述振动生成装置输出，所述时间特性q(t)是以第三驱动信号或第四驱动信号驱动了所述振动生成装置时得到的、所述振动生成装置的共振频率随着时间经过而变化的时间特性，所述第三驱动信号是针对考虑了误差的所述共振频率的范围所包括的频率f2满足频率f1＝(m/n)×f2(m、n是相互不同的、除0以外的自然数)的正弦波并且使所述振动生成装置进行m次激振的信号，所述第四驱动信号是针对考虑了误差的所述共振频率的范围所包括的频率f2满足频率f1＝(m/n)×f2(m、n是相互不同的正的奇数)的正弦波并且使所述振动生成装置进行(m/2)×a(a是0以外的自然数)次激振的信号。根据本公开的技术，在振动生成装置的共振频率根据加速度振幅而变化的情况下，能够提供与操作对应的触感。附图说明图1是对实施方式1的概要进行说明的图。图2是表示人的加速度器官的灵敏度的图。图3是对实施方式1的电子设备进行说明的图。图4是表示LRA的例子的图。图5是对实施方式1的驱动装置进行说明的图。图6是对由实施方式1的驱动装置执行的LRA的驱动进行说明的流程图。图7是表示LRA的示意图的例子的图。图8是表示实施方式1的LRA的驱动信号的例子的图。图9是对LRA的位移进行说明的图。图10是表示LRA的振动的速度以及振动的加速度的例子的图。图11是表示在将LRA的固有振动频率的正弦波作为驱动信号时的LRA的振动的加速度的图。图12是表示在LRA的固有振动频率的正弦波的驱动信号停止后施加了在LRA产生的振动的逆相位的电压作为振动抑制信号时的LRA的振动的加速度的图。图13是表示将不满足特定的条件的信号作为驱动信号时的LRA的振动的加速度的图。图14是表示将满足特定的条件的信号作为驱动信号时的LRA的振动的加速度的图。图15是表示包括物体301和弹簧302的振动系统300的图。图16是表示对物体301施加了强制振动Jsinpt时的自由振动、强制振动、以及响应振动的位移、速度、以及加速度的图。图17是表示当n、m都是奇数时使物体301以频率f1振动(m/2)×a次时的自由振动、强制振动、以及响应振动的位移、速度、以及加速度的图。图18是表示强制振动的频率与振动时间的关系的图。图19是表示当n、m都是奇数时使物体301以频率f1振动(m/2)×a次时的自由振动、强制振动、以及响应振动的位移、速度、以及加速度的图。图20是表示测量自由振动的加速度的测量系统400的图。图21是表示自由振动的加速度的衰减的图。图22是表示以驱动信号Z1驱动了LRA140的情况下的自由振动、强制振动、以及响应振动的位移、速度、以及加速度的图。图23是表示因衰减特性的有无引起的残留振动的差异的图。图24是表示在框体设置有LRA的电子设备的例子的图。图25是表示渐硬弹簧与线性弹簧的变形特性的图。图26是表示共振频率根据加速度振幅而变化的特性的图。图27是表示共振频率根据加速度振幅而变化的特性的图。图28是表示LRA140的驱动信号的波形与响应振动的位移的图。图29是表示实施方式1的LRA140的驱动控制方法涉及的驱动信号的波形与响应振动的位移的图。图30是阶段性表示生成实施方式1的LRA140的驱动信号的方法的图(部分1)。图31是阶段性表示生成实施方式1的LRA140的驱动信号的方法的图(部分2)。图32是阶段性表示生成实施方式1的LRA140的驱动信号的方法的图(部分3)。图33是对实施方式2的驱动装置进行说明的图。图34是对实施方式2中的共振频率的测量处理进行说明的流程图。具体实施方式＜实施方式1＞以下，参照图1对实施方式1的概要进行说明。图1是对实施方式1的概要进行说明的图。图1(A)是表示将加速度计1安装于人的手指并按下按钮2之际产生的振动的加速度的波形11的图。图1(B)是表示将加速度计1安装于人的手指，对安装有LRA(LinearResonantActuator：线性谐振致动器)的触摸屏3进行触摸时产生的振动的加速度的波形12的图。在图1的例子中，按钮2例如是金属弹片式的按钮。另外，按钮2和触摸屏3被设置于电子设备。由波形11表示的振动在1个～数个周期内急速地衰减。与此相对，由波形12表示的振动在停止驱动信号的供给之后也持续到由LRA的固有振动频率引起的自由振动衰减为止。在以下的说明中，将在驱动信号的供给停止后也持续本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置，包括：存储部，保存有表示第一驱动信号或第二驱动信号的波形数据，所述第一驱动信号是使共振频率的额定值为f0且具有所述共振频率根据加速度振幅而在包括所述额定值f0的从第一共振频率到第二共振频率的范围内变化的频率特性的振动生成装置针对所述共振频率的时间特性q(t)满足频率f1＝(m/n)×q(t)(m、n是相互不同的、除0以外的自然数)的正弦波并且使所述振动生成装置进行m次激振的信号，所述第二驱动信号是使所述振动生成装置针对所述共振频率的时间特性q(t)满足频率f1＝(m/n)×q(t)(m、n是相互不同的正的奇数)的正弦波并且使所述振动生成装