甘蔗联合收割机制造技术

本发明专利技术公开了一种甘蔗联合收割机，其具有动力系统、行走系统、操纵系统、前切尾机构、前收拢机构、切割机构及设置在切割机构后部的剥叶去尾机构，剥叶去尾机构内具有甘蔗传输通道，其特征在于所述剥叶去尾机构的前端设有分别位于所述甘蔗传输通道上方和下方的两个输入轮，尾部则设有分别位于所述甘蔗传输通道上方和下方的两个输出轮，所述剥叶去尾机构的中部至少设有一个去尾轮和上下两个剥叶轮，且至少有一个去尾轮位于所有剥叶轮的后方。具有剥叶效果好，可以确保将蔗尾去掉而又不会损伤甘蔗主干外皮，能够准确切断甘蔗尾部的特点，而且整机结构简单，布局紧凑，操作简单、造价低廉、效率高、适用于各种地形，比较适用现阶段我国的国情。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农用机械领域，特别是一种用于甘蔗收割的甘蔗联合收割机。
技术介绍
目前，我国甘蔗收割绝大部分还是依靠人力手工来完成的，非常耗时费力，劳动强度非常大，劳动效率低，甘蔗收割成本高，每吨在35～40元，不仅影响蔗农的生产积极性，也不利于糖厂维持正常的生产状态而导致生产成本居高不下，因此，蔗农和糖厂均迫切需要机械化的收割手段。在讨论甘蔗的机械收割前，有必要先了解我国对甘蔗收割的一些要求：1、将甘蔗砍断，质量要求砍断茬口离地面以下2～3厘米，不能有损坏裂口现象。2、去除尾部，要求从甘蔗软组织(蛋黄)处来去处尾部，如果切除部位向尾部多切，多留下的蔗尾部分含糖成分低，影响出糖率，会造成糖厂的损失；如果切除部位向甘蔗主干多切，就会造成蔗农的损失，影响农民的种糖积极性和农业机械化的推广。3、剥叶，剥净率需达99％，如果达不到要求，因为会降低糖厂的出糖率，故其会压低甘蔗进货价格，使蔗农蒙受损失。4、整根甘蔗交货进糖厂，如果甘蔗采用切断式，根据我国制糖工艺要求，不能在8小时内进入糖厂进行制糖加工，甘蔗就会造成霉变，影响糖的质量。现有的甘蔗收割机械，从国外来看，主要有美国约翰迪尔公司和美国CASE公司生产的甘蔗收割机。前者为整杆式收割，价格在35万人民币左右，但只有切断，没有剥叶工序，不减少人力，劳动强度问题也没有得到解决。后者为切段式收割，并且价格昂贵、整机庞大、自重达18吨、马力达330马力，既不适应中国制糖工艺的要求，又不适应中国的地形特点，且价格太高，难以为我国蔗农所接受。从国内来看，也有众多的研究机构、企业甚至个人在研制适合我国国情的甘蔗联合收割机，并且也取得了一些可喜的成效。比如广西南宁五菱车辆厂开发出来的两种产品：4GZ-9型甘蔗割铺机和6BZ-5单工位甘蔗剥叶机，其在使用中是先将甘蔗割倒，然后由人弯腰将甘蔗拾起，送到来回移动的剥叶机上剥叶，人力没有减少，劳动强度没有降低，经济效益也很有限。此外，还有20来件中国-->专利涉及甘蔗收割机，如“多功能小型甘蔗剥叶机”(专利号ZL98212485.6)、“甘蔗联合收割机”(专利号ZL99209789.4)、“甘蔗收割机”(专利号ZL01273889.1)、“整杆式甘蔗收割机”(专利号ZL03269032.0)、“多功能甘蔗联合收割机”(专利号ZL200420064926.9)、“甘蔗联合收割机”(专利号ZL200520200252.5)、“甘蔗联合收割机”(专利号ZL200520200253.x)等。