一种地磁阈值调整方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种地磁阈值调整方法及系统。所述方法包括：步骤a：通过地磁传感器采集对应检测点的地磁数据，并通过中继器将地磁数据转发至地磁检测系统；步骤b：通过地磁检测系统读取中继器送入的地磁数据，根据原始地磁数据判断该地磁数据对应的地磁传感器的设备状态，并将判断结果与硬件逻辑判断单元返回的地磁传感器的设备状态进行对比；步骤c：将地磁数据加入对应检测点的最近处理队列中，计算最近处理队列的误差，并判断最近处理队列的误差是否大于预先设定的可接受误差，如果最近处理队列的误差大于预先设定的可接受误差，重新计算该地磁传感器对应的地磁阈值。本发明专利技术提高了地磁传感器状态的识别准确率，并消除了地磁阈值调整的滞后性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于地磁阈值处理
，尤其涉及一种地磁阈值调整方法及系统。
技术介绍
地磁车辆检测器是安装在道路表面的传感器，具体用于车辆流量及车速的监测、控制交通信号变换和交通违法监控记录。地磁车辆检测器是一种实时监测车辆动态，实施智能化交通管理的基础设施。数据采集系统在交通监控系统中起着非常重要的作用，地磁传感器是数据采集系统的关键部分，传感器的性能对数据采集系统的准确性起决定作用。地磁接收器(中继设备)主要是用来和地磁终端配合，完成数据的接收和处理。现有技术中，地磁检测系统往往不能及时根据环境状态变化及时有效的调整地磁阈值模型，识别准确率有限。在环境变化大的情况下(如设备周围临时来了一辆重型卡车)错误率较高，限制了现有的地磁检测系统的应用范围。
技术实现思路
本专利技术提供了一种地磁阈值调整方法及系统，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述问题。本专利技术实现方式如下，一种地磁阈值调整方法，包括以下步骤：步骤a：通过地磁传感器采集对应检测点的地磁数据，并通过中继器将地磁数据转发至地磁检测系统；步骤b：通过地磁检测系统读取中继器送入的地磁数据，根据原始地磁数据判断该地磁数据对应的地磁传感器的设备状态，并将判断结果与硬件逻辑判断单元返回的地磁传感器的设备状态进行对比，如果两个设备状态不吻合，将该地磁传感器的设备状态视为可调整状态；步骤c：将地磁数据加入对应检测点的最近处理队列中，计算最近处理队列的误差，并判断最近处理队列的误差是否大于预先设定的可接受误差，如果最近处理队列的误差大于预先设定的可接受误差，根据最后一次计算得到的地磁阈值重新计算该地磁传感器对应的地磁阈值。本专利技术实施例采取的技术方案还包括：所述步骤a前还包括：配置地磁检测系统的系统参数；所述配置系统参数包括最大相对误差、最小偏差Dl、最大偏差Du、a、b、c、k、m和n，阈值调整模型如下：Dl<G(x,y,z)<Du在上述公式中，G(x,y,z)＝kxa+myb+nzc，a是大于等于0的实数，b是大于等于0的实数，c是大于等于0的实数，k是大于等于1的自然数，m是大于等于1的自然数，n是大于等于1的自然数，x、y、z是地地磁数据。本专利技术实施例采取的技术方案还包括：所述步骤a前还包括：连接地磁传感前端系统的地磁传感器和中继器，确保地磁传感前端系统可以将采集到的地磁数据有效送达到地磁检测系统。本专利技术实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤b中，所述地磁检测系统读取中继器送入的地磁数据，根据原始地磁数据判断该地磁数据对应的地磁传感器的设备状态具体包括：对于每一个检测点，地磁检测系统接受其对应地磁传感器返回的5元组地磁数据，首先构建初始判断函数G(x,y,z)，随着地磁数据的输入判断所述阈值调整模型是否成立，如果阈值调整模型成立，将符合阈值调整模型的地磁传感器状态记为被占用，如果阈值调整模型不成立，将不符合阈值调整模型的地磁传感器状态记为空闲。