一种粽子包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种粽子包装机，包括机架、包装盒成型机构、封膜机构、分切机构和输送带，包装盒成型机构、封膜机构、分切机构和输送带均设在机架上，且接入一自动控制系统中，包装盒成型机构和封膜机构间设有装料区，装料区设有定位输送链，定位输送链上方设有分配槽，分配槽内设有仅容粽子成单列排列的分配道，分配道的位置与包装盒成型机构生成的包装盒上的料穴位置对应，分配槽的端部设有可阻挡待包装粽子的挡料板。本发明专利技术可自动完成粽子的定量分装工序，大大减少人工，提高粽子生产自动化程度，不仅提高生产效率，还可降低员工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种粽子包装机
本专利技术涉及一种食品自动包装机械，更具体地说，它涉及一种粽子包装机。
技术介绍
粽子是我国广受欢迎的传统食品，随着人民生活水平的提高，粽子的消费量与日俱增，粽子的供应形态也早已从过去逢年过节家庭自制或小作坊少量制作售卖转变为专业生产厂家商业化生产供应。由于粽子外形和材料的特殊性，粽子很难实现全自动生产，因此虽然专业生产厂家实行了粽子生产的流水线作业，但在成型、包装等很多环节仍需大采量用人工作业，例如，食品自动包装机在食品行业早已广泛应用，对于单体体积较小或外形较规则的食品而言，使用食品自动包装机实现自动包装不存在大的困难，然而对于存在棱角、尺寸不一、单体体积、重量相对较大的粽子而言，自动完成包装难度较大，尤其是盒装粽子在自动包装机上的自动定量分装实施起来更是困难，因此一般仍需采用人工配合设备的方式进行包装作业，而且，由于设备往往接入生产线，需要按照一定周期运行以适应总体生产节拍，因此配合设备的操作人员通常并不轻松。为进一步提高粽子生产自动化程度，产品生产厂家及设备供应厂家仍有大量课题亟待解决。公开号为CN2341896的技术于1999年10月6日公开了一种食品包装机，包括下料机构、成型机构、纵封机构、横封机构、带有刹车器、离合器的拉纸机构、震荡机构、打印日期机构、充气机构，纵封机构和横封机构的运行通过立轴上的纵封凸轮、横封凸轮来控制，在靠近纸带处设有光传感器，其中在立轴上设有凸轮，靠近凸轮处设有由凸轮触发的光电式接近开关，本技术与已有技术相比具有结构简单、可靠性强、可防止长短袋、破袋、变形袋的出现等优点。但食品包装机用于完成食品的袋包装，其设计出发点和结构设置决定了它难以胜任粽子的自动装盒包装的工作。
技术实现思路
当前粽子生产行业中缺少能实现粽子自动盒包装功能的专用包装机，导致粽子生产自动化程度难以进一步提高，为克服这一缺陷，本专利技术提供了一种实现粽子自动装盒包装，从而提高粽子生产自动化程度的粽子包装机。本专利技术的技术方案是：一种粽子包装机，包括机架、包装盒成型机构、封膜机构、分切机构和输送带，包装盒成型机构、封膜机构、分切机构和输送带均设在机架上，且接入一自动控制系统中，包装盒成型机构和封膜机构间设有装料区，装料区设有定位输送链，定位输送链上方设有分配槽，分配槽内设有仅容粽子成单列排列的分配道，分配道的位置与包装盒成型机构生成的包装盒上的料穴位置对应，分配槽端部设有可阻挡待包装粽子的挡料板。在本粽子包装机上可一机完成包装盒在线生成、包装盒输送、粽子定量分装、装料后包装盒覆膜封口、装料后包装盒分切等工序。包装盒成型机构生成连续的包装盒连体板，并持续向前输送，包装盒连体板上设有容纳粽子的料穴，料穴的尺寸根据所装的粽子体积设定，确保料穴只能容纳规定数量的粽子而不能多装，通过定位输送链的输送，包装盒连体板可随定位输送链同步向前移动，分配道正好与料穴的运动轨迹对应，待包装的粽子撒落到分配槽内，在分配槽内排成单列，包装盒连体板移动时，对准料穴的粽子落入料穴，其余的粽子被包装盒连体板料穴间的板面托起，由于挡料板的阻挡，粽子只能被限制在分配道内，等待与料穴发生位置重合而落入料穴，将定位输送链的输送速度与待包装粽子的供料量调整到一个匹配的水平上，就可以在一定周期内在填料区范围内自行完成粽子与料穴的一一对应装填，完成粽子自动包装工序中最难实施的一个步骤，这样可以在整个粽子包装工序中大大减少人工，提高粽子包装自动化水平。作为优选，定位输送链包括主动链和从动带，主动链与一链轮传动连接，每个链节上均设有一顶压片，顶压片固设于链节外周面上，从动带两端分别跨绕在两个皮带轮上，从动带一侧的内周面与顶压片相贴，主动链和从动带通过啮合传动机构连接。盒装粽子所用的包装盒通常用PET等材料制成，虽有基本固定的形状，但较薄较软，容易变形，因此仅靠普通静摩擦传送带及普通的限位装置很难确保包装盒连体板稳定输送并确保料穴对准分配道内的落料点。本技术方案中的定位输送链由主动链和从动带配合工作，主动链上的顶压片与从动带一侧内周面相贴合，将包装盒连体板两侧夹住，主动链通过自身配置动力运动，并通过啮合传动机构带动从动带同步运动，主动链和从动带夹持着包装盒连体板进行输送，传动力较强且稳定，且对包装盒连体板具有较强限位作用，因此采用定位输送链可以有效地实现包装盒连体板的输送及限位功能，确保粽子的自动分配装填能够顺利实施。