现有的甘蔗联合收割机及这些专利文献公开的甘蔗收割机械中，大多设置了动力系统、行走系统、操纵系统、前切尾机构、前收拢机构、砍断机构和剥叶机构，但基本上都没有设置去尾机构，且这些剥叶机构均存在不足之处。这些剥叶机构基本上是在甘蔗的传输通道上排列上下成对出现的剥叶辊的方式，也有在剥叶辊之前还设置弹性脱叶刀的，如ZL200420064926.9。剥叶辊通常由辊轴和排列在辊轴上的弹性筋条构成，而且大多数的这些甘蔗收割机中，甘蔗在整个剥叶工作段中的向前传输也仅由剥叶辊完成，即使个别的甘蔗收割机中设置有另外的输送辊或惰性阻尼辊之类，其在结构上和设置位置方面也存在不足，难以取得应有的效果。剥叶辊由于其上的弹性筋条具有较强的变形能力，且剥叶的完成必须依靠传输速度与剥叶辊弹性筋条线速度的差异才能完成，再加上甘蔗的个体大小差异较大，因此仅靠剥叶辊来完成甘蔗的向前传输，将出现传输速度不平稳的缺陷，影响剥叶效果，严重的还可能造成传输通道内甘蔗的堵塞。上述专利中，专利ZL99209789.4公开的“甘蔗联合收割机”，它包括有动力及行走机构和收割装置，在收割机构的输出端后设有脱叶去尾装置，该脱叶去尾装置由数组刷辊和设置在刷辊段后的阻尼辊构成。其工作过程为：当甘蔗根部进入脱叶去尾装置后，上下刷辊上旋转的刷片将甘蔗向后输送，在甘蔗输送通道末端上下两旁设置的弹性良好的阻尼辊轮将甘蔗夹持减速，使甘蔗输送速度低于刷片刷向甘蔗的线速度，从而使刷片将甘蔗叶和甘蔗尾部嫩杆一同击碎、刷下，脱叶去尾后的甘蔗杆经过阻尼辊向后输送。从其结构上分析，可能存在以下两方面的不足：一是在甘蔗根部尚未到达阻尼辊前，刷辊对甘蔗仅起输送作用而起不到脱叶的作用，这就可能使甘蔗头部的蔗叶未能脱掉；二是在尾部嫩杆刚进入刷辊段时嫩杆就有可能先被击碎而附着在结节处的蔗叶尚未被脱掉，并且因为嫩杆已经被击碎，导致具有柔韧特性的蔗叶失去了硬性杆的支撑而根本不能再由刷辊刷下而一直附着在甘蔗主干上，导致脱叶不净。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是在于提供一种脱叶效果良好、能有效去除甘蔗尾部嫩杆-->且传输通道不容易堵塞的甘蔗联合收割机。为解决上述技术问题，本专利技术采用下述技术方案：该甘蔗联合收割机，其具有动力系统、行走系统、操纵系统、前切尾机构、前收拢机构、切割机构及设置在切割机构后部的剥叶去尾机构，剥叶去尾机构内具有甘蔗传输通道，其特征在于所述剥叶去尾机构的前端设有分别位于所述甘蔗传输通道上方和下方的两个输入轮，尾部则设有分别位于所述甘蔗传输通道上方和下方的两个输出轮，所述剥叶去尾机构的中部至少设有一个去尾轮和上下两个剥叶轮，且至少有一个去尾轮位于所有剥叶轮的后方，同时还至少有一个剥叶轮位于所有去尾轮的前方。输入轮和输出轮采用相同的结构，其结构通常由柔性橡胶总成、中心轴、滚筒、堵头、端盖等组成。采用柔性橡胶总成是为了利用它的柔软性保证甘蔗最小直径15mm到最大直径50mm的都能顺利通过而且不会出现夹不紧、带不动、送不出的情况。所述剥叶去尾机构前端且位于所述下输入轮前方的位置还设有一个可将被所述切割机构割倒的甘蔗拾起并送入所述甘蔗传输通道的拾蔗轮。所述拾蔗轮包括中心辊轴、设置在中心辊轴两端的挡板和至少三块沿中心辊轴轴向设置的拾蔗板。所述去尾轮包括去尾滚筒和固定在去尾滚筒上的径向橡胶条，所述橡胶条成排地沿去尾滚筒轴向设置在去尾滚筒上，且所述橡胶条为复合有帘子布或帘子线的三角带。