电子控制装置制造方法及图纸

无线电设备控制部用缓冲区(5A)所储存的经由无线电设备(91)获得的无线电数据由无线电数据接收部(321)移至无线电数据用中间缓冲区(5M)。另外，车辆内通信控制部用缓冲区(5B)所储存的车辆内数据由车辆内数据接收部(331)移至车辆内数据用中间缓冲区(5N)。此时，比车辆内数据接收任务等转移各种数据的其它处理优先进行无线电数据接收任务。即，无线电设备控制部(22)接收到的无线电数据一被储存至无线电设备控制部用缓冲区(5A)，就被依次移至无线电数据用中间缓冲区(5M)，所以能够抑制无线电设备控制部用缓冲区(5A)被无线电数据占满的可能性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】关联申请的相互参照本公开是基于2013年11月19日提出的日本申请编号2013-239171号的申请，在这里引用其记载内容。
本公开涉及车辆用的电子控制装置。
技术介绍
近年来，提出有基于通过用于实施车辆-车辆间通信、道路-车辆间通信的无线电设备接收到的来自其它车辆或路侧设备的数据(称为无线电设备数据或者无线电数据)，来实施各种控制处理的电子控制装置。这种电子控制装置以具备CPU、RAM、ROM等的公知的微型计算机为主体而构成，在ROM等非易失性存储器中储存有与各种控制处理对应的程序(即，应用程序)。另外，向这种电子控制装置除了输入无线电数据以外，还输入从车辆所具备的传感器、其它电子控制装置等车辆内机器输出的表示车辆的状态的数据(称为车辆内数据)。即，电子控制装置使用无线电数据以及车辆内数据来实施各种控制处理。例如专利文献1所公开的电子控制装置使用无线电数据以及车辆内数据，来实施用于支援用户的驾驶操作的多个控制处理。更具体而言，电波媒体接收器(即，无线电设备)依次接收从路侧设备发送出的基础设施信息(即，无线电数据)，并将该无线电数据依次输出至电子控制装置。无线电数据例如包括有：表示信号的点亮颜色等的信号信息、表示有无对置车辆等的对置车辆信息、表示有无行人的行人信息等。另外，电子控制装置经由构建在车辆内的车内网络，从车辆内机器依次接收各种车辆内数据。电子控制装置根据无线电数据以及车辆内数据，生成控制处理所需要的数据(将其设为控制数据)。而且，电子控制装置基于该生成的控制数据和应用程序来执行控制处理。专利文献1：JP2013-210977A一般来说，在微型计算机中，作为软件，具备：进行与微型计算机连接的机器的控制的控制部(所谓的设备驱动器)、与各种控制处理对应的应用程序以及位于驱动器与应用程序的中间的中间件。用于生成上述控制数据的功能(设为控制数据生成部)例如被设置于中间件。另外，与微型计算机连接的机器是指无线电设备、车辆内机器等，也简称为连接机器。微型计算机对每个连接机器具备控制部，具体而言，作为各个软件具备与无线电设备对应的无线电设备控制部以及与车辆内机器对应的车辆内通信控制部。在RAM中，对无线电设备控制部、车辆内通信控制部以及控制数据生成部分别分配规定的存储区域(所谓的缓冲区)，依次设为无线电设备控制部用缓冲区、车辆内通信控制部用缓冲区、数据生成部用缓冲区。各控制部若被从与自身对应的连接机器输入数据，则将该输入的数据暂时储存并保持于被保留为该控制部用的缓冲区。控制数据生成部将被保持在各控制部的缓冲区的数据以规定的周期或者时机移至被保留为控制数据生成部用的数据生成部用缓冲区，并生成控制数据。在这里，无线电设备控制部用缓冲区、车辆内通信控制部用缓冲区等被保留为设备驱动器用的缓冲区的尺寸一般比为了中间件、应用程序而保留的缓冲区的尺寸小。另外，由于通过车辆-车辆通信、道路-车辆间通信获得的数据即无线电数据包括各种信息，所以通过1次通信接收的数据的尺寸比无线电设备控制部用缓冲区的尺寸大。因此，在控制数据生成部通过转移储存于无线电设备控制部用缓冲区的数据来释放该缓冲区之前，存在无线电设备控制部用缓冲区被无线电数据占满之虞。另外，虽然车辆内数据的尺寸并没有无线电数据那么大，但接收车辆内数据的频率相对较多，所以车辆内通信控制部用缓冲区也容易被车辆内数据占满。各控制部在与自身对应的缓冲区被占满的情况下，即使被输入来自连接机器的数据也不能保存该新数据，所以废弃该新接收到的数据。当然，若废弃新接收到的数据，则该数据所包括的内容不能被反映到控制数据，所以想要避免废弃数据。尤其是，由于无线电数据是从动态变化的通信对象接收的数据，所以不能保证以后能够再次获取相同的数据，因而要求尽可能避免废弃该无线电数据。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种降低因无线电设备控制部用的缓冲区被占满而造成的经由无线电设备获得到的无线电数据的错失产生的可能性的电子控制装置。为了实现上述目的，根据本公开的一个例子，如以下那样提供一种电子控制装置。电子装置搭载于车辆，实施基于与其他车辆或者路侧设备中的至少任意一方实施无线通信的无线电设备接收到的无线电数据以及由设置在车辆内的车辆内机器生成的车辆内数据的控制处理。电子装置具备：无线电设备控制部，其将从无线电设备输入的无线电数据储存至第一无线电数据存储部；车辆内通信控制部，其将从车辆内机器输入的车辆内数据储存至第一车辆内数据存储部；无线电数据控制部，其将第一无线电数据存储部所储存的无线电数据储存至第二无线电数据存储部；车辆内数据控制部，其将第一车辆内数据存储部所储存的车辆内数据储存至第二车辆内数据存储部；以及控制数据生成部，其根据第二无线电数据存储部所储存的无线电数据和第二车辆内数据存储部所储存的车辆内数据，生成为了实施控制处理而需要的数据即控制数据。