运动控制卡制造技术

本实用新型专利技术提供一种运动控制卡，包括一DSP处理器；一FPGA可编程器件，连接至所述DSP处理器；一第一译码器，连接至所述DSP处理器；一第二译码器，连接至所述FPGA可编程器件；一驱动器接口，分别连接至所述DSP处理器、所述FPGA可编程器件，所述驱动器接口用以连接至至少一电机驱动器；一以太网控制器，连接至所述DSP处理器；以及一上位机接口，连接至所述以太网控制器，所述上位机接口用以连接至至少一上位计算机。本实用新型专利技术的优点在于，采用成本低廉的处理器及FPGA芯片替代进口芯片，大幅降低生产成本及维修成本，可以高效、精确地满足现代工业生产制造所需的伺服电机控制、步进电机控制、上位机通讯等功能。

【技术实现步骤摘要】

本产品涉及工业控制领域，特别是一种运动控制卡。
技术介绍
运动控制卡是一种可安插在电脑主板的PCI插槽上的电路板，是一种用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元，可以用于实现多个步进/伺服电机的多轴协调控制。运动控制卡可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置。现有技术的运动控制卡，一般采用专用的高级处理芯片和进口的运动控制芯片来实现多个电机的驱动控制，如美国Delta Tau公司九十年代推出的PMAC控制卡，其成本高昂、实时性差、维修成本高、操作复杂、控制轴少、工业针对性差。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种运动控制卡，有效解决现有技术中存在的生产及维修成本过高、操作复杂、维护不便、工业针对性差等技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:本技术提供一种运动控制卡，包括一 DSP处理器;一 FPGA可编程器件，连接至所述DSP处理器;一第一译码器，连接至所述DSP处理器;一第二译码器，连接至所述FPGA可编程器件;一驱动器接口，分别连接至所述DSP处理器、所述FPGA可编程器件，所述驱动器接口用以连接至至少一电机驱动器;一以太网控制器，连接至所述DSP处理器；以及一上位机接口，连接至所述以太网控制器，所述上位机接口用以连接至至少一上位计算机。进一步地，FPGA可编程器件包括一存储器，连接至所述DSP处理器；以及一编码器，连接至所述存储器、所述第二译码器。进一步地，所述运动控制卡还包括一备用1接口，连接至所述DSP处理器。进一步地，所述运动控制卡还包括一面板指示灯，连接至所述DSP处理器。进一步地，所述驱动器接口可以通过一电机驱动器连接至至少一电机。进一步地，所述驱动器接口可以通过两个以上的电机驱动器连接至两个以上的电机。本技术的优点在于，采用成本低廉的处理器及FPGA芯片替代进口芯片，大幅降低生产成本及维修成本，可以实现与进口的高级运动控制设备同样的高性能数据处理效果，可以高效、精确地满足现代工业生产制造所需的伺服电机控制、步进电机控制、上位机通讯等功能，可以同时驱动控制多个电机，进而带动不同的机械装置(如机械臂)。【附图说明】图1所示为本技术实施例的结构示意图；图中部件标识如下:1、电路板，2、电机驱动器，3、上位计算机，4、面板指示灯，5、电机；11、DSP处理器，12、FPGA可编程器件，13、第一译码器，14、第二译码器，15、驱动器接口，16、以太网控制器，17、上位机接口，18、备用1接口；121、存储器，122、编码器。【具体实施方式】以下参考说明书附图介绍本技术的一个优选实施例，用以举例证明本技术可以实施，这些实施例可以向本领域中的技术人员完整介绍本技术的
技术实现思路
，使得本技术的
技术实现思路
更加清楚和便于理解。然而本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。当一个组件被描述为“连接至”另一组件时，二者可以理解为直接“连接”，或者一个组件通过一中间组件“连接至”另一个组件。如图1所示，本技术提供一种运动控制卡，包括一电路板I，电路板I上设有一DSP处理器11 (320TMS28335芯片)；一FPGA可编程器件12，连接至DSP处理器11; 一第一译码器13(74LVTH16245芯片)，连接至DSP处理器11; 一第二译码器14(74LVTH16245芯片)，连接至FPGA可编程器件12; —驱动器接口 14，分别连接至DSP处理器11、FPGA可编程器件12，驱动器接口 15用以连接至至少一电机驱动器2; —以太网控制器16，连接至DSP处理器11;以及一上位机接口 17，连接至以太网控制器16(W5500)，上位机接口 17用以连接至至少一上位计算机3。