微型自动收割机制造技术

本实用新型专利技术涉及收割机技术领域，公开了一种微型自动收割机，包括机架，固定在机架上的制动装置、脱粒装置、动力传动装置、传动装置、输送装置，传动装置包括两个传动连接同体轴组，传动连接同体轴组包括第一传动轴，套装在第一传动轴上的一对连接轴承、一对传动轴承、多个第一传动链轮，两个传动连接同体轴组分别通过一对连接轴承固定在机架和割台上，两对连接轴承通过连杆连接，脱粒装置与割台之间活动连接有连杆，连杆通过两对连接轴承分别与割台与机架连接，连杆可相对机架上、下摆动，使割台能够根据地势的高低随时调整割台的高度，同时，割台可相对连杆摆动，在割台的重力作用下，使割台侧面一直保持垂直于地面的状态，能够连续收割作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及收割机
，尤其是一种微型自动收割机。
技术介绍
目前，随着社会的快速发展，大部分的农村劳动力的外出，农村务农人员减少，且老年劳动力占多数，特别是我国南方丘陵地带为主，多为水田，水田的地势复杂，面积小，对收割机的适应性要求更高，现有的收割机无法满足大部分水田的需求，现有的收割机主要存在以下问题:(I)割台高度的调整需要不能随时调整；(2)不能在较深的水田中作业；(3)机身笨重，尤其是变速箱的重量，人工操作费力。专利200620051139.X公开了一种收割机，包括机架及连结在机架上的收割作业部分，机架头部安装活动顶杆，顶杆高度是可调的，收割机作业部分顶靠在顶杆上，调整顶杆高度可控制收割机头部高度，使收割机的头部高度可随作物的高矮进行调整，通过以下两种方式来实现顶杆高度可调:(I)顶杆中部连接伸缩杆装置，伸缩杆装置的另一端与机架连接，控制伸缩杆的装置的长度，即可改变顶杆的高度;(2)顶杆中部连接支杆，支杆另一端与机架上的定位孔连接，根据收割作物的高矮，选择不同的定位孔与支杆连接。上述第(I)种方式，需要人工操作，且不能实时根据地势的高低调整收割机头部的高度，不能实现自动化;第(2)种方式，由于收割机头部较重，伸缩杆经常受力伸缩容易损坏，且收割机头部可调整的高度范围较小。专利201410252765.4公开了一种单垄甘蔗收割机，刀盘5随着花键轴9由第二变速器8驱动转动以对甘蔗进行切割，花键轴9通过液压缸11控制其与第二变速器8的啮合高度，从而调节刀盘5的切割高度，采用液压缸增加了整个收割机的重量同时增加了制造成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够随时调整割台高度的适用多种地形的田地的水稻收割作业的收割机。实现本技术的原理是:采用两个传动连接同体轴组及连杆将割台与机架相连接，且脱粒装置与割台之间活动连接有连杆，使割台能够根据地势的高低随时调整割台的高度，且割台侧面一直保持垂直于地面的状态，即能够连续收割作业的状态，同时辅助提升装置作用在连杆上，可以进一步扩大割台高度的调整范围，利用传动连接同体轴组上的传动链轮实现变速，不必另外设置变速箱，减少了收割机总重及制造成本。基于上述原理本技术所采用的技术方案是:微型自动收割机，包括机架，固定在机架上的制动装置、脱粒装置、动力传动装置、传动装置、输送装置，驱动机架前进的行走装置，动力传动装置带动传动装置传动，制动装置与行走装置连接，行走装置与机架活动连接，割台，传动装置包括分别固定在机架、割台上的传动连接同体轴组，每个传动连接同体轴组包括第一传动轴，套装在第一传动轴上的一对连接轴承、一对传动轴承、多个第一传动链轮，两个传动连接同体轴组分别通过一对连接轴承固定在机架和割台上，两对连接轴承通过连杆连接，脱粒装置与割台之间活动连接有连杆，连杆通过两对连接轴承分别与割台与机架连接，连杆可相对机架上、下摆动，使割台能够根据地势的高低随时调整割台的高度，同时，割台可相对连杆摆动，在割台的重力作用下，使割台侧面一直保持垂直于地面的状态，即能够连续收割作业的状态，同时利用传动连接同体轴组上的传动链轮实现变速，不必另外设置变速箱，减少了收割机总重及制造成本。进一步地，机架为由多根连接杆连接形成的框架结构，在框架上与割台相对的一侧设置有两个扶手，该扶手相对框架底部向上倾斜，机架采用框架结构，减少了收割机总的重量，使收割机操作轻便。进一步地，在两扶手之间的框架的中心位置上连接有可升降的托盘，该托盘可相对上、下活动，托盘包括底部和边沿，底部截面为半梭形，减小了机体与泥泞土面的阻力，进而减小了功率损耗，边沿与底部呈小于45°的夹角，底部与机架底部呈一定角度的夹角，该角度在O至10°之间可调，托盘的设置可以保持机体平衡。