作为优选，所述的啮合传动机构包括拨杆和凸块，拨杆固连在每个链节的侧面上且横向伸出，凸块固设于从动带的内周面中部，拨杆与凸块啮合。拨杆与凸块位置对应，主动链受链轮驱动时，每根拨杆都相应推动一凸块，进而带动整个从动带随主动链运动。作为另选，所述的啮合传动机构包括拨杆和传动销，拨杆固连在每个链节的侧面上且横向伸出，传动销固设于从动带的内周面中部，拨杆与传动销啮合。主动链受链轮驱动时，每根拨杆都相应推动一传动销，进而带动整个从动带随主动链运动。作为优选，装料区的机架上设有包装盒底托板，包装盒底托板上设有多道纵向凸筋，相邻纵向凸筋的间距与包装盒成型机构生成的包装盒上的料穴宽度适配。本粽子包装机工作时，包装盒底托板托住包装盒连体板底部，使包装盒连体板可以抗挠曲，同时纵向凸筋在料穴两侧产生侧向限位、支撑作用，辅助定位输送链提高包装盒连体板的抗侧向变形能力，确保包装盒连体板行进路径不会偏斜，料穴始终能以最大开口面积接收落下的粽子，顺利实现粽子的自动分配装填。作为优选，所述封膜机构包括辊支架、封膜卷辊、封膜上转向辊、封膜下转向辊和热压合站，辊支架固设于机架上，封膜卷辊、封膜上转向辊和封膜下转向辊平行，封膜卷辊和封膜上转向辊转动连接在辊支架上，封膜下转向辊转动架设于机架上，封膜卷辊上卷绕有包装盒封膜，包装盒封膜跨绕在封膜上转向辊和封膜下转向辊上，热压合站架设于机架上，热压合站上设有贯通的输送通道，输送带穿设于输送通道内，输送通道内设有加热装置和热压辊。包装盒封膜经过封膜上转向辊、封膜下转向辊的转向，与包装盒连体板顶面平行，包装盒连体板移动经过封膜下转向辊下方时，封膜下转向辊将包装盒封膜压贴在包装盒连体板顶面上，随后包装盒连体板进入热压合站后，热压辊碾压包装盒连体板顶面的包装盒封膜，包装盒封膜与包装盒连体板热融合，完成料穴口的封闭。作为优选，本粽子包装机还包括预筛选转盘，预筛选转盘底部均布多个下料孔，预筛选转盘底部连有下料斗，下料斗设于分配槽上方。粽子用天然材料通过人工包裹而成，尺寸很难保持统一，而粽子包装盒是用同一模具大批量加工而成，粽子包装盒料穴尺寸设计只能立足于适应大多数粽子的尺寸，不宜为满足所有粽子的包装而不合理地加大料穴尺寸，这样不仅会导致包装盒内容物固定不良，还容易造成物料浪费。为实现粽子的自动化包装的顺利实施，应尽量将粽子的尺寸误差控制在一个范围内，设置预筛选转盘，可将所有待包装粽子进行自动筛选，正常尺寸的粽子可直接进入分配槽进行自动分装，尺寸超标的粽子可被筛选出另行特别处理，避免此类超标粽子干扰自动包装，从而确保本粽子包装机顺利地高效运行。作为优选，分配道有多条且平行。设置多条分配道可适应具有多列料穴的包装盒连体板的分配填料，多个分配道同步下料，提高粽子包装效率。作为优选，装料区与所述封膜机构间设有检查区。用于观察包装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粽子包装机，包括机架（1）、包装盒成型机构、封膜机构、分切机构和输送带（8），包装盒成型机构、封膜机构、分切机构和输送带（8）均设在机架（1）上，且接入一自动控制系统中，包装盒成型机构和封膜机构间设有装料区（4），其特征是装料区（4）设有定位输送链，定位输送链上方设有仅容粽子成单列排列的分配槽（5），分配槽（5）内设有分配道（6），分配道（6）的位置与包装盒成型机构生成的包装盒上的料穴位置对应，分配槽（5）的端部设有可阻挡待包装粽子前移的挡料板（7）。

【技术特征摘要】
1.一种粽子包装机，包括机架（1）、包装盒成型机构、封膜机构、分切机构和输送带（8），包装盒成型机构、封膜机构、分切机构和输送带（8）均设在机架（1）上，且接入一自动控制系统中，包装盒成型机构和封膜机构间设有装料区（4），其特征是装料区（4）设有定位输送链，定位输送链上方设有仅容粽子成单列排列的分配槽（5），分配槽（5）与机架（1）通过轮轨结构滑动连接，分配槽（5）连接在一受电机驱动的曲柄连杆机构上，分配槽（5）内设有分配道（6），分配道（6）的位置与包装盒成型机构生成的包装盒上的料穴位置对应，分配槽（5）的端部设有可阻挡待包装粽子前移的挡料板（7）。2.根据权利要求1所述的粽子包装机，其特征是所述定位输送链包括主动链和从动带，主动链与一链轮传动连接，每个链节上均设有一顶压片，顶压片固设于链节外周面上，从动带两端分别跨绕在两个皮带轮上，从动带一侧的内周面与顶压片相贴，主动链和从动带通过啮合传动机构连接。3.根据权利要求2所述的粽子包装机，其特征是所述的啮合传动机构包括拨杆和凸块，拨杆固连在每个链节的侧面上且横向伸出，凸块固设于从动带的内周面中部，拨杆与凸块啮合。4.根据权利要求2所述的粽子包装机，其特征是所述的啮合传动机构包括拨杆和传动销，拨杆固连在每个链节的侧面上且横向伸出，传动销固设于从动带的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：何剑飞，陈铖，陈慧，余晶晶，姚远，彭玉慧，陈召桂，张卫明，
申请(专利权)人：浙江五芳斋实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33