其中，FPGA可编程器件12包括一存储器121，连接至DSP处理器11;以及一编码器122，连接至存储器121、第二译码器14。驱动器接口 14可以通过一电机驱动器2连接至至少一电机5，也可以通过两个以上的电机驱动器2连接至两个以上的电机5。本技术在工作中，DSP处理器11通过上位机接口 17与上位计算机3实现数据交换，接收上位计算机3控制指令，并将各种状态信息反馈给上位计算机3。多个上位计算机3之间可以通过以太网实现彼此间的数据通信，可以实现多用户共同控制。DSP处理器11与FPGA可编程器件12共同实现电机控制，通过驱动器接口 14发送脉冲信号，并实时控制脉冲频率，从而将控制指令发送至各个电机5，用以控制电机5的运动进程，包括加速、匀速、减速的变化过程。同时，DSP处理器11可以监听驱动器反馈电机状态，如电机超差、驱动器报警等。用户可以通过对FPGA可编程器件12内的程序进行针对性的编程处理，可以针对不同的电机写出不同的控制指令。所述运动控制卡还包括一备用1接口 18，连接至DSP处理器11，DSP处理器11控制I/o的输出信号，监听I/O输入信号。所述运动控制卡还包括一面板指示灯4，连接至DSP处理器11，便于用户观察各个电机的状态。本技术采用成本低廉的处理器及FPGA芯片替代进口芯片，大幅降低生产成本及维修成本，可以实现与进口的高级运动控制设备同样的高性能数据处理效果，可以高效、精确地满足现代工业生产制造所需的伺服电机控制、步进电机控制、上位机通讯等功能，可以同时驱动控制多个电机，进而带动不同的机械装置(如机械臂)，操作简单方便、针对性强、维护成本较低。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种运动控制卡，其特征在于，包括 一 DSP处理器； 一 FPGA可编程器件，连接至所述DSP处理器； 一第一译码器，连接至所述DSP处理器； 一第二译码器，连接至所述FPGA可编程器件； 一驱动器接口，分别连接至所述DSP处理器、所述FPGA可编程器件，所述驱动器接口用以连接至至少一电机驱动器； 一以太网控制器，连接至所述DSP处理器；以及 一上位机接口，连接至所述以太网控制器，所述上位机接口用以连接至至少一上位计算机。2.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，FPGA可编程器件包括: 一存储器，连接至所述DSP处理器； 一编码器，连接至所述存储器、所述第二译码器。3.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，还包括一备用1接口，连接至所述DSP处理器。4.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，还包括一面板指示灯，连接至所述DSP处理器。5.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，所述驱动器接口通过一电机驱动器连接至至少一电机。6.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，所述驱动器接口通过两个以上的电机驱动器连接至两个以上的电机。【专利摘要】本技术提供一种运动控制卡，包括一DSP处理器；一FPGA可编程器件，连接至所述DSP处理器；一第一译码器，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动控制卡，其特征在于，包括一DSP处理器；一FPGA可编程器件，连接至所述DSP处理器；一第一译码器，连接至所述DSP处理器；一第二译码器，连接至所述FPGA可编程器件；一驱动器接口，分别连接至所述DSP处理器、所述FPGA可编程器件，所述驱动器接口用以连接至至少一电机驱动器；一以太网控制器，连接至所述DSP处理器；以及一上位机接口，连接至所述以太网控制器，所述上位机接口用以连接至至少一上位计算机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁宇光，陆广田，
申请(专利权)人：上海明图科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31