所述去尾滚筒上同排三角带的直径相同，而不同排三角带的直径不同，但三角带露出于所述去尾滚筒外的部分的长度相同，该长度为6～12cm。直径小的柔性好，直径大的具有一定的刚性，又具有一定的韧性，在合适速度下可以确保将蔗尾去掉而又不会损伤甘蔗主干外皮。所述去尾轮还可以采用如下的结构：包括去尾滚筒和固定在去尾滚筒上的由钢丝绳或直径在2.5mm以下的钢丝制成的齿丁，所述去尾滚筒上均匀设置有4～8组沿去尾滚筒轴向设置的所述齿丁。钢丝绳和直径在2.5mm以下的钢丝既具有一定的刚性，又具有一定的韧性，在合适速度下可以确保将蔗尾去掉而又不会损伤甘蔗主干外皮。所述齿丁从齿形角度而言，可以采用棱形齿、园头齿及三角齿等，且同组所述齿丁中的齿丁采用同一种齿形。多种齿形及多种规格(齿的跨距、钢丝绳/钢丝的粗细等)的齿丁各具优缺点，组合使用可以发挥各自所长，以确保蔗尾去除干净。所述剥叶轮包括剥叶滚筒和固定在剥叶滚筒上的径向橡胶条。所述剥叶滚筒上固定有四块轴向设置的固定板，四块固定板沿所述剥叶滚筒周向均匀-->布置，固定板通过螺钉螺接有活动压板，所述的橡胶条即被夹持在固定板与压板之间而成手指形的剥叶条。所述行走系统为液压履带式行走系统，其主要由导向轮总成、橡胶履带总成和驱动轮总成组成。液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甘蔗联合收割机，其具有动力系统、行走系统、操纵系统、前切尾机构、前收拢机构、切割机构及设置在切割机构后部的剥叶去尾机构，剥叶去尾机构内具有甘蔗传输通道，其特征在于所述剥叶去尾机构的前端设有分别位于所述甘蔗传输通道上方和下方的两个输入轮，尾部则设有分别位于所述甘蔗传输通道上方和下方的两个输出轮，所述剥叶去尾机构的中部至少设有一个去尾轮和上下两个剥叶轮，且至少有一个去尾轮位于所有剥叶轮的后方，同时还至少有一个剥叶轮位于所有去尾轮的前方。

【技术特征摘要】
1、一种甘蔗联合收割机，其具有动力系统、行走系统、操纵系统、前切尾机构、前收拢机构、切割机构及设置在切割机构后部的剥叶去尾机构，剥叶去尾机构内具有甘蔗传输通道，其特征在于所述剥叶去尾机构的前端设有分别位于所述甘蔗传输通道上方和下方的两个输入轮，尾部则设有分别位于所述甘蔗传输通道上方和下方的两个输出轮，所述剥叶去尾机构的中部至少设有一个去尾轮和上下两个剥叶轮，且至少有一个去尾轮位于所有剥叶轮的后方，同时还至少有一个剥叶轮位于所有去尾轮的前方。2、根据权利要求1所述的甘蔗联合收割机，其特征在于所述剥叶去尾机构前端且位于所述下输入轮前方的位置还设有一个可将被所述切割机构割倒的甘蔗拾起并送入所述甘蔗传输通道的拾蔗轮。3、根据权利要求2所述的甘蔗联合收割机，其特征在于所述拾蔗轮包括中心辊轴、设置在中心辊轴两端的挡板和至少三块沿中心辊轴轴向设置的拾蔗板。4、根据权利要求1至3中任一权利要求所述的甘蔗联合收割机，其特征在于所述去尾轮包括去尾滚筒和固定在去尾滚筒上的径向橡胶条，所述橡胶条成排地沿去尾滚筒轴向设置在去尾滚筒上，且所述橡胶条为复合有帘子布或帘子线的三角带。5、根据权利要求4所述的甘蔗联合收割机，其特征在于所述去尾滚筒上同排三角带的直径相同，而不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志乐，
申请(专利权)人：卢志乐，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]