无线电数据控制部还具备：无线电数据接收部，其将第一无线电数据存储部所储存的无线电数据移至中间无线电数据存储部；以及无线电数据管理部，其将中间无线电数据存储部所储存的无线电数据移至第二无线电数据存储部。车辆内数据控制部还具备车辆内数据接收部，上述车辆内数据接收部将第一车辆内数据存储部所储存的车辆内数据移至中间车辆内数据存储部。使由无线电数据接收部进行的处理比由车辆内数据接收部进行的处理优先，并且使由无线电数据接收部进行的处理比由无线电数据管理部进行的处理优先。在以上的结构中，第一无线电数据存储部所储存的无线电数据由无线电数据接收部移至中间无线电数据存储部。另外，第一车辆内数据所储存的车辆内数据由车辆内数据接收部移至中间车辆内数据存储部。此时，由无线电数据接收部实施的处理比由车辆内数据接收部实施的处理、由无线电数据管理部实施的处理优先进行。即，将第一无线电数据存储部所储存的无线电数据移至中间无线电数据存储部的处理比其它处理优先进行。因此，根据以上的结构，能够抑制第一无线电数据存储部被无线电数据占满的可能性。换言之，能够降低因无线电设备控制部用的缓冲区(即第一无线电数据存储部)被占满而造成的无线电数据的错失产生的可能性。另外，车辆内数据也被从第一车辆内数据依次移至中间车辆内数据存储部。因此，车辆内通信控制部用的缓冲区也难以被占满，所以也能够抑制车辆内数据的错失。附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子控制装置，其搭载于车辆，并且实施基于无线电数据和车辆内数据的控制处理，所述无线电数据是与其他车辆或者路侧设备中的至少任意一方实施无线通信的无线电设备(91)接收到的无线电数据，所述车辆内数据是由所述车辆所具备的车辆内机器生成的车辆内数据，其中，所述电子控制装置(1)具备：无线电设备控制部(22)，其将从所述无线电设备输入的所述无线电数据储存至第一无线电数据存储部(5A)；车辆内通信控制部(23)，其将从所述车辆内机器输入的所述车辆内数据储存至第一车辆内数据存储部(5B)；无线电数据控制部(32)，其将所述第一无线电数据存储部所储存的所述无线电数据储存至第二无线电数据存储部(5P)；车辆内数据控制部(33)，其将所述第一车辆内数据存储部所储存的所述车辆内数据储存至第二车辆内数据存储部(5Q)；以及控制数据生成部(35)，其根据所述第二无线电数据存储部所储存的所述无线电数据以及所述第二车辆内数据存储部所储存的所述车辆内数据，生成为了实施所述控制处理而需要的数据即控制数据，所述无线电数据控制部还具备：无线电数据接收部(321)，其将所述第一无线电数据存储部所储存的所述无线电数据移至中间无线电数据存储部(5M)；以及无线电数据管理部(322)，其将所述中间无线电数据存储部所储存的所述无线电数据移至所述第二无线电数据存储部，所述车辆内数据控制部还具备：车辆内数据接收部(331)，其将所述第一车辆内数据存储部所储存的所述车辆内数据移至中间车辆内数据存储部(5N)，所述电子控制装置使由所述无线电数据接收部进行的处理比由所述车辆内数据接收部进行的处理优先，并且使由所述无线电数据接收部进行的处理比由所述无线电数据管理部进行的处理优先。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.19 JP 2013-2391711.一种电子控制装置，其搭载于车辆，并且实施基于无线电数据
和车辆内数据的控制处理，所述无线电数据是与其他车辆或者路侧设备
中的至少任意一方实施无线通信的无线电设备(91)接收到的无线电数
据，所述车辆内数据是由所述车辆所具备的车辆内机器生成的车辆内数
据，其中，所述电子控制装置(1)具备：
无线电设备控制部(22)，其将从所述无线电设备输入的所述无线
电数据储存至第一无线电数据存储部(5A)；
车辆内通信控制部(23)，其将从所述车辆内机器输入的所述车辆
内数据储存至第一车辆内数据存储部(5B)；
无线电数据控制部(32)，其将所述第一无线电数据存储部所储存
的所述无线电数据储存至第二无线电数据存储部(5P)；
车辆内数据控制部(33)，其将所述第一车辆内数据存储部所储存
的所述车辆内数据储存至第二车辆内数据存储部(5Q)；以及
控制数据生成部(35)，其根据所述第二无线电数据存储部所储存
的所述无线电数据以及所述第二车辆内数据存储部所储存的所述车辆
内数据，生成为了实施所述控制处理而需要的数据即控制数据，
所述无线电数据控制部还具备：
无线电数据接收部(321)，其将所述第一无线电数据存储部所储存
的所述无线电数据移至中间无线电数据存储部(5M)；以及
无线电数据管理部(322)，其将所述中间无线电数据存储部所储存
的所述无线电数据移至所述第二无线电数据存储部，
所述车辆内数据控制部还具备：
车辆内数据接收部(331)，其将所述第一车辆内数据存储部所储存
的所述车辆内数据移至中间车辆内数据存储部(5N)，
所述电子控制装置使由所述无线电数据接收部进行的处理比由所
述车辆内数据接收部进行的处理优先，并且使由所述无线电数据接收部
进行的处理比由所述无线电数据管理部进行的处理优先。
2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，
所述车辆内数据控制部还具备：
车辆内数据管理部(332)，其将所述中间车辆内数据存储部所储存
的所述车辆内数据移至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：隈部正刚，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP