【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于多尺度不变量描述的目标识别方法，其特征在于，包括：获取待识别目标的形状作为目标形状，并由所述目标形状的边缘提取一个封闭的轮廓，获取该轮廓上的所有轮廓点及每个轮廓点的坐标；确定轮廓的层数，并基于每个所述轮廓点的坐标计算每个所述轮廓点对应于每层的面积参数、弧长参数及重心参数，作为该轮廓点的多尺度不变量描述子；利用每个所述轮廓点的多尺度不变量描述子，将所述待识别目标与预设模板库中的模板进行匹配，得到所述待识别目标的最佳匹配模板，并确定所述最佳匹配模板的类别为所述待识别目标的类别。
【技术特征摘要】
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