覆盖环境的视频监控系统及其定位机器人的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种覆盖环境的视频监控系统及其定位机器人的方法，其中，该视频监控系统包括若干视频监控设备，每个视频监控设备覆盖局部环境，相邻视频监控设备覆盖的局部环境有部分重叠；该视频监控系统定位机器人的方法包括以下步骤：定时拍摄一幅监控区域的彩色数字图像，将RGB24图像转换成HSV图像，确定机器人头顶中央的标记物的颜色在HSV模式下的阈值集合，将彩色图像转换成黑白图像，得到监控范围内所有机器人的白色像素聚集区域，确定机器人位置并发送给机器人。本发明专利技术的有益之处在于：视频监控系统不仅能与机器人有机结合，而且能简化机器人自身携带的组合定位设备；定位方法不仅无累积误差，而且能满足实时定位的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及一种视频监控系统W及一种定位机器人的方法，具体设及一种覆盖环 境的视频监控系统，W及一种利用该覆盖环境的视频监控系统定位机器人的方法，属于机 器人

技术介绍
术语解释： 1、移动机器人及其环境 -般来说，一个移动机器人系统由机械部分、传感部分和控制部分等=个部分组 成;或由机械系统、驱动系统、感知系统、机器人一一环境交互系统、人机交互系统和控制系 统等六个子系统组成。其中，机械系统是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体，形成开 环运动学链系；驱动系统是使各种机械部件产生运动的装置;感知系统由机器人内部传感 器模块和外部传感器模块组成，可获取内部和外部环境状态中有用信息;机器人一一环境 交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统;人机交互系统是人与 机器人进行联系和参与机器人控制的装置，包括指令给定装置和信息显示装置;控制系统 的任务是根据机器人的作业指令程序W及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机 构去完成规定的运动和功能。[000引环境是指移动机器人所能到达的空间位置。 2、机器人定位和实时定位 机器人定位是确定移动机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种覆盖环境的视频监控系统，其特征在于，包括若干视频监控设备，每个视频监控设备覆盖局部环境，该局部环境构成移动机器人局部坐标系，相邻视频监控设备覆盖的局部环境有部分重叠，整个覆盖环境构成移动机器人全局坐标系。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣明，杨博韬，王帅，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61