本专利技术实施例采取的技术方案还包括：所述步骤c还包括：当有地磁数据加入最近处理队列时，判断该地磁数据对应的地磁传感器的设备状态是否为可调整状态，如果不是可调整状态，判断最近处理队列是否达到预定长度；如果是可调整状态，则计算最近处理队列的误差。本专利技术实施例采取的技术方案还包括：所述步骤c还包括：判断最近处理队列是否达到预定长度，如果没有达到预定长度，继续读取中继器送入的地磁数据；如果达到预定长度，则计算最近处理队列的误差。本专利技术实施例采取的另一技术方案为：一种地磁阈值调整系统，包括地磁传感前端系统和地磁检测系统，所述地磁传感前端系统包括地磁传感器、硬件逻辑判断单元及中继器，地磁传感器和硬件逻辑判断单元分别与中继器信号连接，中继器与地磁检测系统连接；所述地磁传感器用于采集对应检测点的地磁数据；所述硬件逻辑判断单元用于判断地磁传感器的设备状态；所述中继器用于地磁传感器及硬件逻辑判断单元与地磁检测系统之间的数据接收及转发；所述地磁检测系统用于读取中继器送入的地磁数据，根据原始地磁数据判断该地磁数据对应的地磁传感器的设备状态，并将判断结果与硬件逻辑判断单元返回的地磁传感器的设备状态进行对比，如果两个设备状态不吻合，将该地磁传感器的设备状态视为可调整状态；并将地磁数据加入对应检测点的最近处理队列中，计算最近处理队列的误差，判断最近处理队列的误差是否大于预先设定的可接受误差，如果最近处理队列的误差大于预先设定的可接受误差，根据最后一次计算得到的地磁阈值重新计算该地磁传感器对应的地磁阈值。本专利技术实施例采取的技术方案还包括：所述地磁检测系统还包括参数配置模块、数据读取模块、第一判断模块、第二判断模块、误差计算模块和阈值计算模块；所述参数配置模块用于配置地磁检测系统的系统参数；所述数据读取模块用于读取中继器送入的地磁数据，根据原始地磁数据判断该地磁数据对应的地磁传感器的设备状态，并将判断结果与硬件逻辑判断单元返回的地磁传感器的设备状态进行对比，如果两个设备状态不吻合，将该地磁传感器的设备状态视为可调整状态；所述第一判断模块用于将地磁数据加入对应检测点的最近处理队列中，并判断该地磁数据对应的地磁传感器的设备状态是否为可调整状态，如果不是可调整状态，通过第二判断模块判断最近处理队列是否达到预定长度，如果是可调整状态，通过误差计算模块计算最近处理队列的误差；所述第二判断模块用于判断最近处理队列是否达到预定长度，如果没有达到预定长度，则数据读取模块继续读取中继器送入的地磁数据；如果达到预定长度，通过误差计算模块计算最近处理队列的误差；所述误差计算模块用于计算最近处理队列的误差，并判断最近处理队列的误差是否大于预先设定的可接受误差，如果最近处理队列的误差不大于预先设定的可接受误差，则输出判断结果到下一级系统；如果最近处理队列的误差大于预先设定的可接受误差，通过阈值计算模块重新计算地磁阈值；所述阈值计算模块用于根据最后一次计算得到的地磁阈值重新计算该地磁传感器对应的地磁阈值，直到误差小于最大可接受误差为止。本专利技术实施例采取的技术方案还包括：所述配置系统参数包括最大相对误差、最小偏差Dl、最大偏差Du、a、b、c、k、m和n，阈值调整模型如下：Dl<G(x,y,z本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地磁阈值调整方法，包括以下步骤：步骤a：通过地磁传感器采集对应检测点的地磁数据，并通过中继器将地磁数据转发至地磁检测系统；步骤b：通过地磁检测系统读取中继器送入的地磁数据，根据原始地磁数据判断该地磁数据对应的地磁传感器的设备状态，并将判断结果与硬件逻辑判断单元返回的地磁传感器的设备状态进行对比，如果两个设备状态不吻合，将该地磁传感器的设备状态视为可调整状态；步骤c：将地磁数据加入对应检测点的最近处理队列中，计算最近处理队列的误差，并判断最近处理队列的误差是否大于预先设定的可接受误差，如果最近处理队列的误差大于预先设定的可接受误差，根据最后一次计算得到的地磁阈值重新计算该地磁传感器对应的地磁阈值。

【技术特征摘要】
1.一种地磁阈值调整方法，包括以下步骤：
步骤a：通过地磁传感器采集对应检测点的地磁数据，并通过中继器将
地磁数据转发至地磁检测系统；
步骤b：通过地磁检测系统读取中继器送入的地磁数据，根据原始地磁
数据判断该地磁数据对应的地磁传感器的设备状态，并将判断结果与硬件逻
辑判断单元返回的地磁传感器的设备状态进行对比，如果两个设备状态不吻
合，将该地磁传感器的设备状态视为可调整状态；
步骤c：将地磁数据加入对应检测点的最近处理队列中，计算最近处理
队列的误差，并判断最近处理队列的误差是否大于预先设定的可接受误差，
如果最近处理队列的误差大于预先设定的可接受误差，根据最后一次计算得
到的地磁阈值重新计算该地磁传感器对应的地磁阈值。
2.根据权利要求1所述的地磁阈值调整方法，其特征在于，所述步骤a
前还包括：配置地磁检测系统的系统参数；所述配置系统参数包括最大相对
误差、最小偏差Dl、最大偏差Du、a、b、c、k、m和n，阈值调整模型如下：
Dl<G(x,y,z)<Du
在上述公式中，G(x,y,z)＝kxa+myb+nzc，a是大于等于0的实数，b是大
于等于0的实数，c是大于等于0的实数，k是大于等于1的自然数，m是大于
等于1的自然数，n是大于等于1的自然数，x、y、z是地地磁数据。
3.根据权利要求2所述的地磁阈值调整方法，其特征在于，所述步骤a
前还包括：连接地磁传感前端系统的地磁传感器和中继器，确保地磁传感前
端系统可以将采集到的地磁数据有效送达到地磁检测系统。
4.根据权利要求3所述的地磁阈值调整方法，其特征在于，在所述步骤
b中，所述地磁检测系统读取中继器送入的地磁数据，根据原始地磁数据判
断该地磁数据对应的地磁传感器的设备状态具体包括：对于每一个检测点，
地磁检测系统接受其对应地磁传感器返回的5元组地磁数据，首先构建初始

\t判断函数G(x,y,z)，随着地磁数据的输入判断所述阈值调整模型是否成立，如
果阈值调整模型成立，将符合阈值调整模型的地磁传感器状态记为被占用，
如果阈值调整模型不成立，将不符合阈值调整模型的地磁传感器状态记为空
闲。
5.根据权利要求4所述的地磁阈值调整方法，其特征在于，所述步骤c
还包括：当有地磁数据加入最近处理队列时，判断该地磁数据对应的地磁传
感器的设备状态是否为可调整状态，如果不是可调整状态，判断最近处理队
列是否达到预定长度；如果是可调整状态，则计算最近处理队列的误差。
6.根据权利要求5所述的地磁阈值调整方法，其特征在于，所述步骤c
还包括：判断最近处理队列是否达到预定长度，如果没有达到预定长度，继
续读取中继器送入的地磁数据；如果达到预定长度，则计算最近处理队列的
误差。
7.一种地磁阈值调整系统，其特征在于，包括地磁传感前端系统和地
磁检测系统，所述地磁传感前端系统包括地磁传感器、硬件逻辑判断单元及
中继器，地磁传感器和硬件逻辑判断单元分别与中继器信号连接，中继器与
地磁检测系统连接；
所述地磁传感器用于采集对应检测点的地磁数据；
所述硬件逻辑判断单元用于判断地磁传感器的设备状态；
所述中继器用于地磁传感器及硬件逻辑判断单元与地磁检测系统之间的
数据接收及转发；

【专利技术属性】
技术研发人员：安小强，李娜，冯圣中，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44