置进行(m/2)×a(a是0以外的自然数)次激振的信号；以及驱动处理部，读取保存在所述存储部的所述波形数据，将与所述波形数据对应的所述第一驱动信号或者所述第二驱动信号向所述振动生成装置输出，所述时间特性q(t)是以第三驱动信号或第四驱动信号驱动了所述振动生成装置时得到的、所述振动生成装置的共振频率随着时间经过而变化的时间特性，所述第三驱动信号是针对考虑了误差的所述共振频率的范围所包括的频率f2满足频率f1＝(m/n)×f2(m、n是相互不同的、除0以外的自然数)的正弦波并且使所述振动生成装置进行m次激振的信号，所述第四驱动信号是针对考虑了误差的所述共振频率的范围所包括的频率f2满足频率f1＝(m/n)×f2(m、n是相互不同的正的奇数)的正弦波并且使所述振动生成装置进行(m/2)×a(a是0以外的自然数)次激振的信号。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驱动装置，包括：
存储部，保存有表示第一驱动信号或第二驱动信号的波形数据，所
述第一驱动信号是使共振频率的额定值为f0且具有所述共振频率根据
加速度振幅而在包括所述额定值f0的从第一共振频率到第二共振频率
的范围内变化的频率特性的振动生成装置针对所述共振频率的时间特
性q(t)满足频率f1＝(m/n)×q(t)(m、n是相互不同的、除0
以外的自然数)的正弦波并且使所述振动生成装置进行m次激振的信
号，所述第二驱动信号是使所述振动生成装置针对所述共振频率的时间
特性q(t)满足频率f1＝(m/n)×q(t)(m、n是相互不同的正的
奇数)的正弦波并且使所述振动生成装置进行(m/2)×a(a是0以
外的自然数)次激振的信号；以及
驱动处理部，读取保存在所述存储部的所述波形数据，将与所述波
形数据对应的所述第一驱动信号或者所述第二驱动信号向所述振动生
成装置输出，
所述时间特性q(t)是以第三驱动信号或第四驱动信号驱动了所述
振动生成装置时得到的、所述振动生成装置的共振频率随着时间经过而
变化的时间特性，所述第三驱动信号是针对考虑了误差的所述共振频率
的范围所包括的频率f2满足频率f1＝(m/n)×f2(m、n是相互不同
的、除0以外的自然数)的正弦波并且使所述振动生成装置进行m次
激振的信号，所述第四驱动信号是针对考虑了误差的所述共振频率的范
围所包括的频率f2满足频率f1＝(m/n)×f2(m、n是相互不同的正
的奇数)的正弦波并且使所述振动生成装置进行(m/2)×a(a是0
以外的自然数)次激振的信号。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，
所述时间特性q(t)是通过将表示以所述第三驱动信号或者所述第
四驱动信号驱动所述振动生成装置而得到的响应振动的位移的加速度
的包络线的加速度代入到所述振动生成装置的所述共振频率相对于加
速度振幅的频率特性而得到的、所述振动生成装置的共振频率随着时间
经过而变化的时间特性。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，
保存在所述存储部的所述波形数据是表示对所述第一驱动信号或
者所述第二驱动信号乘以基于安装有所述振动生成装置的振动系统的
衰减率的衰减特性而得到的驱动信号的波形数据。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的驱动装置，其中，
所述频率f1满足f1＝(m/n)×f0，其中，m、n是0以外的自然
数并且m＞n。
5.一种电子设备，包括：
触摸屏；
振动生成装置，是共振频率的额定值为f0的振动生成装置，且具
有所述共振频率根据加速度振幅在包括所述额定值f0的从第一共振频
率到第二共振频率的范围内变化的频率特性，使所述触摸屏振动；以及
驱动装置，具有存储部和驱动处理部，所述存储部保存有表示第一
驱动信号或第二驱动信号的波形数据，所述第一驱动信号是使所述振动
生成装置针对所述共振频率的时间特性q(t)满足频率f1＝(m/n)
×q(t)(m、n是相互不同的、除0以外的自然数)的正弦波并且使所
述振动生成装置进行m次激振的信号，所述第二驱动信号是使所述振
动生成装置针对所述共振频率的时间特性q(t)满足频率f1＝(m/n)
×q(t)(m、n使相互不同的正的奇数)的正弦波并且使所述振动生成
装置进行(m/2)×a(a是0以外的自然数)次激振的信号，所述驱
动处理部读取保存在所述存储部的所述波形数据，将与所述波形数据对
应的所述第一驱动信号或者所述第二驱动信号向所述振动生成装置输
出，
所述时间特性q(t)是以第三驱动信号或第四驱动信号驱动了所述
振动生成装置时得到的、所述振动生成装...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷中圣志，远藤康浩，矢吹彰彦，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP