一种T型电梯导轨阴阳榫自动检测系统技术方案

本发明专利技术提出一种T型电梯导轨阴阳榫自动检测系统。包括计算机、运动控制板卡、两台伺服驱动器、两台伺服电机、两台二维激光传感器、数字I/O板卡和物流机构；其中：所述计算机与所述两台二维激光传感器相连，读取所述两台二维激光传感器的检测数据；所述两台二维激光传感器中，其中一台二维激光传感器分布在导轨阴榫端，用于获取导轨阴榫的检测数据，另一台二维激光传感器分布在导轨阳榫端，用于获取导轨阳榫的检测数据，所述物流机构17的用于输送和固定待检测的电梯导轨，并给计算机11发出待检测导轨到位信号。本发明专利技术用于对T型导轨阴榫和阳榫快速、可靠、自动地检测，并且将检测数据进行保存，实现信息化管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化检测物件尺寸领域，具体涉及一种T型电梯导轨阴阳榫自动检 测系统。
技术介绍
整个电梯系统主要有八部分组成，包括：曳引系统，导向系统，轿厢，门系统，重量 平衡系统，电力拖动系统，电气控制系统和安全保护系统。电梯导轨是电梯导向系统的重要 组成部分，电梯的导向系统为电梯运动提供轨迹，并保证电梯的安全运行。整个导轨导向系 统是由许多根导轨组成的，相邻的两根电梯导轨是将两端的阴榫和阳榫对接起来，并通过 连接板以螺栓螺母固定在一起。导轨的阴榫和阳榫的尺寸影响着相邻两根导轨的间隙和台 阶，对电梯的舒适性、稳定性和安全性有着很大的影响。 传统T型电梯导轨的阳榫和阴榫的检测方式主要依靠人工，使用千分表、塞块和 一些其它自制测量工具来检测。这种方法不仅效率低，操作者的主观操作对测量结果影响 较大；而且测量工具长期使用造成磨损，使测量结果存在误差；同时检测的结果没有记录， 不能查询，导轨企业也无法给客户提供每根导轨阴榫和阳榫的尺寸信息以确保产品的质 量。 近几年，利用激光检测技术对物体的尺寸、形状进行检测得到了快速的发展。激光 检测技术以其高精度、高效率和非接触在线检测等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种T型电梯导轨阴阳榫自动检测系统，其特征在于，包括计算机(11)、运动控制板卡(13)、两台伺服驱动器(14)、两台伺服电机(15)、两台二维激光传感器(12)、数字I/O板卡(16)和物流机构(17)，其中：所述计算机(11)与所述运动控制板卡(13)相连，向所述运动控制板卡(13)输出脉冲量，所述脉冲量决定二维激光传感器(12)的移动距离；所述运动控制板卡(13)与所述两台伺服驱动器(14)相连，将所述计算机(11)输出的脉冲量转化为所述两台伺服驱动器(14)的输入脉冲信号，同时接收所述两台伺服驱动器(14)的反馈脉冲信号；所述两台伺服驱动器(14)分别与所述两台伺服电机(15)相连，将...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄成，徐志良，刘文昂，吴晓蓓，袁文浩，王歆洵，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32