进一步地，动力传动装置包括发动机，与发动机连接的主动轴，分离或接合发动机与传动连接同体轴组的离合装置，该离合装置包括离合器轴、套装在离合器轴上的离合器和安装在扶手上的离合器手柄，离合器与第一传动链轮连接，离合器手柄与离合器连接，发动机和离合器轴均固定在机架上，通过操作离合器手柄来实现收割机的换挡。进一步地，输送装置包括绞送机，与绞送机连通的送料管，设置在绞送机内部且固定在绞送机内壁上的第二传动轴，第二传动轴上套装有第二传动链轮，第一传动链轮带动第二传动链轮传动，绞送机固定在机架上，便于将经脱粒装置脱粒后的谷物输送到所需的位置。进一步地，脱粒装置内部设置有梯步振动筛，脱粒装置下端设置有进料口，该进料口通过送料槽与割台连通，送料槽的横截面尺寸均小于进料口的尺寸，送料槽与割台和脱粒装置均通过铰接的方式连接，输送槽相对割台和脱粒装置摆动实现输送槽与割台或脱粒装置的连通，在脱粒装置底部设置有出料口，该出料口与绞送机连通。进一步地，在机架上与送料管对应的位置设置有盛谷台，便于将脱粒后的谷物收集起来。进一步地，行走装置包括差速驱动轴，安装在驱动轴两端的两个车轮，机架通过抱卡连接在差速驱动轴上，在所述车轮的轮毂为其轮辋表面设置有肋装凸起物且轮辋宽度在140-160mm之间的轮毂，保证其有足够的强度，提高防滑作用，轮毂的直径在900-1000mm之间，提高整机的运行速度，在所述车轮的轮毂表面两侧交错设置有与轮毂的轮辋的侧面呈30-45°夹角的防滑片，该防滑片的厚度大于4mm，保证其有足够的强度，避免防滑片变形。进一步地，制动装置包括与差速驱动轴连接的祸轮制动器，祸轮制动器连接有倒挡器，倒档器用万向接头与涡轮制动器连接，涡轮制动器固定在机架上，采用涡轮式制动代替了传统的刹车制动系统，减少了部件，更安全，更利于操作。进一步地，在机架和连杆之间还设置有提升装置，该提升装置用于调节连接机架和割台的连杆的高度，进而调节割台的高度。本技术的有益效果是:(I)本使用新型收割机的车轮、机架结构简单，重量小于等于180kg，动力小只需要15马力，操作简单，每分钟作业行走21-23111，割宽1.1m，每小时收割1.3_1.6/亩，谷粒干净。(2)超大直径无阻碍防滑钢轮，在45cm深的水田中正常作业。(3)在传动连接同体轴组与提升装置共同作用下，能将割台上、下调整55cm的高度。【附图说明】图1是本技术微型自动收割机的主视图。图2是本技术绞盘与机架和连杆的结构示意图。图3是本技术微型自动收割机的俯视图。图4是本技术托盘的主视图。图5是本技术托盘的左视图。图6是本技术托盘的俯视图。图7是本技术车轮的主视图。图8是本技术车轮的俯视图。图9是本技术传动连接同体轴组的结构示意图。图中标记为:1-机架，2-发动机，3离合器，4-离合器轴，5-倒档器，6_蜗轮制动机，7-差速驱动轴，8-车轮，801-轮辋，802-轮辐，803-防滑片，9-传动连接同体轴组，91-第一传动轴，92-连接轴承，93-传动轴承，94-第一传动链轮，I O-连杆，11 -割台，12-送料槽，13-脱粒装置，15-绞送器，16-出料口，17-扶手，18-离合器手柄，20-提升装置，201-液压提升器，202-绞盘，203-丝杆，204-手动拉杆，21-进料口，22-盛谷台，23-托盘，25-主动轴，26-第二传动轴，27-第二传动链轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
微型自动收割机，包括机架（1），固定在机架（1）上的制动装置、脱粒装置（13）、动力传动装置、传动装置、输送装置，驱动机架（1）前进的行走装置，割台（11），动力传动装置带动传动装置传动，制动装置与行走装置连接，行走装置与机架（1）活动连接，其特征在于：传动装置包括分别固定在机架（1）、割台（11）上的传动连接同体轴组（9），每个传动连接同体轴组（9）包括第一传动轴（91），套装在第一传动轴上的一对连接轴承（92）、一对传动轴承（93）、多个第一传动链轮（94），两个传动连接同体轴组分别通过一对连接轴承固定在机架（1）和割台（11）上，两对连接轴承通过连杆（10）连接，脱粒装置（13）与割台（11）之间活动连接有连杆（34）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭家齐，
申请(专利权)人：郭家齐，
类型：新型
国别省市：四川;51