【技术实现步骤摘要】
(一)
本专利技术涉及一种农业收获机械，特别涉及一种大蒜收割机。(二)
技术介绍
传统的大蒜收获一直采用人工挖掘、清理、剪蒜棵，劳动量大，工作效率低。为了减轻劳动负担，人们专利技术了多种大蒜收获机械，大多仅具有挖掘功能，在收获大蒜时，无法同时将大蒜与其茎杆分离，严重影响工作效率；目前没有合适的大蒜收获机械。(三)
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种效率高、操作灵活、能一次完成挖掘、清理、剪蒜棵多个过程的大蒜收割机。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种大蒜收割机，包括框架、收获部分、传动部分，框架的前端为蒜刀，其特殊之处在于：所述框架包括横向放置的若干直撑和一个纵向放置、固定在直撑后部的边撑；所述传动部分包括通过链条依次连接的动力链轮、传动链轮，传动链轮与啮合链轮之间为传动轴，啮合链轮连接有传送带；所述收获部分包括两相对放置的、位于机械臂上的机械手，机械臂通过套管连接传动轴，套管的两侧为离合器。本专利技术的大蒜收割机，所述机械手的内侧为拉簧，拉簧的根部为剪刀。所述机械臂纵向位置固定有夹板。所述蒜刀的后部均匀分布有凸板。方便把大蒜挖掘出来脱离地面。本专利技术能一次完成切割分离茎杆、挖掘大蒜、收获大蒜，具有结构简单、紧凑、操作灵活方便、性能可靠、大蒜受损率低的优点。(四)附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术的结构示意图；-->图2为本专利技术的工作状态示意图。图中，1蒜刀，2凸板，3刀撑，4套管，5离合器，6机械臂，7机械手，8夹板，9传动链轮，10啮合齿轮，11动力链轮，12拉簧，13剪刀，14直撑，15边撑...
【技术保护点】
一种大蒜收割机，包括框架、收获部分、传动部分，框架的前端为蒜刀（１），其特征在于：所述框架包括横向放置的若干直撑（１４）和一个纵向放置、固定在直撑后部的边撑（１５）；所述传动部分包括通过链条依次连接的动力链轮（１１）、传动链轮（９），传动链轮（９）与啮合链轮（１０）之间为传动轴（１６），啮合链轮（１０）连接有传送带（１７）；所述收获部分包括两相对放置的、位于机械臂（６）上的机械手（７），机械臂（６）通过套管（４）连接传动轴（１６），套管（４）的两侧为离合器（５）。
【技术特征摘要】
1.一种大蒜收割机，包括框架、收获部分、传动部分，框架的前端为蒜刀(1)，其特征在于：所述框架包括横向放置的若干直撑(14)和一个纵向放置、固定在直撑后部的边撑(15)；所述传动部分包括通过链条依次连接的动力链轮(11)、传动链轮(9)，传动链轮(9)与啮合链轮(10)之间为传动轴(16)，啮合链轮(10)连接有传送带(17)；所述收获部分包括两相对放置的、位于机械臂(6)上的机械手(...
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